1、第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-241 1第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-242 2控制柜第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-243 3第二章第二章 電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路基礎(chǔ) 電器控制線路是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元件聯(lián)電器控制線路是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元件聯(lián)接起來，并實(shí)現(xiàn)特定的控制要求。電器控制線路應(yīng)本著簡接起來，并實(shí)現(xiàn)特定的控制要求。電器控制線路應(yīng)本著簡單易懂、分析方便的原則，用規(guī)定的圖形符號和文字符號單易懂、分析方便的原則，用規(guī)定的圖形符號和文字符號進(jìn)行繪制。進(jìn)行繪制。 本章主要介紹應(yīng)用

2、廣泛的三相籠型異步電動機(jī)的啟動、本章主要介紹應(yīng)用廣泛的三相籠型異步電動機(jī)的啟動、制動的基本控制線路和一些典型控制線路。講解新型的電制動的基本控制線路和一些典型控制線路。講解新型的電氣控制裝置軟啟動器的使用，最后講解電氣控制線路的設(shè)氣控制裝置軟啟動器的使用，最后講解電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法以及常用機(jī)床電氣控制線路的分析。計(jì)方法以及常用機(jī)床電氣控制線路的分析。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-244 4 2.1 2.1 電器控制線路的電器控制線路的符號及繪制原則符號及繪制原則 2.2 2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路 2.3 2.

3、3 三相籠型異步電動機(jī)的降壓啟動線路三相籠型異步電動機(jī)的降壓啟動線路 2.4 2.4 三相籠型異步電動機(jī)的制動控制線路三相籠型異步電動機(jī)的制動控制線路 2.5 2.5 電器控制線路的設(shè)計(jì)方法及保護(hù)措施電器控制線路的設(shè)計(jì)方法及保護(hù)措施 2.6 2.6 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245 5 電器控制線路包括：主電路和控制（輔助）電路兩部電器控制線路包括：主電路和控制（輔助）電路兩部分。電器控制線路的表示方法有：電氣原理圖、安裝接線分。電器控制線路的表示方法有：電氣原理圖、安裝接線圖兩種。由于它們的用途不同，

4、繪制原則也有差別。圖兩種。由于它們的用途不同，繪制原則也有差別。 電氣原理圖：根據(jù)電路工作原理用規(guī)定的圖形符號繪制，電氣原理圖：根據(jù)電路工作原理用規(guī)定的圖形符號繪制，能夠清楚地表明電路功能。能夠清楚地表明電路功能。 （分析系統(tǒng)的工作原理時(shí)用）（分析系統(tǒng)的工作原理時(shí)用） 重點(diǎn)講重點(diǎn)講 2.1.1 2.1.1 電器控制線路常用的圖形、文字符號電器控制線路常用的圖形、文字符號( (38-4038-40頁）：頁）： 第第1 1章中講到的電器元件的圖形、文字符號要記住。章中講到的電器元件的圖形、文字符號要記住。2.1 2.1 電器控制線路的符號及繪制電器控制線路的符號及繪制原則原則第第2 2章章 電器控

5、制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-246 62.1.2 2.1.2 繪制原理圖應(yīng)遵循的原則：繪制原理圖應(yīng)遵循的原則：電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。用電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。用粗線條畫在原理圖的粗線條畫在原理圖的左邊左邊。控制電路控制電路是通過弱電流的電路，用細(xì)線條畫是通過弱電流的電路，用細(xì)線條畫在原理圖的在原理圖的右邊右邊。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按盡可能按動作順序從上到下、從左到右排列。動作順序從上到下、從左到右排列。電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采

6、用國家規(guī)定的電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標(biāo)若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標(biāo)，如，如KMKM1 1、KMKM2 2等。等。所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)原始狀態(tài)畫出。畫出。電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉，兩線交叉連接時(shí)的電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)黑點(diǎn)標(biāo)出。根據(jù)標(biāo)出。根據(jù)圖面布置圖面布置需要，可以將需要，可以將圖形符號旋

7、轉(zhuǎn)繪圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制制，一般，一般逆時(shí)針逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)9090 ，但，但文字符號不可倒置文字符號不可倒置。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-247 72.1.3 2.1.3 電氣原理圖繪制規(guī)則舉例電氣原理圖繪制規(guī)則舉例第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-248 8第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-249 9圖圖 M7120M7120平面磨床軸坐標(biāo)圖示法電氣原理圖平面磨床軸坐標(biāo)圖示法電氣原理圖第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2410102.2 2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控

8、制線路三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路 三相異步電動機(jī)的控制線路大多采用接觸器、繼電器、三相異步電動機(jī)的控制線路大多采用接觸器、繼電器、閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點(diǎn)電器組合而成。由于三相異步電閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點(diǎn)電器組合而成。由于三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)不同，分為鼠籠型異步電動機(jī)和繞線型異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)不同，分為鼠籠型異步電動機(jī)和繞線型異步電動機(jī)，二者的構(gòu)造不同，起動方法也不同，起動控制線路動機(jī)，二者的構(gòu)造不同，起動方法也不同，起動控制線路差別更大。差別更大。 三相籠型異步電動機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固三相籠型異步電動機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)實(shí)際中，它的應(yīng)用

