1、1船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil第三節(jié) 液壓馬達Hydraulic Motor液壓泵：機械能壓力能；液壓馬達：壓力能機械能。一、液壓馬達的工作性能二、液壓馬達結(jié)構(gòu)三、液壓馬達使用管理2船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil一、液壓馬達的工作性能pQPth1QQev/thmMM /pQMnP60/22qQnv/602/mpqM qQnth/602/pqMth60/22thththnMP輸入功率容積效率機械效率(理論值)(實際值)3船舶輔機第7章 液壓元件

2、和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil1. 轉(zhuǎn)速n取決于流量Q、每轉(zhuǎn)排量q和容積效率v。qQnv/602/mpqM 2. 扭矩M取決于油壓p、每轉(zhuǎn)排量q。 p大則M大，同時尺寸小。3. 增大每轉(zhuǎn)排量q，M增大n減小，構(gòu)成低速大扭矩馬達。(n500r/min高速)4船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil二、低速大扭矩液壓馬達構(gòu)造和工作1. 連桿式液壓馬達(Staffa)5船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil6船舶輔機

3、第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil連桿式液壓馬達工作原理請打開“0750連桿式馬達.swf ”文件觀看動畫(鼠標(biāo)單擊)7船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil瞬時流量不均勻。 進排油壓差恒定時，轉(zhuǎn)矩脈動；轉(zhuǎn)矩恒定時，油壓脈動； 輸入流量恒定時，角速度脈動。爬行現(xiàn)象：低速時，轉(zhuǎn)速小角度地忽快忽慢地周期性變動的現(xiàn)象。(最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速510r/min)轉(zhuǎn)矩(速)脈動率=最大轉(zhuǎn)矩(速)最小轉(zhuǎn)矩(速)轉(zhuǎn)矩(速)平均值( 7.5%)起動效率=起動扭矩額定扭矩( 8085%)8船

4、舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil2. 五星輪式液壓馬達(靜力平衡式)9船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil五星輪式液壓馬達工作原理請打開“0752五星輪馬達.swf ”文件觀看動畫(鼠標(biāo)單擊)10柱塞、壓力環(huán)和五星輪的靜力平衡船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil特點：1. 靜力平衡，適用高壓；2. 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動率小(5%)，低速穩(wěn)定性好(最低轉(zhuǎn)速5r/min)；3. 工藝性好，可做成

5、殼轉(zhuǎn)或雙出軸型式。11船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil3. 內(nèi)曲線式液壓馬達請打開“0754內(nèi)曲線馬達.swf ”文件觀看動畫(鼠標(biāo)單擊)每個油缸的作用次數(shù)=導(dǎo)軌曲面段數(shù)K。導(dǎo)軌曲面上應(yīng)有一段圓弧，以防困油現(xiàn)象。偏心銷8用于微調(diào)，以彌補制造和安裝誤差。12船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil曲面段數(shù)K和柱塞數(shù)Z的最大公約數(shù)m2，可使定子、轉(zhuǎn)子、配油軸徑向力平衡。改變柱塞有效作用次數(shù)或改變多列柱塞的工作列數(shù)來改變q，可實現(xiàn)有級調(diào)速。三作用：輕載高速；六作用：重載低速；13船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil14船舶輔機第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil三、液壓馬達的使用管理1.保證輸出軸與機械的同心度，或采用撓性連接。 2.某些液壓馬達要有背壓Back Pres