1、MG2160/710-AWD電氣培訓電氣培訓 西安煤礦機械有限公司西安煤礦機械有限公司MG2160/710-AWD型系列采煤機的電氣系統：型系列采煤機的電氣系統：1、啟動回路、啟動回路2、運輸機閉鎖（簡稱閉溜）回路、運輸機閉鎖（簡稱閉溜）回路3、主供電回路、主供電回路4、低壓控制回路、低壓控制回路 1、啟動回路、啟動回路 啟動回路是將隔離開關超前斷電接點、左啟動回路是將隔離開關超前斷電接點、左右截割電機和泵電機的溫度接點串聯在回路中，右截割電機和泵電機的溫度接點串聯在回路中，還包括啟動開關、停止按鈕、自保節點、預自還包括啟動開關、停止按鈕、自保節點、預自保節點和啟動二極管等。保節點和啟動二極管

2、等。 2、運輸機閉鎖（簡稱閉溜）回路、運輸機閉鎖（簡稱閉溜）回路 閉溜回路一般就是一組帶有機械閉鎖的閉溜回路一般就是一組帶有機械閉鎖的常閉節點。它串聯在工作面運輸機的啟動回路常閉節點。它串聯在工作面運輸機的啟動回路中，當采煤機在檢修或緊急需要時可以停止運中，當采煤機在檢修或緊急需要時可以停止運輸機，并且閉溜按鈕帶有機械閉鎖功能，必須輸機，并且閉溜按鈕帶有機械閉鎖功能，必須手動復位后才可以再次啟動運輸機，保證采煤手動復位后才可以再次啟動運輸機，保證采煤機檢修時人身安全。機檢修時人身安全。 3、主供電回路、主供電回路 主供電回路一般由隔離開關、牽泵變壓器、主供電回路一般由隔離開關、牽泵變壓器、控制

3、變壓器、變頻器、左右截割電機、左右牽控制變壓器、變頻器、左右截割電機、左右牽引電機、左右泵電機等組成。引電機、左右泵電機等組成。 4、低壓控制回路、低壓控制回路 低壓控制回路一般包括低壓控制回路一般包括PLC、顯示屏、顯示屏、本安電源、非本安電源、電磁閥、左右端頭站、本安電源、非本安電源、電磁閥、左右端頭站、遙控器、甲烷傳感器等。遙控器、甲烷傳感器等。1、 MG2160/710-AWD型系列交流電牽引采型系列交流電牽引采煤機啟動時，應按起動開關煤機啟動時，應按起動開關35秒鐘，應按起秒鐘，應按起動按鈕動按鈕35秒鐘，待起動后，觀察中文顯示屏秒鐘，待起動后，觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息

4、一切正常后，方可的電壓、電流、溫度等信息一切正常后，方可左右牽引。左右牽引。 2、按牽引按鈕時，禁止按住不松。初牽引速、按牽引按鈕時，禁止按住不松。初牽引速度控制在度控制在1米米/分鐘內，待行走穩定后方可加速，分鐘內，待行走穩定后方可加速，一般控制在一般控制在5米米/分鐘。（初采期間，運行速度分鐘。（初采期間，運行速度2米米/分鐘）分鐘） 3、需要改變牽引方向時，應先將牽引速度降到、需要改變牽引方向時，應先將牽引速度降到“0”米附近，按牽停按鈕，等變頻器電流、速米附近，按牽停按鈕，等變頻器電流、速度歸零后再反向牽引。同時觀察中文顯示屏的度歸零后再反向牽引。同時觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等

5、信息是否正常，如正常，電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調整運行速度。再調整運行速度。 4、 采煤機停機后，嚴禁立即開機，必須經過采煤機停機后，嚴禁立即開機，必須經過不低于不低于3分鐘的等待，才能重新開動采煤機分鐘的等待，才能重新開動采煤機（等待變頻器顯示屏黑屏后指示燈熄滅），以（等待變頻器顯示屏黑屏后指示燈熄滅），以保證變頻器得到充分的放電時間。保證變頻器得到充分的放電時間。 5、開機前必須先供水，嚴禁無水開機；停機、開機前必須先供水，嚴禁無水開機；停機時，應先停機，后停水。時，應先停機，后停水。 6、當采煤機故障時，顯示屏會顯示采煤機故、當采煤機故障時，顯示屏會顯示采煤機故障信息或

