1、電子科技大學大學生創新訓練項目申報書項目名稱：智能保潔機器人設計.項目負責人：李佳俊.學號：20.聯系電話：.所在學院：機械電子工程學院.指導教師：.申請金額：8000.申請日期：.電子科技大學教務處填寫說明1、本申報書所列各項內容均須實事求是，認真填寫，表達明確嚴謹，簡明扼2、申請人可以是個人，也可為創新團隊，首頁只填項目負責人3、本申請書為大16開本（A4），左側裝訂成冊。可網上下載、自行復印或加頁，但格式、內容、大小均須與原件一致。4、項目負責人所在學院認真審核，經學院專家組初評，簽署意見后，將通過初評的申報項目申報書報送教務處。基本情況1項目情況項目名稱智能保潔機器人設計所屬學科創新項

2、目項目性質小發明、小創作、小設計等基礎性研究應用性研究新實驗開發社會調研項目來源自主立題教師指導選題社會、企業承擔項目項目起止時間2014年4月至2015年11月申請金額（元）80002申請者（項目負責人）情況姓名李佳俊性別男所在學院機電學號20專業機械設計制造及其自動化聯系方式3項目組成員情況姓名性別學號主要負責工作聯系方式陳東男20電路設計王盼女20軟件調試4指導教師情況姓名職稱年齡所在學院聯系方式二、立項依據（可加頁）1.研究目的和意義：保潔機器人市場前景：隨著白領階層成為城市的主力軍以來，家務一直是他們煩惱的事情，因為平時太忙沒太多時間去做家務，而且老人們做繁重的家務也存在不安因素，家

3、務簡單方便的清掃方式和工具存在很大需求。市場上保潔機器人現狀分析：現在市場上已有的保潔機器人在功能上存在許多缺陷；這些機器人大多單一的采用遙控或全程掃描的方式，在需清掃區域進行全面清掃，這種方式很笨拙，不夠智能；而且在人工操作或全面掃描過程中機器人很容易對家具造成損傷；還有保潔機器人清掃過程中不能暫停，由于噪聲問題很可能會對客人等造成打擾；清掃時遇到水漬、塑料瓶等也不能識別；保潔機器人遇到稍微高一點障礙（角度）也不能通過；研究簡介與意義我們將對以上問題進行優化以及拓展新興功能，進一步提高智能保潔機器人的可行性；進一步方便用戶，研究過后將對保潔機器人的推廣有極大的推動作用；2.研究內容與方法：智

4、能定位：由機器人對清掃物品進行智能定位，采取智能掃描的方式提前定位，然后機器人自動尋找適宜的路線找到需清掃區域然后進行清掃；采用方法：紅外掃描，攝像頭數字圖像處理，路障分析：機器人在清掃過程中對前方一段距離的障礙物進行掃描，實時采集數據，遇到死角或者是家具采用緩慢行進的方式消除碰撞緩慢清掃，減少對物品的損傷，還有附加裝置進行數據的定時更新；采用方法：超聲波探測，紅外掃描（可選）過程框圖：掃描清掃機器人家具及易碎物品V數據（處理）免打擾模式：在保潔機器人部件上添加聲控裝置，自動捕捉人的聲音，當有人出現在周圍時自動暫停工作，當人發出指令后再開始工作，或者設定一段時間，如果這段時間內沒有收到指令機器

5、人將會自動重新開始工作。采用方法：聲控模塊，智能語音識別模塊，定時器示意圖：捕捉.聲控模塊1-擊乂卓疋使用者3國內外研究現狀和發展動態雖然當今市場上已經存在保潔機器人這一類產品，但是由于是新興產品，功能上和確切的可操作性上存在很多可供改進的地方，現今的產品明顯無法滿足顧客需求，國內外許多研究者也在改進方面進行研究；至于發展，隨著城市化的進一步推進，把人從繁重的勞動中解放出來，方便人使用這是明顯的發展趨勢，我們的改進產品無疑具有極大的發展前景；4. 研究目標與結果：實現保潔機器人的自動定位功能，節省清掃時間，使清掃更加智能化，有效化；完善保潔機器人的障礙排除功能，減少物品損傷；實現語音控制系統，

6、減少噪音，減少打擾，智能調節工作時間，自動暫停與恢復工作；5. 創新點與項目特色智能定位：首次加入保潔機器人項目語音設定：人性化功能實現模塊智能障礙排除：實用性功能實現，極大程度脫離人的操控。6. 研究進度及進度安排：2014.04-2014.05:市場調研與顧客反饋2014.06-2014.08:基本清掃功能的實現2014.09-2014.10:語音控制模塊實現:障礙清除功能完善2015.012015.03:智能定位實現以及最后調試三、經費預算開支科目預算金費（元）主要用途預算經費總額80001耗材費3000購買開發板，所需芯片，電機聲控模塊，清掃器材等2加工費1000各個模塊制作以及精確組裝3圖書資料費1000智能定位，語音控制，障礙清除相關書籍的購買4打印復印費500打印網上資料，調研資料，策劃書等5交通費1000外出調研，收集顧客反饋6其他1500調試與故障修復以上未涉及的請自行補充四、指導教師意見指導教師（簽章）