1、自動化 焊接機器人welding robot welding robot 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。優點1）穩定和提高焊接質量；2）提高勞動生產率；3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少

2、相應的設備投資實現自動化是焊接機器人的前進方向機器人在焊接和切割應用中不斷增加意味著對技術力量需求的不斷增加。顯然，實現自動化是前進的方向，印度的Finearc公司已經做出了這樣的決策。 十年前，有人預測，印度工業將由于勞動力不足而會朝機器人自動化系統方向發展，這種預測曾一度引起人們的懷疑。但如今，專業焊接應用領域的市場領先者總部位于印度Pune的Finearc Systems公司，正開始用機器人制造范圍更廣闊的焊接系統，不僅為印度客戶服務，同時也為國外的客戶服務。 Finearc的總經理S.S.Pathak說機器人是一個進行弧焊和切割作業的手臂，使用了多重工藝，如Mig、Tig和等離子等。它

3、不僅可以消除、有時是減少人類的勞動，而且還可以在危險的環境（例如過熱）中作業，它非常靈活。“除了能降低人工誤差之外，機器人還消除了與人有關的各種矛盾、不受喜怒無常、情緒波動等因素的干擾”。他說，“您可以讓能夠控制熱量的機器人在危險、復雜和苛刻的工作條件中更好和更有效地工作”。 人每天只能工作8個小時，但機器人可以完成所有輪班并且在工作100,000小時后才會出現故障。Pathak說，“在20的復雜和精密工作中，您必須在機器人上附加很多傳感器，盡管如此，還是有一部分不能達標”，仍需人的介入。當兩個焊接部件的間距過大時，需要人來進行判斷。最終，需要有人來教機器人工作或為其編程。“盡管機器人擁有很多

4、機械和電動部件，但其核心則是機器人控制器，需要由人來編寫程序”。 上海偉晟自動化焊接技術有限公司產品： 焊接機器人 型號： FANUC 品牌： 發那科 價格： 300000元/臺 發那科機器人M-10iA技術參數表機器人產業化有點難機器人代替人類從事重復性勞動是其主要優勢，像富士康這樣的跨國企業大量使用機器人技術來提升制造業的效率與質量是必然趨勢，也是勞動力成本日趨增加的企業轉型之道。工業機器人目前在焊接、注塑、噴涂、搬運等領域已經得到很好的應用，但在制造裝配上還存在技術、價格、使用等問題，在企業中的使用還存在一定的困難。尤其是裝配機器人具有一定的個性，需要特殊研發，存在大投入與知識產權保護問

5、題，中小企業對其的投入都有顧慮，導致機器人產業發展遲緩，推廣應用的領域還不夠寬廣。 富士康使用機器人，再次引發了人們對機器人應用的關注。目前看來，工業機器人一直是熱點之一，事實上，它并非新鮮事物。早在上世紀50年代，工業機器人的應用技術就已經成熟了。20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地。產業化基地的建設給機器人產業帶來了希望，為發展我國機器人產業奠定了基礎。目前，我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產品，不少品種已經實現了批量生產。目前，汽車行業是機器人訂單最大的行業，食品行業對工業機器人的應用已日趨成熟，電子行業則是工業機器人應用較快的行業。眼下，很多制造型企業都在關注工業機器人，是因為這些企業都希望通過機器人來代替工人，從而達到節省人工成本的目的。星星之火可以燎原。機器人成為熱點是意料之中的事，2012年5月，工信部發布了智能制造裝備產業“十二五”發展規劃，工業機器人產業作為智能制造裝備的重要組成部分，也迎來了戰略性的發展契機。機器人有著人工無法取代的優勢：