6、者變頻器故障智信息，根據故障類別障信息或者變頻器故障智信息，根據故障類別采取相應的措施處理故障。采取相應的措施處理故障。采煤機故障顯示采煤機故障顯示變頻器故障顯示變頻器故障顯示 7、采煤機顯示有三處：、采煤機顯示有三處： 一處為全中文顯示界一處為全中文顯示界面；另兩處為面；另兩處為2個變頻器參數設置的顯示。全個變頻器參數設置的顯示。全中文顯示器可實時顯示系統的各種工作參數，中文顯示器可實時顯示系統的各種工作參數，工作狀態和各種故障信息。工作狀態和各種故障信息。 8、請使用單位認真閱讀、請使用單位認真閱讀MG2160/710-AWD型系列交流電牽引采煤機產品說明書，型系列交流電牽引采煤機產品說明

7、書，嚴格按說明書規定。嚴格按說明書規定。 PLC（Program Logic Control，即可編程，即可編程控制器），是采煤機電氣系統的控制中心。采煤控制器），是采煤機電氣系統的控制中心。采煤機正常工作時機正常工作時,變頻器的牽引方向、加減速控制；變頻器的牽引方向、加減速控制；左右搖臂升降、制動抱閘的開斷；左右截割電機左右搖臂升降、制動抱閘的開斷；左右截割電機的溫度監測、牽引變壓器溫度監測、牽引、截割的溫度監測、牽引變壓器溫度監測、牽引、截割電機的電流采樣；采煤機恒功率保護、電機的電流采樣；采煤機恒功率保護、 “過零保過零保護護”、瓦斯斷電保護等均通過、瓦斯斷電保護等均通過PLC實現，以達

8、到實現，以達到對采煤機接近完美的控制性能。對采煤機接近完美的控制性能。 MG2160/710-AWD型系列采煤機電控型系列采煤機電控系統選用的系統選用的PLC是歐姆龍系列是歐姆龍系列 產品，它具有產品，它具有可靠性高、抗干擾能力強的特點可靠性高、抗干擾能力強的特點, 且采用導軌且采用導軌式安裝式安裝, 非常方便。非常方便。 PLC 采用模塊式硬件結構采用模塊式硬件結構,組合和擴展都組合和擴展都相當方便，用程序式的軟連接代替傳統的繼電相當方便，用程序式的軟連接代替傳統的繼電器式的硬連接，減少了故障連接點，控制系統器式的硬連接，減少了故障連接點，控制系統接線簡單、可靠，使得維護檢修方便易行。接線簡

9、單、可靠，使得維護檢修方便易行。 PLC實物圖如下頁所示：實物圖如下頁所示：各部分的名稱及使用方法各部分的名稱及使用方法 （1）輸入輸出指示燈）輸入輸出指示燈 對于每一個輸入、輸出端子對于每一個輸入、輸出端子,都有與之唯一對都有與之唯一對應的輸入、輸出指示燈。如能深刻理解輸入、應的輸入、輸出指示燈。如能深刻理解輸入、輸出指示燈的狀態，對于處理分析電氣故障非輸出指示燈的狀態，對于處理分析電氣故障非常有好處。當采煤機控制部分出現問題時，可常有好處。當采煤機控制部分出現問題時，可將問題一分為二（輸入或者輸出），簡化處理將問題一分為二（輸入或者輸出），簡化處理。（2）內部運行指示燈）內部運行指示燈 第

10、一個為第一個為POWER燈，及電源指示燈，正常通燈，及電源指示燈，正常通電時燈亮。電時燈亮。 第二個燈為第二個燈為RUN燈，及運行燈，燈，及運行燈，PLC正在運行正在運行時或監視模式下執行程序時燈亮，由于運行異時或監視模式下執行程序時燈亮，由于運行異常而處于停止狀態時燈滅。常而處于停止狀態時燈滅。 第三個燈為第三個燈為ERR/ALM燈，正常時燈滅，當發燈，正常時燈滅，當發生運行異常或發生硬件異常，此時生運行異常或發生硬件異常，此時CP1H停止停止運行燈亮，當發生異常運行燈亮，當發生異常CP1H繼續運行時燈閃繼續運行時燈閃。 第四個燈為第四個燈為INH燈，正常時等滅，輸出禁止特燈，正常時等滅，輸