9、耐用等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)實(shí)際中，它的應(yīng)用占到了使用電動機(jī)的占到了使用電動機(jī)的80%80%以上。所以本章主要講解三相籠以上。所以本章主要講解三相籠型異步電動機(jī)的控制線路。本節(jié)先介紹其基本的控制線路。型異步電動機(jī)的控制線路。本節(jié)先介紹其基本的控制線路。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2411112.2.1 2.2.1 直接起動（全壓起動）控制線路直接起動（全壓起動）控制線路 1. 1. 用刀閘直接起動：如圖示。用刀閘直接起動：如圖示。 適用于一般小型臺鉆和砂輪機(jī)。適用于一般小型臺鉆和砂輪機(jī)。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-241

10、212KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭2. 2. 用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-241313電路電路KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-241414M3KMSB2CABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭工作原理工作原理:按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）由于

11、自）由于自鎖繼續(xù)通電鎖繼續(xù)通電觸頭（觸頭（KM）閉合閉合按下按鈕按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）通電通電自鎖自鎖電機(jī)旋電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)觸頭（觸頭（KM）打開）打開電機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)按下按鈕按下按鈕(SB1)線圈（線圈（KM)斷電斷電用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-241515KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭工作原理工作原理:按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）由于自）由于自鎖繼續(xù)通電鎖繼續(xù)通電觸頭（觸頭（KM）閉合閉合按下按鈕按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）

12、通電通電自鎖自鎖電機(jī)轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動動觸頭（觸頭（KM）打開）打開電機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)按下按鈕按下按鈕(SB1)線圈（線圈（KM)斷電斷電用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：保護(hù)措施：失欠壓、過載、短路保護(hù)。保護(hù)措施：失欠壓、過載、短路保護(hù)。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2416162.2.2 .2.2 點(diǎn)動和長動控制點(diǎn)動和長動控制圖 (a)中 ： 在KM自 鎖 觸 點(diǎn) 處 串 了 個(gè) 鈕 子 開 關(guān)SA實(shí) 現(xiàn) 控 制 。點(diǎn)動時(shí)：打開 SA斷開自鎖電路SB1KM+M 點(diǎn)動；長動時(shí)：合上 SA，與前面電路一致；第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022

13、-3-241717圖圖( (c)c)中：加一個(gè)中間繼電器實(shí)現(xiàn)控制中：加一個(gè)中間繼電器實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)動時(shí)：點(diǎn)動時(shí)： SBSB2 2KMKM+ +MM點(diǎn)動點(diǎn)動長動時(shí)：長動時(shí)：SBSB1 1KAKA+ +閉合閉合KMKM+ +并自鎖并自鎖M M長動長動直接起動特點(diǎn)：直接起動特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：起動線路簡單、起動力矩較大；優(yōu)點(diǎn)：起動線路簡單、起動力矩較大；缺點(diǎn)：起動電流大，一般達(dá)額定電流的缺點(diǎn)：起動電流大，一般達(dá)額定電流的5-75-7倍。適合于小容倍。適合于小容量的電機(jī)。量的電機(jī)。圖圖( (b)b)中：在中：在KMKM自鎖觸點(diǎn)處加一復(fù)合按鈕自鎖觸點(diǎn)處加一復(fù)合按鈕SBSB2 2點(diǎn)動時(shí)：點(diǎn)動時(shí)：SBSB2 2KMKM

14、+ +MM點(diǎn)動（同時(shí)斷點(diǎn)動（同時(shí)斷開自鎖回路）開自鎖回路）長動時(shí)：長動時(shí)：SBSB1 1KMKM+ +并自鎖并自鎖M M長動長動第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2418182.2.3 2.2.3 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：改變相序，任意兩相線對調(diào)。可由反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：改變相序，任意兩相線對調(diào)。可由兩個(gè)接兩個(gè)接觸器觸器來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。 FUFRABKM1QSM3CKM2KM1FRKM2KM2SB3KM1SB1SB2主電路主電路控制電路控制電路第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-241919接觸器正

15、反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-242020接觸器正反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-242121接觸器正

16、反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-242222接觸器正反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)

17、到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。SB2和和SB3不能同時(shí)按下，否則會造成短路！不能同時(shí)按下，否則會造成短路！第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-242323接觸器正反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，否則會不能同時(shí)按下，否則會造成短路！造成短路！保險(xiǎn)熔斷保險(xiǎn)熔

18、斷第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-242424互鎖：就是互相互鎖：就是互相“鎖住鎖住”對方，不讓對方同時(shí)處于工作狀對方，不讓對方同時(shí)處于工作狀態(tài)。一方處于工作時(shí)，另一方就被態(tài)。一方處于工作時(shí)，另一方就被“鎖住鎖住”不能再處于工不能再處于工作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。互鎖目的：避免同時(shí)工作，避免短路。互鎖目的：避免同時(shí)工作，避免短路。互鎖形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖。互鎖形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖。正反轉(zhuǎn)互鎖控制正反轉(zhuǎn)互鎖控制第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-242525接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控

19、制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1KM2KM1此電路稱為此電路稱為“正正停停反反”控制控制第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-242626利用復(fù)合按鈕組成利用復(fù)合按鈕組成“正正反反停停”或或“反反正正停停”的互鎖控制。如圖的互鎖控制。如圖示：示： 復(fù)合按鈕的常閉觸頭同樣起到互鎖的作用，這樣的互鎖叫機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖。該線路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖，也有復(fù)合按鈕的常閉觸頭的機(jī)械互鎖，即具有雙重

