1、如何在STARTER中跟蹤記錄G120的運行數據1 “Trace”功能介紹STARTER調試軟件提供了強大的“Trace”功能，能夠跟蹤記錄一些重要的參數（例如轉速、輸出電流、直流電壓等參數的變化過程），并以曲線形式記錄下來，便于調試和維護人員進行分析、診斷和優化。SINAMICS G120 CU2X0X-2/G120C 從FW4.4 版本開始具有“Trace”功能。2 “Trace”的使用步驟以下介紹使用“Trace”功能記錄G120波形的詳細步驟：1) 選擇主菜單上的按鈕或“Device trace”選項都可以打開“Trace”功能界面。 圖1 打開“Trace”功能界面2) 在“Trac

2、e”設定夾里的“Signal”欄里選擇要跟蹤記錄的參數。點擊左側的“Active”選擇框，并選擇記錄曲線的顏色。圖2 選擇要跟蹤記錄的參數3) G120 只支持有限時間段內的數據記錄。G120為“Trace”功能在自身的控制單元中開辟了一段特定長度的內存區來記錄采樣點上的數據，因而能夠記錄的數據個數是有限的。在“Recording”部分（見圖3）以裝置的最小采樣時間為基數選擇記錄點的間隔，按左箭頭按鈕生成最大可記錄的時間。4) 在“Trigger”部分選擇觸發記錄的條件。“Pretrigger”是指上面條件滿足之前的42ms已經開始記錄數據。有關觸發條件，在以下的文檔中加以詳細介紹。圖3 設置

3、記錄時間和觸發條件5) 點擊運行按鈕，等待條件滿足后，跟蹤記錄開始。圖4開始跟蹤記錄6) 跟蹤記錄結束后，會在“Time diagram”中顯示記錄的圖形。圖5 記錄曲線7) 也可以選擇捕捉參數某一位的變化。如下圖捕捉參數r899.2 和r2139.3的位變化。圖6 捕捉參數位圖7 捕捉參數位的波形3 “Trace”的觸發條件STARTER 具有多種觸發條件可以選擇，以下加以詳細描述。1) Record immediately：指當激活 “Trace”功能，立即開始記錄。2) Trigger on variable- ：指按照某一變量觸發，可以是變量到達某一值的上升沿、下降沿或在一定范圍之內/

4、外開始觸發，比如圖3就是以實際速度r630在到達5rpm時開始觸發開始記錄曲線；也可以是變量的某一位觸發或變量的狀態變化如r47。圖8是以變量r0898.0（ON/OFF1）為1時開始記錄的，所以Bit mask 和Bit pattern 都為0001Hex。圖8 位觸發圖9是變量狀態的變化作為觸發條件的。目前在G120 CU2X0X-2只有r47參數可選。圖9 變量狀態變化的觸發3) Trigger on fault/alarm: 當裝置出現報警或故障時觸發開始記錄曲線。該觸發條件相當于變量r2139.3和r2139.7的位觸發。圖10故障觸發圖11報警觸發4 “Trace”曲線分析在曲線圖

5、形畫面中右擊鼠標，利用彈出的菜單項可以分析曲線。 1) 選擇“T and Y-Measuring cursor”，可以分析曲線值與時間的關系。圖11 曲線分析2) 選擇“Superimpose measurements”（見圖11），在“Measurements”選項中選擇需要比較的曲線，可以在同一坐標系下比較不同的曲線。圖12 選擇需要對比的曲線3) 選擇“Scaling” （見圖11），可以實現不同的曲線縱坐標的顯示范圍，或與某一曲線相同的縱坐標。圖13 設置縱坐標的顯示范圍4) 選擇“Arrange curves in tracks” （見圖11），實現曲線的并列顯示。圖14 曲線的并列顯示5) 選擇“Copy graphics to clipboard” （見圖11），可以將曲線拷貝到粘貼板，粘貼到其他文檔中進行進一步的分析。5 曲線的保存和打開1) 保存曲線：點擊“Measurement”選項，點擊圖標，并輸入文件名MY.trc，選擇要保存的曲線即可。圖15 保存曲線圖16 保