11、出禁止特殊輔助繼電器（殊輔助繼電器（A500.15 ） 為為ON時燈亮，所時燈亮，所有輸出被切斷。有輸出被切斷。 第五個燈為第五個燈為BKUP燈，正常運行時燈滅，當向燈，正常運行時燈滅，當向備份存備份存 儲器寫入用戶程序、參數、數據時燈儲器寫入用戶程序、參數、數據時燈亮。亮。 第六個為第六個為PRPHL燈，正常運行時燈滅，當外燈，正常運行時燈滅，當外圍設備圍設備USB端口處于通訊中時燈亮。端口處于通訊中時燈亮。 （3）輸入輸出端子）輸入輸出端子 所謂輸入輸出，也就是將采煤機的外圍信號輸所謂輸入輸出，也就是將采煤機的外圍信號輸入到入到PLC（不管是中間操作按鈕還是端頭站、（不管是中間操作按鈕還是

12、端頭站、遙控器的操作），經過程序邏輯處理后輸出，遙控器的操作），經過程序邏輯處理后輸出，驅動負載工作。驅動負載工作。 (4)公共端公共端 對于電氣控制系統來說，都有回路的概念，對對于電氣控制系統來說，都有回路的概念，對于于PLC也不例外。輸入、輸出點要工作，都要也不例外。輸入、輸出點要工作，都要與另外一點構成回路。此點也就是說的公共端與另外一點構成回路。此點也就是說的公共端。對輸入端子來說，只有一個公共端。對輸入端子來說，只有一個公共端COM，也就是說每一點都必須與也就是說每一點都必須與COM端形成回路，端形成回路，才可以正常工作。對輸出端子來說，由于電壓才可以正常工作。對輸出端子來說，由于電

13、壓等級不同，負載類型不同，并且公共端接點容等級不同，負載類型不同，并且公共端接點容量有限，所以通常分為幾個公共端。量有限，所以通常分為幾個公共端。 在判斷在判斷PLC端子是否正常時，可用萬用表測試端子是否正常時，可用萬用表測試。甩開負載連線，用萬用表測試輸出端子與其。甩開負載連線，用萬用表測試輸出端子與其對應的公共端是否暢通，來進一步確定端子是對應的公共端是否暢通，來進一步確定端子是否損壞。否損壞。 （三）（三）RS-422A/485通訊模塊通訊模塊 隨著電牽引采煤機的廣泛應用，對電氣隨著電牽引采煤機的廣泛應用，對電氣維修人員提出了更高的要求。電牽引采煤機的維修人員提出了更高的要求。電牽引采煤

14、機的技術核心部分就是可編程控制器和變頻器，而技術核心部分就是可編程控制器和變頻器，而變頻器更是提到一個重要高度，這里詳細介紹變頻器更是提到一個重要高度，這里詳細介紹ABB變頻器的知識。變頻器的知識。 1、變頻器的基本原理、變頻器的基本原理 下圖是一個變頻器的主電路原理圖，下圖是一個變頻器的主電路原理圖，EMC濾波器和濾波器和LCL濾波器是可供選擇的組成部分，濾波器是可供選擇的組成部分，ABB變頻器在不作特殊要求的情況下，進線變頻器在不作特殊要求的情況下，進線側部分為一個電抗器。側部分為一個電抗器。 基本原理：基本原理： 進線側整流部分把進線側整流部分把380V、50Hz三相交流三相交流電整流為

15、直流電，電容器組一般為四個，作為電整流為直流電，電容器組一般為四個，作為電能儲存器，可以穩定直流母線中間回路電壓，電能儲存器，可以穩定直流母線中間回路電壓，IGBT逆變器把直流電壓轉換為變頻變壓的交逆變器把直流電壓轉換為變頻變壓的交流電壓，控制電機的運行速度和方向。流電壓，控制電機的運行速度和方向。 2、警告、警告 在日常的維護或修理變頻器的過程中應在日常的維護或修理變頻器的過程中應嚴格遵循下列要求：嚴格遵循下列要求： 禁止帶電操作傳動單元、電機電纜或電機。禁止帶電操作傳動單元、電機電纜或電機。 在切斷輸入電源之后，應至少等待在切斷輸入電源之后，應至少等待5分鐘，分鐘，待中間電路電容放電完畢后