20、互鎖。KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2KM2KM1SB3SB2SB3電氣電氣互鎖互鎖機(jī)械機(jī)械互鎖互鎖第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2427272.2.4 2.2.4 多地點(diǎn)控制線路多地點(diǎn)控制線路 控制原則控制原則：起動（常開）按鈕應(yīng)：起動（常開）按鈕應(yīng)并聯(lián)并聯(lián)連接，即邏輯連接，即邏輯“或或”的的關(guān)系；停車（常閉）按鈕應(yīng)關(guān)系；停車（常閉）按鈕應(yīng)串聯(lián)串聯(lián)連接，即邏輯連接，即邏輯“與非與非”的關(guān)的關(guān)系。系。 如圖所示：為三地點(diǎn)控制線路：如圖所示：為三地點(diǎn)控制線路：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2428282.2.5 2.2.5

21、多臺電動機(jī)先后順序工作的控制多臺電動機(jī)先后順序工作的控制 如圖所示：油泵電機(jī)由如圖所示：油泵電機(jī)由KMKM1 1控制，主軸電機(jī)由控制，主軸電機(jī)由KMKM2 2控制。控制。 圖(a)工作過程：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-242929改用下圖可省去改用下圖可省去KMKM1 1常開觸頭，使線路簡化。工作過程如下：常開觸頭，使線路簡化。工作過程如下：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-243030在圖在圖( (c)c)中兩電機(jī)工作順序：中兩電機(jī)工作順序：M M1 1起動后起動后M M2 2才能起動，才能起動，M M2 2停車后停車后M M1

22、1才能停車才能停車第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-243131如圖示：采用時(shí)間繼電器按時(shí)間順序起動的控制線路：如圖示：采用時(shí)間繼電器按時(shí)間順序起動的控制線路： 工作過程：工作過程：思考題：交流接觸器能否串連使用？為什么？思考題：交流接觸器能否串連使用？為什么？第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2432322.2.6 2.2.6 自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制如圖示：鉆削加工時(shí)刀架的自動循環(huán)過程。具體要求如圖示：鉆削加工時(shí)刀架的自動循環(huán)過程。具體要求: :自動循環(huán)：刀架能自動地由位置自動循環(huán)：刀架能自動地由位置1 1移動到位置移動到位置2 2進(jìn)

23、行鉆削加工并自動退回位進(jìn)行鉆削加工并自動退回位置置1 1。無進(jìn)給切削：即刀具到達(dá)位置無進(jìn)給切削：即刀具到達(dá)位置2 2時(shí)不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無進(jìn)給時(shí)不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無進(jìn)給切削以提高工件加工精度。切削以提高工件加工精度。快速停車：當(dāng)?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時(shí)。快速停車：當(dāng)?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時(shí)。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-243333 1.1.工藝要求刀架能自動循環(huán)，如圖示：工藝要求刀架能自動循環(huán)，如圖示：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2434342 2實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削：實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削： 根

24、據(jù)時(shí)間原則，采用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削控制。根據(jù)時(shí)間原則，采用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削控制。如圖示：如圖示：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2435351234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:19-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB2SB2SB2SB2SB2SB2SB2KMKMKMKMKMKMSB1SB2KMKMKMKMKMKMKMKMKMKMKM補(bǔ)充題：補(bǔ)充題：1.1.分析如圖所示線路中，哪種線路能實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正分析如圖所示線

25、路中，哪種線路能實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正常連續(xù)運(yùn)行和停止，哪種不能？為什么？常連續(xù)運(yùn)行和停止，哪種不能？為什么？第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2436361234ABCD4321DCBAT itleN um berR evisionSizeA 4D ate:19-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y:SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB2SB2SB2SB2SB2SB2SB2KMKMKMKMKMKMSB1SB2KMKMKMKMKMKMKMKMKMKMKM2.2.交流接觸器能否串連使用？為什么？交流接觸器能否串連使用？為什么？

26、不能。因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個(gè)電器動作不能。因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個(gè)電器動作總是有先有后，不可能同時(shí)吸合，先吸合的接觸器磁路閉合，線圈的電感總是有先有后，不可能同時(shí)吸合，先吸合的接觸器磁路閉合，線圈的電感顯著增加，電壓降也相應(yīng)增加，從而使另一個(gè)接觸器的線圈電壓達(dá)不到吸顯著增加，電壓降也相應(yīng)增加，從而使另一個(gè)接觸器的線圈電壓達(dá)不到吸合電壓而不能動作。合電壓而不能動作。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-243737 2. 3 2. 3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動控制線路三相籠型異步電動機(jī)降壓起動控制線路 2.3.1 2

27、.3.1 星形星形三角形降壓起動控制線路：三角形降壓起動控制線路：條件：對于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步機(jī)可采用星條件：對于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步機(jī)可采用星三角形降壓起動的方法，來達(dá)到限制起動電流的目的。三角形降壓起動的方法，來達(dá)到限制起動電流的目的。星星三角形起動過程優(yōu)點(diǎn)是：起動電流小（為直接起動的三角形起動過程優(yōu)點(diǎn)是：起動電流小（為直接起動的1/31/3），結(jié)），結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)是起動轉(zhuǎn)矩也是原來三角形接法的構(gòu)簡單，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)是起動轉(zhuǎn)矩也是原來三角形接法的1/31/3。它。它適合輕載或空載狀態(tài)下起動適合輕載或空載狀態(tài)下起動。第第2 2章章 電器控制線路