16、再進行操作。待中間電路電容放電完畢后再進行操作。 在開始操作之前，還應用萬用表（阻抗至在開始操作之前，還應用萬用表（阻抗至少為少為1兆歐）測量：兆歐）測量： 1、輸入端子、輸入端子U1、V1、W1和機殼之間的和機殼之間的電壓應接近電壓應接近0伏。伏。 2、端子、端子UDC+和和UDC-和機殼之間的電壓和機殼之間的電壓應接近應接近0伏。伏。 禁止在傳動單元或外部控制電路帶電時禁止在傳動單元或外部控制電路帶電時操作控制電纜，即使操作控制電纜，即使ACS800主電源斷電，其主電源斷電，其內部仍可能存在有外部控制電路引入的危險電內部仍可能存在有外部控制電路引入的危險電壓。壓。 印刷電路板上包括許多對靜

17、電放電敏感的印刷電路板上包括許多對靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。 操作光纖時一定要小心。當插拔光纖時，操作光纖時一定要小心。當插拔光纖時，一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由于光纖對臟物非常敏感，所以不要用裸于光纖對臟物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，最小允許彎曲半徑是手觸摸光纖頭，最小允許彎曲半徑是35厘米。厘米。 3、變頻器控制盤、變頻器控制盤 3.1變頻器控制盤實物圖變頻器控制盤實物圖 在這里先介紹一些在這里先介紹一些ABB變頻器控制盤上變頻器控制盤上顯示常見英語詞匯及相應的中文對照：顯示常見英語

18、詞匯及相應的中文對照：FREQ(FREQUENCY) 頻率的簡寫頻率的簡寫 單位單位 HzCURRENT 電流電流 單位單位 ASPEED 速度速度 單位單位 rpmPOWER 功率功率 單位單位 %TORQUE 轉矩轉矩 單位單位 %CTRL LOC EXT1、EXT2 控制地控制地1和控制地和控制地2ACS 800 TEMP IGBT溫度溫度FAULT 故障故障WARNING 警告警告變頻器控制盤的實物圖如下：變頻器控制盤的實物圖如下：3.2 控制盤顯示內容和操作控制盤顯示內容和操作主變頻器控制盤主變頻器控制盤CDP-312R的第一行顯示內容：的第一行顯示內容： “1 - 0.0 rpm

19、O” 從變頻器控制盤從變頻器控制盤CDP-312R的第一行顯示內容：的第一行顯示內容： “1 - 0.0 % ” 3.3 故障信息的查看和清除故障信息的查看和清除 4、主從宏的介紹、主從宏的介紹 在采煤機正常工作時，它的負載是變化在采煤機正常工作時，它的負載是變化的，怎樣使兩個牽引電機負荷一致呢？我廠兩的，怎樣使兩個牽引電機負荷一致呢？我廠兩個變頻器采用主從控制，主從變頻器之間采取個變頻器采用主從控制，主從變頻器之間采取光纖通訊。一個變頻器作主變頻器，它檢測外光纖通訊。一個變頻器作主變頻器，它檢測外界負載大小，平均分配負荷，給定從變頻器轉界負載大小，平均分配負荷，給定從變頻器轉矩，從而使兩個牽

20、引電機負荷一致，避免一個矩，從而使兩個牽引電機負荷一致，避免一個牽引電機出力，長時間工作損壞電機。牽引電機出力，長時間工作損壞電機。 工作流程：采煤機操作人員選定牽引方向，并工作流程：采煤機操作人員選定牽引方向，并給一定加速時間，控制計算機計算加速時間，通給一定加速時間，控制計算機計算加速時間，通過主變頻器過主變頻器X22端子端口，使主變頻器啟動，響端子端口，使主變頻器啟動，響應為速度值，即狀態行第一行為應為速度值，即狀態行第一行為“1 （牽引方（牽引方向）向） *rpm I ”，從變頻器也隨著啟動，狀態，從變頻器也隨著啟動，狀態行第一行為行第一行為“1 （牽引方向）（牽引方向） *% I ”

21、。 附加說明：有的變頻器可能不顯示附加說明：有的變頻器可能不顯示“I”,但它但它依然啟動了，不為故障，依然啟動了，不為故障，ABB變頻器早期產品有變頻器早期產品有此現象。此現象。 5、“一拖一一拖一”控制和控制和“一拖二一拖二”控制控制 “一拖一一拖一”控制就是一臺變頻器拖動一臺控制就是一臺變頻器拖動一臺電機，兩臺變頻器之間采用主從宏控制，電機，兩臺變頻器之間采用主從宏控制，“一一拖二拖二”控制就是一臺變頻器拖動兩臺電機。在控制就是一臺變頻器拖動兩臺電機。在“一拖二一拖二”控制中，變頻器內部存有兩組用戶控制中，變頻器內部存有兩組用戶宏，當一個牽引電機出現問題，可把宏，當一個牽引電機出現問題，可

22、把X22的的DI6線甩掉，變頻器自動調用一個電機的辨識線甩掉，變頻器自動調用一個電機的辨識參數，在負荷不大的情況下，摘掉損壞電機側參數，在負荷不大的情況下，摘掉損壞電機側的扭矩軸，可以實現短時間采煤。的扭矩軸，可以實現短時間采煤。6、變頻器的接線、變頻器的接線 主變頻器的接線分為電源線、負荷線、控制主變頻器的接線分為電源線、負荷線、控制線，電源線為主電源通過變壓器降壓為線，電源線為主電源通過變壓器降壓為380v或或460v，經過快速熔斷器接到變頻器上；負荷線為，經過快速熔斷器接到變頻器上；負荷線為變頻器的輸出接到牽引電機上。控制線分兩種，變頻器的輸出接到牽引電機上。控制線分兩種，一種為控制計算

23、機通訊輸出接到一種為控制計算機通訊輸出接到RMIO控制板擴控制板擴展插槽上的現場總線適配器；一種為控制計算機展插槽上的現場總線適配器；一種為控制計算機繼電器輸出連線到繼電器輸出連線到RMIO控制板的控制板的X22端子上。端子上。RMIO控制板從左到右一次是控制板從左到右一次是X16、X21、X22、X23、X25、X26、X27。RMIO控制板如下圖：控制板如下圖： X16兩個端子；兩個端子；X21十二個端子；十二個端子；X22十十一個端子；一個端子；X23兩個端子；兩個端子；X25三個端子；三個端子；X26三個端子；三個端子；X27三個端子；三個端子；DDCS插槽一插槽一般連接通訊模塊般連接

24、通訊模塊RDCO-03或或RDCO-02用于主用于主從通訊，主從光纖插在通訊模塊的第三組端口；從通訊，主從光纖插在通訊模塊的第三組端口；可選模塊可選模塊1插槽一般連接控制計算機通訊輸出插槽一般連接控制計算機通訊輸出接到接到RMIO控制板擴展插槽上的現場總線適配控制板擴展插槽上的現場總線適配器；可選模塊器；可選模塊2插槽一般不用。插槽一般不用。X22端子如下：端子如下： 8和和11之間原機帶著一根紅色的短接線，之間原機帶著一根紅色的短接線，不要動。控制計算機到變頻器不要動。控制計算機到變頻器X22端子接線控端子接線控制一般如下：制一般如下：DI1 = 1 且且 DI2 = 0時正向啟動；時正向啟

25、動；DI1 = 0 且且 DI2 = 1時反向啟動；時反向啟動；DI1 = 0 且且 DI2 = 0時停機；時停機；DI3 加速；加速；DI4 減速；減速；DI5 故故障復位；障復位；DI6 主從宏調用；主從宏調用；DI7 +24V電源。電源。 X25、X26、X27為變頻器繼電器輸出，為變頻器繼電器輸出，我們把我們把X27繼電器輸出作為變頻器故障節點反繼電器輸出作為變頻器故障節點反饋給控制計算機。饋給控制計算機。 7、變頻器報警和故障的一般處理過程、變頻器報警和故障的一般處理過程 （1）在判斷變頻器故障前，確保給變頻）在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源器提供電源 （2）斷電檢查快速熔斷