28、基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-243838 工作過程：工作過程：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-243939第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-244040 2.3.2 2.3.2 定子繞組串電阻減壓起動控制線路定子繞組串電阻減壓起動控制線路 起動時(shí)在三相定子繞組中串入電阻起動時(shí)在三相定子繞組中串入電阻R R，從而減低了定子從而減低了定子繞組上的電壓，待起動后，再將電阻繞組上的電壓，待起動后，再將電阻R R切除，使電動機(jī)切除，使電動機(jī)在額定電壓下投入正常運(yùn)行。控制線路見下頁：在額定電壓下投入正常運(yùn)行。控制線路見下頁： 串電阻起動的優(yōu)點(diǎn)

29、：提高了功率因數(shù)，改善了電網(wǎng)質(zhì)量，串電阻起動的優(yōu)點(diǎn)：提高了功率因數(shù)，改善了電網(wǎng)質(zhì)量，電阻價(jià)格便宜，控制線路簡單。缺點(diǎn)是：電阻上功率損電阻價(jià)格便宜，控制線路簡單。缺點(diǎn)是：電阻上功率損耗大。只適用中小容量電機(jī)不經(jīng)常起動、制動的場合。耗大。只適用中小容量電機(jī)不經(jīng)常起動、制動的場合。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-244141： 工作過程工作過程： 合上QSSB2KM1+并自鎖KM1主觸頭閉合M串R起動，同時(shí)KT通電（延時(shí)t秒)KT常開閉合KM2+并自鎖 KM1-KT-MKM全壓運(yùn)行常閉斷開2第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-244242 2.

30、3.3 2.3.3 自耦變壓器減壓起動控制線路：自耦變壓器減壓起動控制線路：方法起動對方法起動對電網(wǎng)的電流電網(wǎng)的電流沖擊小，損沖擊小，損耗功率也小耗功率也小，但自耦變，但自耦變壓器價(jià)格較壓器價(jià)格較貴。此法主貴。此法主要用于起動要用于起動較大容量的較大容量的電動機(jī)。電動機(jī)。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-244343 2.3.4 2.3.4 軟啟動器及其使用軟啟動器及其使用主要特點(diǎn)：采用電子啟動的方法。具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟主要特點(diǎn)：采用電子啟動的方法。具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外還具有電動機(jī)過載保護(hù)等功能。動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外

31、還具有電動機(jī)過載保護(hù)等功能。原理：利用晶閘管的移相控制原理原理：利用晶閘管的移相控制原理第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-244444應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍： 油田采油設(shè)備油田采油設(shè)備( (注水泵、輸油泵、磕注水泵、輸油泵、磕頭機(jī)、潛油電泵頭機(jī)、潛油電泵) )。 煤礦牽引車，輸送帶，石材機(jī)械，煤礦牽引車，輸送帶，石材機(jī)械，選礦機(jī)，排風(fēng)機(jī)。選礦機(jī)，排風(fēng)機(jī)。 廣泛應(yīng)用于機(jī)械配套，如吹膜機(jī)、廣泛應(yīng)用于機(jī)械配套，如吹膜機(jī)、制管機(jī)、型材押出機(jī)、包裝機(jī)械、煙草制管機(jī)、型材押出機(jī)、包裝機(jī)械、煙草機(jī)械、小型流水線、木材加工機(jī)械、循機(jī)械、小型流水線、木材加工機(jī)械、循環(huán)水泵、紡織機(jī)械等配套

32、。環(huán)水泵、紡織機(jī)械等配套。 鍋爐鼓引風(fēng)機(jī)。鍋爐鼓引風(fēng)機(jī)。 補(bǔ)水泵、恒壓供水、中央空調(diào)。補(bǔ)水泵、恒壓供水、中央空調(diào)。 擠出機(jī)、自動化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)。擠出機(jī)、自動化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2445452.42.4三相異步電動機(jī)的制動控制線路三相異步電動機(jī)的制動控制線路 2.4.1 2.4.1 反接制動控制線路反接制動控制線路 反接制動原理是利用制動時(shí)使電源反接制動原理是利用制動時(shí)使電源反相序反相序, ,使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反子旋轉(zhuǎn)方向相反, ,因而產(chǎn)生制動力矩快速因而產(chǎn)生制動力矩快速停車。停車。制

33、動到轉(zhuǎn)速接近零時(shí)制動到轉(zhuǎn)速接近零時(shí), ,電動機(jī)電源電動機(jī)電源自動切除自動切除, ,否則電動機(jī)會反方向旋轉(zhuǎn)否則電動機(jī)會反方向旋轉(zhuǎn), ,檢檢測元件采用直接反映轉(zhuǎn)速信號的速度繼測元件采用直接反映轉(zhuǎn)速信號的速度繼電器電器. .此外，由于反接制動電流較大，制此外，由于反接制動電流較大，制動時(shí)需在定子回路中串入電阻以限制制動時(shí)需在定子回路中串入電阻以限制制動電流。反接制動電阻的接法有兩種動電流。反接制動電阻的接法有兩種: :對對稱電阻接法和不對稱電阻接法稱電阻接法和不對稱電阻接法, ,如圖：如圖：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2446461.1.電動機(jī)單向運(yùn)行反接制動控制線