26、器，如果有一個）斷電檢查快速熔斷器，如果有一個快熔損壞，變頻器應正常顯示，只是在帶負荷快熔損壞，變頻器應正常顯示，只是在帶負荷運行時報出電源缺相故障，可更換快熔；如果運行時報出電源缺相故障，可更換快熔；如果兩個快熔損壞，則需要用萬用表檢查接線端子兩個快熔損壞，則需要用萬用表檢查接線端子是否有接地故障，檢查作為電能儲存器的電容是否有接地故障，檢查作為電能儲存器的電容組。不允許在不檢查的情況下，直接更換快熔，組。不允許在不檢查的情況下，直接更換快熔，可能再次損壞快熔。可能再次損壞快熔。（3）觀察控制盤是否亮，如果有一個控制盤不亮，可）觀察控制盤是否亮，如果有一個控制盤不亮，可采取互換控制盤和連接線

27、確認控制盤是否損壞。如果采取互換控制盤和連接線確認控制盤是否損壞。如果控制盤如下顯示：控制盤如下顯示： CDP312(R) PANEL Vx.xx . 光標一直閃爍不停光標一直閃爍不停 ，可采取互換控制盤確認控制盤，可采取互換控制盤確認控制盤是否損壞，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損是否損壞，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤和連接線，該變壞，更換變頻器。如果互換完控制盤和連接線，該變頻器所連接控制盤還是不亮，則需要檢查進線側三個頻器所連接控制盤還是不亮，則需要檢查進線側三個快速熔斷器是否完好，如果完好，則變頻器快速熔斷器是否完好，如果完好，則變頻器RMI

28、O控控制板有問題，需要更換。制板有問題，需要更換。4）觀察控制盤顯示內容，警告和故障顯示分別如）觀察控制盤顯示內容，警告和故障顯示分別如下：下：ACS800-01-0070-3 ACS800-01-0070-3*WARNING* *FAULT*DC BUS LIM(3211) MOTOR STALL(7121) 以上是例子，具體情況具體分析，第一行顯示以上是例子，具體情況具體分析，第一行顯示的是變頻器的型號和容量，第二行是警告或故障的的是變頻器的型號和容量，第二行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的內容，括號內為該警英文，第三行是警告或故障的內容，括號內為該警告或故障對應的號碼。在本文后面

29、會給出各種警告告或故障對應的號碼。在本文后面會給出各種警告和故障對應的中文意思。和故障對應的中文意思。 （5）控制盤顯示的內容中，）控制盤顯示的內容中，SPEED速度、速度、CURRENT電流、電流、TORQUE轉矩需要重點關注，轉矩需要重點關注，在分析和判斷問題中，他們會起很大的作用。在分析和判斷問題中，他們會起很大的作用。舉個實例，舉個實例，MOTOR STALL(7121)，電機堵轉。，電機堵轉。該故障屬于保護行動作，引起的原因有多種：該故障屬于保護行動作，引起的原因有多種： 1、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞卡、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞卡阻，采煤機負載比較大，牽引速度快，故障復阻

30、，采煤機負載比較大，牽引速度快，故障復位后，采煤機能夠正常運行；位后，采煤機能夠正常運行； 2、在采煤機運行的過程中，操作人員會發現、在采煤機運行的過程中，操作人員會發現一個變頻器的電流顯示比較大，另一個電流顯一個變頻器的電流顯示比較大，另一個電流顯示接近空轉電流，一般空轉電流為額定電流的示接近空轉電流，一般空轉電流為額定電流的30%左右，則需要檢查機械傳動部分，在牽引左右，則需要檢查機械傳動部分，在牽引箱和行走箱連接為一個保護軸（也叫扭矩軸），箱和行走箱連接為一個保護軸（也叫扭矩軸），檢查該軸是否損壞，如果沒有損壞，檢查電機檢查該軸是否損壞，如果沒有損壞，檢查電機齒輪軸。齒輪軸。當兩個控制盤

31、均顯示如下當兩個控制盤均顯示如下ACS800-01-0070-3 *FAULT*COMM MODULE(7510) 則可以判斷主變頻器沒有接到調用主用戶命令，則可以判斷主變頻器沒有接到調用主用戶命令，檢查控制計算機到檢查控制計算機到X22端子的連線。如果只有從端子的連線。如果只有從變頻器顯示上面的故障，則需要檢查光纖和通訊變頻器顯示上面的故障，則需要檢查光纖和通訊模塊模塊RDCO-03或或02，由于采煤機割煤過程中振，由于采煤機割煤過程中振動比較大，有可能通訊模塊動比較大，有可能通訊模塊RDCO-03或或02振動振動松，如果還不能解決問題，請采取更換的方法判斷松，如果還不能解決問題，請采取更換

32、的方法判斷通訊模塊是否損壞。通訊模塊是否損壞。8、變頻器報警和故障一覽表、變頻器報警和故障一覽表故障原因解決方法ACS 800 TEMP（4210）傳動的IGBT溫度過高。故障跳閘極限為100%。檢查環境條件，檢查冷卻水是否正常。COMM MODULE（7510）傳動單元和主機之間的周期性通訊丟失。檢查電纜連接。觀察適配器指示燈顯示。檢查主機是否可以通訊。CTRL B TEMP（4110）控制板溫度高于88。檢查環境條件聯系西安煤礦機械有限公司DC OVERVOLT（3210）中間電路直流電壓過高直流電壓728；877檢查主機的靜態或瞬態過壓。檢查電機和電纜的絕緣情況DC UNDEVOLT（3

33、220）中間電路直流電壓過低直流電壓307；425檢查主電源和熔斷器EARTH FAULT（2330）傳動單元檢測到負載不平衡檢查電機或電機電纜有無接地故障測量電機或電機電纜的絕緣電阻LINE CONV（FF51）進線側整流單元出現故障該故障僅在四象限變頻器出現將控制盤從電機輸入側切換到進線側整流單元，觀察故障顯示。聯系西安煤礦機械有限公司MOTOR PHASE（FF56）電極缺相檢查電機和電機電纜MOTOR STALL（7121）電機堵轉。可能由于過載或電機功率不足。檢查電機的負載和傳動單元的額定值。參見前面舉的例子故障原因解決方法N O M O T DATA（FF52）未設定電機數據或電機

34、數據與變頻器數據不匹配斷電，等待放電完畢再次上電聯系西安煤礦機械有限公司PANEL LOSS（5300）控制盤與ACS800之間的通訊中斷檢查控制盤的連接檢查控制盤連接器PPCC LINK（5210）連接至INT板的光纖出現故障檢查光纖聯系西安煤礦機械有限公司SHORT CIRC（2340）電機電纜或電機短路逆變單元的輸出橋故障檢查電機和電機電纜聯系西安煤礦機械有限公司START INTERL（FF8D）沒有收到啟動互鎖信號檢測連接到RMIO板上的啟動互鎖電路。即X22端子的8和11S U P P L Y PHASE（3130）中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器檢查主電源是否平衡USER M

35、ACRO（FFA1）沒有User Macro（用戶宏）存儲或文件有錯斷電，等待放電完畢再次上電聯系西安煤礦機械有限公司 9、四象限變頻器操作補充、四象限變頻器操作補充 由于四象限變頻器有兩個由于四象限變頻器有兩個ID號，我們一般號，我們一般需要觀察需要觀察ID1電機側的電機運行實時數據，具電機側的電機運行實時數據，具體在控制盤切換如下：體在控制盤切換如下：進線側整流部分的報警和故障一覽表進線側整流部分的報警和故障一覽表警告原因解決辦法ACS 800 TEMP（4210）傳動的IGBT溫度過高。如果溫度超過135度，報警。檢查環境條件。檢查冷卻水是否正常。CHARGING FLT充電后，直流母線

36、欠壓PPCC LINK（DC電壓測量為零）檢查充電回路檢查直流回路是否有短路檢查PPCC LINK連接COMM MODULE（7510）傳動單元和主機之間的周期性通訊丟失。檢查電纜連接或更換。更換通訊模塊RDCO-03或02。CTRL B TEMP（4110）控制板溫度高于88。檢查環境條件聯系西安煤礦機械有限公司DC OVERVOLT（3210）中間電路直流電壓過高直流電壓728；877檢查主機的靜態或瞬態過壓。檢查電機和電纜的絕緣情況DC UNDEVOLT（3220）中間電路直流電壓過低直流電壓307；425檢查主電源和熔斷器警告原因解決辦法EARTH FLT（2330）LCL濾波器、整流