34、路電動機(jī)單向運(yùn)行反接制動控制線路 起動：起動：SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M+ +運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)KSKS常開閉合常開閉合 停車：停車：SBSB1 1KMKM1 1- -KMKM2 2+ +電機(jī)反轉(zhuǎn)串電阻制動電機(jī)反轉(zhuǎn)串電阻制動當(dāng)當(dāng)n0n0時(shí)時(shí)KSKS常開斷開常開斷開KMKM2 2- -停車停車 存在問題：存在問題：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-244747分析圖分析圖( (b):b): 起動：起動：SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M起動運(yùn)行起動運(yùn)行KSKS+ +為制動準(zhǔn)備為制動準(zhǔn)備 制動：制動：SBSB1 1KMKM1 1- -K

35、MKM2 2+ +并自鎖并自鎖定子繞組串電阻反接制動定子繞組串電阻反接制動到到n0n0時(shí)時(shí)KSKS常開斷開常開斷開KMKM2 2- -MM停車結(jié)束。停車結(jié)束。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-244848 可逆運(yùn)行反接制動控制線路可逆運(yùn)行反接制動控制線路 分析圖分析圖( (a): a): 電動機(jī)正向：電動機(jī)正向： 起動：起動：SBSB1 1KMKM1 1+ +MM正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KSKSF F常閉打開、常開閉合。常閉打開、常開閉合。 制動：制動：SBKMSBKM1 1- -KMKM2 2+ +實(shí)現(xiàn)反接制動直到實(shí)現(xiàn)反接制動直到n0n0時(shí)時(shí)KSKSF F常開常開斷開斷開KMKM

36、2 2- -KSKSF F常閉閉合，所以不會造成反接制動后電動機(jī)常閉閉合，所以不會造成反接制動后電動機(jī)反向起動反向起動。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-244949工作過程：以電動機(jī)正轉(zhuǎn)為例：如圖工作過程：以電動機(jī)正轉(zhuǎn)為例：如圖( (b)b)所示：所示：反接制動優(yōu)點(diǎn)：制動能反接制動優(yōu)點(diǎn)：制動能力強(qiáng)，制動時(shí)間短，因力強(qiáng)，制動時(shí)間短，因采用以轉(zhuǎn)速為變化參量采用以轉(zhuǎn)速為變化參量用速度繼電器檢測轉(zhuǎn)速用速度繼電器檢測轉(zhuǎn)速信號，能夠準(zhǔn)確地反映信號，能夠準(zhǔn)確地反映轉(zhuǎn)速不受外界因素干擾轉(zhuǎn)速不受外界因素干擾，有很好的制動效果。，有很好的制動效果。缺點(diǎn)：制動電流大，能缺點(diǎn)：制動電流大

37、，能量損耗大。量損耗大。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2450502.4.2 2.4.2 能耗制動控制線路能耗制動控制線路 所謂能耗制動就是在電動機(jī)脫離三相交流電源之后，定子所謂能耗制動就是在電動機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電源，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)繞組上加一個(gè)直流電源，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用達(dá)到制動的目的。電流與靜止磁場的作用達(dá)到制動的目的。 1.電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動控制線路電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動控制線路 工作過程如下：工作過程如下： 起動時(shí)起動時(shí)SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M運(yùn)行運(yùn)行

38、制動時(shí)制動時(shí)SBSB1 1KMKM1 1- -MM斷開電源：斷開電源： KMKM2 2+ +MM兩相定子繞組通入直流電，開始能耗制動兩相定子繞組通入直流電，開始能耗制動 KTKT+ +延時(shí)延時(shí)t t秒后秒后KTKT常閉斷開常閉斷開KMKM2 2- -（KTKT- -）MM切斷直流電切斷直流電能耗制動結(jié)束。能耗制動結(jié)束。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245151第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245252該控制線路制該控制線路制動能量損耗小，動能量損耗小，制動電流較小，制動電流較小，制動準(zhǔn)確，但需制動準(zhǔn)確，但需要整流電源，制要整流電源

39、，制動速度較慢，對動速度較慢，對于較大功率的電于較大功率的電動機(jī)要采用三相動機(jī)要采用三相整流電路，則所整流電路，則所需設(shè)備多，投資需設(shè)備多，投資成本高。因此本成本高。因此本電路適用于要平電路適用于要平穩(wěn)制動的場合。穩(wěn)制動的場合。2. 2. 可逆運(yùn)行能耗制動控制線路可逆運(yùn)行能耗制動控制線路第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245353 2.4.3 2.4.3 三相異步電動機(jī)電容制動控制三相異步電動機(jī)電容制動控制 電容制動是在切斷三相異步機(jī)電容制動是在切斷三相異步機(jī)電源后，在定子繞組上接入電電源后，在定子繞組上接入電容器。轉(zhuǎn)子內(nèi)剩余磁切割定子容器。轉(zhuǎn)子內(nèi)剩余磁切割定子繞

40、組產(chǎn)生感應(yīng)電流，向電容器繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流，向電容器充電，充電電流在定子繞組中充電，充電電流在定子繞組中形成磁場，這磁場與轉(zhuǎn)子感應(yīng)形成磁場，這磁場與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相電流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的制動力矩，使電動機(jī)迅速反的制動力矩，使電動機(jī)迅速停車停車。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245454控制線路可同上，也可為下圖：控制線路可同上，也可為下圖： 工作過程：起動時(shí)工作過程：起動時(shí)SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M運(yùn)行運(yùn)行 KTKT得電得電其常開立即閉合為制動做準(zhǔn)備；其常開立即閉合為制動做準(zhǔn)備； 制動時(shí)：制動時(shí)：SBSB1 1K

41、MKM1 1失電失電M M斷開電源：斷開電源： 1 1）KMKM2 2+ +電容器接入，開始制動電容器接入，開始制動 2 2）KTKT斷電斷電延時(shí)延時(shí)t t秒后秒后KTKT常開斷開常開斷開KMKM2 2失電失電電容器斷開電容器斷開制動結(jié)束。制動結(jié)束。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245555例：鉆削加工刀架自動循環(huán)控制，如要求加上快速停車如何實(shí)現(xiàn)？例：鉆削加工刀架自動循環(huán)控制，如要求加上快速停車如何實(shí)現(xiàn)？滿足以上三點(diǎn)的完整的鉆削加工過程如下圖：滿足以上三點(diǎn)的完整的鉆削加工過程如下圖：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245656例例1

42、 1：某籠型電動機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求降壓起動、快：某籠型電動機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求降壓起動、快速停車，試設(shè)計(jì)主電路與控制電路。速停車，試設(shè)計(jì)主電路與控制電路。 采用定子繞組串電阻降壓起動，反接制動快速停車。采用定子繞組串電阻降壓起動，反接制動快速停車。 如下圖示：如下圖示：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245757第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245858例例2 2：M M1 1M M2 2均為籠型電動機(jī)，可直接起動，按下列要求設(shè)計(jì)控制電路：均為籠型電動機(jī)，可直接起動，按下列要求設(shè)計(jì)控制電路：（1 1）M M1 1先起動，經(jīng)一定時(shí)間

43、后先起動，經(jīng)一定時(shí)間后M M2 2自行起動自行起動（2 2）M M2 2起動后，起動后，M M1 1立即停車立即停車（3 3）M M2 2能單獨(dú)停車能單獨(dú)停車（4 4）M M1 1M M2 2均能點(diǎn)動均能點(diǎn)動第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-245959聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確選擇聯(lián)鎖觸點(diǎn)，其普遍規(guī)律為：聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確選擇聯(lián)鎖觸點(diǎn)，其普遍規(guī)律為： 要求甲接觸器動作時(shí)，乙接觸器不能動作，則須將甲接觸器要求甲接觸器動作時(shí)，乙接觸器不能動作，則須將甲接觸器的的常閉常閉輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。 要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作

44、，則須將甲接觸器的要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作，則須將甲接觸器的常開常開輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。 要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器線圈斷電釋要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器線圈斷電釋放，則須將乙接觸器放，則須將乙接觸器常開常開輔助觸點(diǎn)并在甲接觸器的線圈電路中輔助觸點(diǎn)并在甲接觸器的線圈電路中的停止按鈕上。的停止按鈕上。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2460602 25 5 電器控制線路的電器控制線路的簡單設(shè)計(jì)法簡單設(shè)計(jì)法 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般包括確定拖動方案、選擇電機(jī)容量和設(shè)計(jì)電氣電氣控制系

45、統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般包括確定拖動方案、選擇電機(jī)容量和設(shè)計(jì)電氣控制線路。電氣控制線路的設(shè)計(jì)又分為主電路設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)。控制線路。電氣控制線路的設(shè)計(jì)又分為主電路設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)。電氣控制線路的設(shè)計(jì)通常有兩種方法，即一般（經(jīng)驗(yàn)）設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。電氣控制線路的設(shè)計(jì)通常有兩種方法，即一般（經(jīng)驗(yàn)）設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。 2.5.1 2.5.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法及保護(hù)措施：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法及保護(hù)措施：采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，應(yīng)注意以下幾個(gè)問題： （一）保證控制線路工作的安全和可靠性。（一）保證控制線路工作的安全和可靠性。電器元件要正確連接，否則可能使線路發(fā)生誤動作，甚至造成嚴(yán)重事故。電器元件

46、要正確連接，否則可能使線路發(fā)生誤動作，甚至造成嚴(yán)重事故。1 1線圈的連接：線圈的連接：兩個(gè)電器線圈如需同時(shí)動作時(shí)，應(yīng)并聯(lián)連接，切勿串聯(lián)，否則會燒毀線圈。兩個(gè)電器線圈如需同時(shí)動作時(shí)，應(yīng)并聯(lián)連接，切勿串聯(lián)，否則會燒毀線圈。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2461612.2.電器觸頭的連接：電器觸頭的連接：同一個(gè)電器的常開和常閉觸頭位置盡可能靠近，盡可能有等電位點(diǎn)。如圖：同一個(gè)電器的常開和常閉觸頭位置盡可能靠近，盡可能有等電位點(diǎn)。如圖： 3.3.在線路中應(yīng)盡量避免許多電器觸頭依次接通，才能接通另一在線路中應(yīng)盡量避免許多電器觸頭依次接通，才能接通另一個(gè)電器的控制線路。個(gè)電

47、器的控制線路。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-246262 4. 4. 在設(shè)計(jì)控制線路中，應(yīng)考慮繼電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰ΑＴ谠O(shè)計(jì)控制線路中，應(yīng)考慮繼電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰ΑＨ缧柙黾咏油芰Γ陀枚嘤|頭并聯(lián)；如需增加分?jǐn)嗄芰Γ瑒t用多觸頭串如需增加接通能力，就用多觸頭并聯(lián)；如需增加分?jǐn)嗄芰Γ瑒t用多觸頭串聯(lián)。聯(lián)。 5 5設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮電器元件設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮電器元件“觸頭競爭觸頭競爭”問題。問題。 如圖為觸頭競爭線路，若繼電器如圖為觸頭競爭線路，若繼電器KAKA采用采用“先合后斷先合后斷”型型, ,則自鎖環(huán)節(jié)起作用，則自鎖環(huán)節(jié)起作用，如如KAKA采用采