37、器、直流母線、逆變器、電機、電機電纜出現接地故障。檢查LCL濾波器、整流器、直流母線、逆變器、電機、電機電纜是否接地或對地阻值低。MAIN CNT FLT主接觸器工作不正常，或連接松動。檢查主接觸器控制電路連接。檢查數字信號DI3的連接聯系西安煤礦機械有限公司PPCC LINK（5210）連接至INT板的光纖出現故障檢查光纖檢查IGBT是否短路聯系西安煤礦機械有限公司SHORT CIRC（2340）短路故障測量IGBT的電阻檢查主電路聯系西安煤礦機械有限公司SUPPLY PHASE中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器檢查主電源是否平衡一、一、 啟動先導回路：啟動先導回路：1、 按下按下“啟動啟

38、動”開關，整機不動作。開關，整機不動作。A、 檢查啟動二極管是否擊穿或斷路檢查啟動二極管是否擊穿或斷路 。B、 檢查各電機的溫度保護線接點是否閉合。檢查各電機的溫度保護線接點是否閉合。C、 檢查蓋板啟、停開關及其連接線。檢查蓋板啟、停開關及其連接線。D、 檢查進線電纜是否斷線。檢查進線電纜是否斷線。E、 檢查順槽開關是否正常。檢查順槽開關是否正常。2、啟動后，機組不能自保。、啟動后，機組不能自保。A、檢查控制計算機相應輸出指示燈亮否。、檢查控制計算機相應輸出指示燈亮否。B、檢查控制變壓器高、低壓保險是否熔斷。、檢查控制變壓器高、低壓保險是否熔斷。C、若通過繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常

39、。、若通過繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。D、檢查瓦斯是否超限。、檢查瓦斯是否超限。E、若有端頭站，檢查端頭站是否誤發、若有端頭站，檢查端頭站是否誤發“總停總停”信號。信號。F、檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動作。、檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動作。G、檢查變壓器溫度超限。、檢查變壓器溫度超限。二、搖臂升降系統：二、搖臂升降系統：1、開機后搖臂自動上升或下降。、開機后搖臂自動上升或下降。A、檢查控制計算機輸入部分是否有接點粘連等現、檢查控制計算機輸入部分是否有接點粘連等現象造成誤動作。象造成誤動作。B、檢查、檢查PLC輸出是否正常工作。輸出是否正常工作。C、檢查電磁閥及其線路。、

40、檢查電磁閥及其線路。D、檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。、檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。2、搖臂上升或下降不動作。、搖臂上升或下降不動作。A、檢查按鈕、遙控器等控制計算機輸入信號是否、檢查按鈕、遙控器等控制計算機輸入信號是否正常，可以通過正常，可以通過PLC輸入指示燈來判斷。輸入指示燈來判斷。B、檢查電磁閥線圈是否短路、開路等，可以用正、檢查電磁閥線圈是否短路、開路等，可以用正常的一路來常的一路來“替換替換”查找。查找。C、檢查電磁閥工作電源是否正常。、檢查電磁閥工作電源是否正常。D、檢查控制計算機輸出是否正常。、檢查控制計算機輸出是否正常。E、檢查液壓系統壓力，管路等是

41、否正常。、檢查液壓系統壓力，管路等是否正常。三、端頭站、遙控器：三、端頭站、遙控器：1、端頭站、遙控器不動作。、端頭站、遙控器不動作。A、檢查端頭站、檢查端頭站12V電源是否正常，遙控器電池電壓電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常。是否正常。B、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可靠。靠。C、檢查相對應的繼電器回路是否工作正常。、檢查相對應的繼電器回路是否工作正常。D、檢查相對應的線路是否斷線。、檢查相對應的線路是否斷線。2、端頭站、遙控器誤動作。、端頭站、遙控器誤動作。A、更換遙控器后，測試端頭站是否工作正、更換遙控器后，測試端頭站是否工作正常。常。B、如更換后還不正常，去掉端頭站，看線、如更換后還不正常