48、用“先斷后合先斷后合”型，則自鎖環(huán)節(jié)不起作用。型，則自鎖環(huán)節(jié)不起作用。（二）（二）控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)1 1盡量減少觸頭數(shù)目。如圖：盡量減少觸頭數(shù)目。如圖：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-246363 2 2盡量減少連接導(dǎo)線，以簡化接線。如圖：盡量減少連接導(dǎo)線，以簡化接線。如圖：3.3.控制線路設(shè)計(jì)時(shí)，盡量減少或避免長期通電的電器元件，以延長電器控制線路設(shè)計(jì)時(shí)，盡量減少或避免長期通電的電器元件，以延長電器元件使用壽命和節(jié)約電能。元件使用壽命和節(jié)約電能。（三）防止寄生電路（三）防止寄生電路 控制線路在某種特殊情況下，發(fā)生意外接通的電路稱為寄生

49、電路控制線路在某種特殊情況下，發(fā)生意外接通的電路稱為寄生電路（或叫假回路）（或叫假回路）（四）應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)（四）應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱磁、超速、常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱磁、超速、極限等，有時(shí)還設(shè)有合閘、正常工作、事故、分閘等指示信號。極限等，有時(shí)還設(shè)有合閘、正常工作、事故、分閘等指示信號。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2464641. 1. 短路保護(hù)短路保護(hù) 2. 2. 過電流保護(hù)過電流保護(hù): :用過電流繼電器用過電流繼電器 3. 過載保護(hù)：熱繼電器過載保護(hù)：熱繼電器 4 4零電壓和

50、欠電壓保護(hù)：零電壓和欠電壓保護(hù)： 防止電壓恢復(fù)時(shí)電動機(jī)自啟動的保護(hù)叫零電壓保護(hù)。防止電壓恢復(fù)時(shí)電動機(jī)自啟動的保護(hù)叫零電壓保護(hù)。 在電壓下降達(dá)到最小允許電壓值時(shí)將電動機(jī)電源切除，這在電壓下降達(dá)到最小允許電壓值時(shí)將電動機(jī)電源切除，這就叫欠電壓保護(hù)。就叫欠電壓保護(hù)。 （五）力求操作簡單、維護(hù)檢修方便（五）力求操作簡單、維護(hù)檢修方便在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護(hù)。在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護(hù)。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-246565 例例1 1：皮帶運(yùn)輸機(jī)的電器控制線路。皮帶運(yùn)輸機(jī)的電器控制線路。 皮帶運(yùn)輸機(jī)對電器控制的要求：

51、如圖所示：皮帶運(yùn)輸機(jī)對電器控制的要求：如圖所示：1.1.起動時(shí)，順序?yàn)槠饎訒r(shí)，順序?yàn)? 3# #，2 2# #，1 1# #，并要有一定時(shí)間間隔，以免貨，并要有一定時(shí)間間隔，以免貨物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重載起動。物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重載起動。2.2.停車時(shí)，順序?yàn)橥＼嚂r(shí)，順序?yàn)? 1# #，2 2# #，3 3# #，以保證停車后皮帶上不殘存貨，以保證停車后皮帶上不殘存貨物。物。3 3不論不論2 2# #或或3 3# #出故障（過載時(shí)），出故障（過載時(shí)），1 1# #必須停車，以免繼續(xù)進(jìn)必須停車，以免繼續(xù)進(jìn)料，造成貨物堆積。料，造成貨物堆積。4 4必要的保護(hù)。必要的保護(hù)。第第2

52、2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-246666 第一步：設(shè)計(jì)主電路第一步：設(shè)計(jì)主電路 其主電路如圖示：其主電路如圖示： 其中：其中： 電動機(jī)電動機(jī)M M1 1控制控制1 1# #皮帶皮帶 電動機(jī)電動機(jī)M M2 2控制控制2 2# #皮帶皮帶 電動機(jī)電動機(jī)M M3 3控制控制3 3# #皮帶皮帶第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-246767第二步：控制電路設(shè)計(jì)第二步：控制電路設(shè)計(jì) 1. 1. 順序起動，且要有時(shí)間間隔。起動順序順序起動，且要有時(shí)間間隔。起動順序3 3# #22# #11# #，采用，采用中間繼電器較可靠。如圖：中間繼電器較可靠。如圖

53、： SBSB2 2KAKA+ +KAKA常開觸點(diǎn)使常開觸點(diǎn)使KMKM3 3+ +起動起動同時(shí)同時(shí)KTKT1 1+ +、KTKT2 2+ +1010秒秒后后KMKM2 2+ +，M M2 2起動起動2020秒后秒后KMKM1 1+ +，M M1 1起動。起動。 2.2.順序停車：順序停車：1 1# #22# #33# # SBSB1 1KAKA- -KTKT1 1- -、KTKT2 2- -KTKT2 2常開立即斷開常開立即斷開KMKM1 1- - 此時(shí)因還需此時(shí)因還需KMKM2 2、KMKM3 3得電一段時(shí)間，所以再用兩個(gè)時(shí)間繼電得電一段時(shí)間，所以再用兩個(gè)時(shí)間繼電器器KTKT3 3、KTKT4

54、 4分別控制分別控制KMKM2 2、KMKM3 3失電時(shí)間。失電時(shí)間。 3.3.當(dāng)當(dāng)2 2# #或或3 3# #出故障（過載時(shí)），使出故障（過載時(shí)），使FRFR2 2或或FRFR3 3斷開，都能按斷開，都能按1 1# #22# #33# #順序停車。順序停車。第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-246868第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-246969 2.5.2 2.5.2 邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)思想：將控制線路中的接觸器繼電器的通電與斷電、觸頭的閉合與斷設(shè)計(jì)思想：將控制線路中的接觸器繼電器的通電與斷電、觸頭的閉合與斷開以及主令電器的接

55、通與斷開，看成邏輯變量，用邏輯開以及主令電器的接通與斷開，看成邏輯變量，用邏輯“0”“0”和邏輯和邏輯“1”“1”表示，并將這些邏輯變量關(guān)系表示為邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡，然后按化簡后的表示，并將這些邏輯變量關(guān)系表示為邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡，然后按化簡后的邏輯函數(shù)式，畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再做進(jìn)一步檢查、化簡和完善邏輯函數(shù)式，畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再做進(jìn)一步檢查、化簡和完善以期得到最佳方案，這就是控制線路的邏輯設(shè)計(jì)。以期得到最佳方案，這就是控制線路的邏輯設(shè)計(jì)。在繼電接觸控制電路邏輯設(shè)計(jì)中規(guī)定：繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥在繼電接觸控制電路邏輯設(shè)計(jì)中規(guī)定：繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥等元件，線圈通

56、電狀態(tài)定為等元件，線圈通電狀態(tài)定為“1”“1”狀態(tài)，線圈斷電為狀態(tài)，線圈斷電為“0”“0”狀態(tài)。開關(guān)、繼狀態(tài)。開關(guān)、繼電器、接觸器觸頭閉合狀態(tài)為電器、接觸器觸頭閉合狀態(tài)為“1”“1”狀態(tài)，斷開為狀態(tài)，斷開為“0”“0”狀態(tài)。在繼電接觸狀態(tài)。在繼電接觸式控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為式控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量輸入邏輯變量；把表示繼；把表示繼電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為輸出變量輸出變量。輸出邏輯變量的取。輸出邏輯變量的取值是隨各輸入邏輯變量取值變化而變化，輸入、輸出邏輯變量的這種相互值是隨各輸入邏輯變量取值變化而

57、變化，輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱為關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系。邏輯函數(shù)關(guān)系。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-247070（一）邏輯運(yùn)算：（一）邏輯運(yùn)算：1. 1. 邏輯與（觸頭串聯(lián)）邏輯與（觸頭串聯(lián)）關(guān)系式：關(guān)系式： KM=KAKM=KA1 1KAKA2 2 即只有即只有KAKA1 1=1=1，KAKA2 2=1=1時(shí)時(shí) KM=1KM=1 2. 2. 邏輯或（觸頭并聯(lián)）邏輯或（觸頭并聯(lián)） 關(guān)系式：關(guān)系式：KM=KAKM=KA1 1+KA+KA2 2 3. 3. 邏輯非邏輯非 邏輯表達(dá)式：邏輯表達(dá)式： KM=KM=4.4.邏輯代數(shù)定理邏輯代數(shù)定理第第2 2章章

58、電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2471715.5.化簡時(shí)常用到的常量與變量的關(guān)系：化簡時(shí)常用到的常量與變量的關(guān)系： A+0 =A A+1 =1 A+ =1 A0=0 A1=A A =0 （二）用邏輯代數(shù)化簡電器控制線路（二）用邏輯代數(shù)化簡電器控制線路1. 1. 邏輯關(guān)系式的列寫：邏輯關(guān)系式的列寫：若用若用A A表示常開觸頭表示常開觸頭, , 表示常閉觸頭表示常閉觸頭, ,可用邏輯關(guān)系式表示控制線路。例設(shè)可用邏輯關(guān)系式表示控制線路。例設(shè)某系統(tǒng)控制電路如圖某系統(tǒng)控制電路如圖, ,試寫出其邏輯運(yùn)算關(guān)系式試寫出其邏輯運(yùn)算關(guān)系式.第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-

59、3-247272 2.2.用邏輯代數(shù)式簡化控制線路用邏輯代數(shù)式簡化控制線路 例：例：設(shè)某系統(tǒng)局部控制線路如圖，試化簡。化簡后的控制線路如圖示：第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-3-2473732.6 2.6 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析分析機(jī)床電氣原理圖的一般原則是分析機(jī)床電氣原理圖的一般原則是：化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)和全面檢查。方法步驟如下：集零為整、安全保護(hù)和全面檢查。方法步驟如下：分析主電路：從主電路的構(gòu)成可分析出電動機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工分析主電路：從主電路的構(gòu)成可分析出電動機(jī)或

60、執(zhí)行電器的類型、工作方式、啟動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速和制動等基本控制要求。作方式、啟動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速和制動等基本控制要求。分析控制電路：運(yùn)用分析控制電路：運(yùn)用“化整為零化整為零”、“順藤摸瓜順藤摸瓜”的原則，將控制線的原則，將控制線路按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)路按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制過程。過邏輯判斷，寫出控制過程。分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和報(bào)警等部分。參數(shù)測定、照明和報(bào)警等部分。分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖與