1、（Support Automatic Control）通過千斤頂的伸通過千斤頂的伸/ /收或升收或升/ /降來帶動支架相應部件的動作。降來帶動支架相應部件的動作。千斤頂伸：千斤頂伸：大腔供液大腔供液小腔回液小腔回液千斤頂收：千斤頂收：小腔供液小腔供液大腔回液大腔回液操縱閥操縱閥 （切換液路）（切換液路）人工扳手把切換液路原理模擬圖人工扳手把切換液路原理模擬圖高壓進液高壓進液低壓回液低壓回液12升柱升柱人工扳手把切換液路原理模擬圖人工扳手把切換液路原理模擬圖高壓進液高壓進液低壓回液低壓回液12降柱降柱電磁先導閥電磁先導閥閥體閥體DN10DN10小閥芯小閥芯DN20DN20大閥芯大閥芯單向閥單向閥

2、先導閥過濾器先導閥過濾器電磁先導閥防護罩電磁先導閥防護罩 電磁先導閥電磁先導閥電磁先導閥電磁先導閥電磁閥電磁閥+ +先導閥先導閥= =低壓回液口低壓回液口高壓進液口高壓進液口工作口工作口 電磁鐵電磁鐵 按鈕按鈕電信號輸入電信號輸入 先導閥先導閥 回液回液進液進液工作口工作口 主閥閥芯主閥閥芯 零零 位位低壓回液口低壓回液口高壓進液口高壓進液口工作口工作口工工 作作 位位低壓回液口低壓回液口高壓進液口高壓進液口工作口工作口閥芯工作原理動畫閥芯工作原理動畫閥芯運動閥芯運動閥芯結構閥芯結構電液閥組工作原理圖電液閥組工作原理圖電液閥組工作原理圖電液閥組工作原理圖電液閥組工作原理圖電液閥組工作原理圖單向

3、閥單向閥保持電磁先導閥內部液體定向流動保持電磁先導閥內部液體定向流動小過濾器小過濾器保證電磁先導閥內部液體的清潔度保證電磁先導閥內部液體的清潔度高壓進液低壓回液1 12 2電液換向閥切換液路模擬圖電液換向閥切換液路模擬圖1 12 21 14 42 23 3L1L1電磁鐵電磁鐵先導閥閥芯先導閥閥芯主閥閥芯主閥閥芯高壓進液低壓回液1 12 2電液換向閥切換液路模擬圖電液換向閥切換液路模擬圖1 12 21 14 42 23 3L1L1電磁鐵電磁鐵先導閥閥芯先導閥閥芯主閥閥芯主閥閥芯高壓進液低壓回液1 12 2電液換向閥切換液路模擬圖電液換向閥切換液路模擬圖1 12 21 14 42 23 3L1L1

4、電磁鐵電磁鐵先導閥閥芯先導閥閥芯主閥閥芯主閥閥芯高壓進液低壓回液1 12 2電液換向閥切換液路模擬圖電液換向閥切換液路模擬圖1 12 21 14 42 23 3L1L1電磁鐵電磁鐵先導閥閥芯先導閥閥芯主閥閥芯主閥閥芯SACSAC支架電液控制系統的組成支架電液控制系統的組成1 1系統的功能及操作步驟系統的功能及操作步驟2 2閉鎖、急停和停止閉鎖、急停和停止3 3系統菜單介紹系統菜單介紹4 4目目 錄錄SACSAC電控系統各組成部件及連接電控系統各組成部件及連接一一電磁驅動器電磁驅動器電液換向閥組電液換向閥組傳感器傳感器電源箱電源箱隔離耦合器隔離耦合器支架控制器支架控制器信號轉換器信號轉換器信號傳

5、遞過程：信號傳遞過程：支架支架控制器控制器電磁電磁驅動器驅動器千斤頂千斤頂電液換電液換向閥組向閥組傳感器傳感器 1 1、人機界面、人機界面按鍵按鍵顯示器顯示器閉鎖閉鎖急停急停選架，發操作命令選架，發操作命令調用菜單調用菜單顯示控制器狀態顯示控制器狀態 工作狀態工作狀態 故障信息故障信息 檢測值檢測值 參數項參數項按鍵按鍵安全保障安全保障信息顯示信息顯示閉鎖閉鎖急停急停停止停止人界界面的作用人界界面的作用l 最上端最上端 綠色，電源指示燈綠色，電源指示燈 中間中間黃色，接收命令指示燈黃色，接收命令指示燈 下端下端紅色，發送命令指示燈紅色，發送命令指示燈l每個鍵上均附有一個小發光管，稱為鍵每個鍵上

6、均附有一個小發光管，稱為鍵LEDLED 按鍵操作時，對應的按鍵操作時，對應的LEDLED指示燈點亮；指示燈點亮； 進行操作時，作為系統導航，指示下一步允許執行的操作。進行操作時，作為系統導航，指示下一步允許執行的操作。 人機界面指示燈人機界面指示燈支架控制器作用支架控制器作用應用程序應用程序下載管理程序下載管理程序軟件軟件操作系統程序操作系統程序接受接受/ /發送指令發送指令執行程序，驅動電磁閥動作執行程序，驅動電磁閥動作數據采集，上報給信號轉換器數據采集，上報給信號轉換器電磁驅動器與電液閥組的連接電磁驅動器與電液閥組的連接！注意注意1、電磁驅動器和電磁先導閥、電磁驅動器和電磁先導閥連接順序不

7、能錯！連接順序不能錯！2、閥組和油缸連接不能錯！、閥組和油缸連接不能錯！中中間間架架、過過渡渡架架主閥出口主閥出口（功能）序（功能）序號號功能功能先導閥序先導閥序號號先導閥電插先導閥電插座及線芯序座及線芯序號號控制器驅動控制器驅動輸出及線芯輸出及線芯序號序號1拉架XD1CZ1-2D1-22推溜XD2CZ1-4D1-33升柱XD3CZ2-2D2-24降柱XD4CZ2-4D2-35伸平衡XD5CZ3-2D3-26收平衡XD6CZ3-4D3-37伸側護板XD7CZ4-2D4-28收側護板XD8CZ4-4D4-39抬底座XD9CZ5-2D5-210噴霧XD10CZ5-4D5-311伸一級護幫板XD11

8、CZ6-2D6-212收一級護幫板XD12CZ6-4D6-313伸二級護幫板XD13CZ7-2D7-214收二級護幫板XD14CZ7-4D7-3端頭架端頭架主閥出口主閥出口（功能）序（功能）序號號功能功能先導閥序先導閥序號號先導閥電插先導閥電插座及線芯序座及線芯序號號控制器驅動控制器驅動輸出及線芯輸出及線芯序號序號1拉架XD1CZ1-2D1-22推溜XD2CZ1-4D1-33升柱XD3CZ2-2D2-24降柱XD4CZ2-4D2-35伸平衡XD5CZ3-2D3-26收平衡XD6CZ3-4D3-37伸側護板XD7CZ4-2D4-28收側護板XD8CZ4-4D4-39抬底座XD9CZ5-2D5-2

9、10噴霧XD10CZ5-4D5-311伸一級護幫板XD11CZ6-2D6-212收一級護幫板XD12CZ6-4D6-313伸伸縮梁XD13CZ7-2D7-214收伸縮梁XD14CZ7-4D7-3 4 4、傳、傳 感感 器器 （系統的感覺器官）（系統的感覺器官）行程傳感器行程傳感器壓力傳感器壓力傳感器紅外線發送紅外線發送紅外線接收紅外線接收傾角傳感器傾角傳感器激光測距儀激光測距儀1）壓力傳感器）壓力傳感器測量范圍：測量范圍：0-60MP輸出電壓：輸出電壓：0.78V-4.94V插入立柱測壓孔中，實時插入立柱測壓孔中，實時檢測立柱下腔內的液壓力檢測立柱下腔內的液壓力把連續變化的壓力信號轉把連續變化

10、的壓力信號轉換成電信號，為升降柱過換成電信號，為升降柱過程控制提供依據程控制提供依據壓力傳感器原理模擬圖壓力傳感器原理模擬圖VR1R2R3R4E單晶硅的壓敏特性單晶硅的壓敏特性2）行程傳感器）行程傳感器 1、油缸內必須無磁！、油缸內必須無磁！2、安裝前禁止尖利物品觸碰，以免影響壽命！、安裝前禁止尖利物品觸碰，以免影響壽命！3、安裝前禁止臟物進入接線端口，以免影響行、安裝前禁止臟物進入接線端口，以免影響行程傳感器正常工作！程傳感器正常工作！注意安全注意安全行程傳感器原理模擬圖行程傳感器原理模擬圖安裝位置安裝位置安裝在推移千安裝在推移千斤頂中斤頂中作用作用實時檢測千斤實時檢測千斤頂活塞桿移動頂活塞

11、桿移動的行程值，把的行程值，把行程的變化轉行程的變化轉換成電信號，換成電信號，為過程控制提為過程控制提供依據供依據參數參數測量范圍：測量范圍： 0-0-最大行程最大行程輸出值：輸出值： 0.71V-3.55V0.71V-3.55V3）紅外線發送器和紅外線接受器）紅外線發送器和紅外線接受器固定在采煤機上固定在采煤機上一個支架連接一個，一般固定在支架的立柱上，應和發射器處一個支架連接一個，一般固定在支架的立柱上，應和發射器處在同一水平高度，接收器上的在同一水平高度，接收器上的LEDLED燈應該豎排。燈應該豎排。5）傾角傳感器）傾角傳感器 安裝在頂梁、掩護梁、四連桿安裝在頂梁、掩護梁、四連桿 測量立

12、柱的高度、頂梁與掩護梁的夾角測量立柱的高度、頂梁與掩護梁的夾角單個支架單元組成單個支架單元組成單個支架控制器單元連接關系單個支架控制器單元連接關系A1B1C1D1E1F1G1連接傾角傳感器連接紅外傳感器備用口，用塑料堵頭堵住備用口，用塑料堵頭堵住連接護幫接近傳感器連接護幫壓力傳感器備用口，用塑料堵頭堵住A2B2C2D2E2F2G2連接右鄰架控制器連 接 激 光 測距傳感器備用口，用塑料堵頭堵住連 接 壓 力傳感器連 接 行 程傳感器連接電磁閥驅動器連接左鄰架控制器 兩種通信兩種通信CAN-Controller Area Network 單架控制單架控制閉鎖功能閉鎖功能A2G2A2G2A2G2A

13、2G2A2G2A2G2 鄰架通信鄰架通信就近拉手：就近拉手：成組控制成組控制跟機控制跟機控制急停功能急停功能CANBIDICANBIDICANBUS支架控制器支架控制器 信號轉換器信號轉換器 總線通信總線通信公共通路：公共通路：5 5、電源箱、電源箱( (型號型號KDW127/12/2.0 )KDW127/12/2.0 )l輸入交流輸入交流:100V:100V250V 250V l輸出直流輸出直流:2A:2A2 2；12V12V2 2 有有電電危危險險注意，禁止帶電開蓋！注意，禁止帶電開蓋！ 注意：一根電纜中有四根銅注意：一根電纜中有四根銅導線，每根銅導線的截面積導線，每根銅導線的截面積應大于

14、等于應大于等于4平方毫米！平方毫米！注意安全注意安全一路穩壓電源在工作面中間可以連一路穩壓電源在工作面中間可以連接接3 4套支架系統，在工作面端頭套支架系統，在工作面端頭可以連接可以連接4 6套支架系統套支架系統電電 源源 箱箱如果采用電源箱直接給控制器供電，兩如果采用電源箱直接給控制器供電，兩組控制器之間電氣、信號都隔離組控制器之間電氣、信號都隔離6 6、隔離耦合器（型號、隔離耦合器（型號SAC-ISAC-I）隔離電氣連接隔離電氣連接+5V輸出輸出0 0輸出輸出1 1輸入輸入0 0 輸入輸入1 1光電耦合原理光電耦合原理電源箱和隔離電源箱和隔離耦合器的連接耦合器的連接127V交流輸入進線交流

15、輸入進線127V交流輸出線交流輸出線電源箱隔離耦合器一組一組RDKE+5V輸出 支架電液控制系統配置連接圖支架電液控制系統配置連接圖 連接器插頭連接器插頭控制器插座控制器插座123443211+12V 2CAN總線總線3CAN鄰架鄰架 4地地架間連接器架間連接器7 7、信號轉換器（型號、信號轉換器（型號KZC12KZC12）1116117118119120信號轉換器信號轉換器1116117118119120信號轉換器信號轉換器檢查網絡的完整性檢查網絡的完整性信號轉換器的作用信號轉換器的作用檢查網絡的完整性檢查網絡的完整性收集、分析、確定采煤機位置收集、分析、確定采煤機位置跟機自動化控制跟機自動

16、化控制工作面信息上傳和主機指令下達工作面信息上傳和主機指令下達CANRS422CANRS4228 8、監控主機、監控主機 1、監控主機為隔爆兼本安設備，嚴禁帶電打開、監控主機為隔爆兼本安設備，嚴禁帶電打開后蓋！后蓋！2、嚴禁擅自修改主機和監控軟件的任何設置！、嚴禁擅自修改主機和監控軟件的任何設置！3、禁止用尖利物品觸碰主機！、禁止用尖利物品觸碰主機！注意安全注意安全SACSAC電液控制系統結構圖電液控制系統結構圖 主機硬件及端口接法主機硬件及端口接法SACSAC電控系統功能及操作步驟電控系統功能及操作步驟二二 在對支架進行任何操作時，務必保證在對支架進行任何操作時，務必保證被控支架及其附近沒有

17、其他人員，以被控支架及其附近沒有其他人員，以確保人員安全！確保人員安全！注意安全注意安全 1 1、本架推溜控制、本架推溜控制 3 3、左右鄰架自動降移升自動控制、左右鄰架自動降移升自動控制 4 4、左右成組自動功能控制、左右成組自動功能控制 2 2、左右鄰架（隔架）非自動控制、左右鄰架（隔架）非自動控制1 1、本架推溜、本架推溜本架推溜本架推溜1、時間控制、時間控制的自動功能的自動功能2、推溜持續、推溜持續時間可以在參時間可以在參數列設置數列設置快捷鍵快捷鍵點按開始點按開始 點按結束點按結束非本架控制非本架控制選架選架單架選架單架選架成組選架成組選架2 2、單架（、單架（鄰架或隔架鄰架或隔架）

18、非自動控制）非自動控制操作步驟操作步驟 先選架先選架再發命令再發命令1、用快捷鍵、用快捷鍵2、調菜單項，、調菜單項， 用用K/M鍵鍵303132333435隔架控制：最遠可以隔隔架控制：最遠可以隔4 4架。可以由架。可以由近往遠選架，也可以再由遠往近。近往遠選架，也可以再由遠往近。遠程預告鍵遠程預告鍵選架演示：選架演示：快捷鍵：快捷鍵： 持續按住發持續按住發命令鍵命令鍵 直到動作直到動作結束結束發命令發命令調出相應的菜單項按調出相應的菜單項按K/MK/M鍵鍵發命令發命令選架選架調菜單調菜單發命令發命令M MK K輔助菜單：輔助菜單： 降柱移架降柱移架 升柱移架升柱移架3 3、左、左/ /右鄰架

19、自動移架控制右鄰架自動移架控制選架選架啟動啟動啟動啟動4 4、成組動作自動控制、成組動作自動控制成組自動動作包括：成組自動動作包括： 成組自動移架成組自動移架 成組推溜成組推溜 成組拉溜成組拉溜 成組護幫板成組護幫板 成組噴霧成組噴霧 選架選架報功能報功能啟動啟動啟動啟動按快捷鍵按快捷鍵1516171819成組自動拉架：成組自動拉架：16181618成組自動拉架：成組自動拉架：成組自動推溜：成組自動推溜：16251625RL16161818閉鎖、急停和停止閉鎖、急停和停止三三大黑按鈕大黑按鈕檢修時用檢修時用大紅按鈕大紅按鈕緊急情況緊急情況停止鍵停止鍵緊急情況緊急情況急停急停停止停止閉鎖閉鎖閉鎖

20、機理：閉鎖機理：閉鎖按鈕閉鎖按鈕切斷閥組切斷閥組+12V直流電直流電CANBIDICANBIDICANBUS 急停工作機理急停工作機理自動功能程序關閉自動功能程序關閉比較比較閉鎖閉鎖急停急停停止停止什么時候用什么時候用檢修時檢修時緊急情況緊急情況緊急情況緊急情況實施方法實施方法按下大黑按鈕按下大黑按鈕就近按下大紅按鈕就近按下大紅按鈕點按停止按鈕點按停止按鈕起作用范圍起作用范圍本架和左右鄰架本架和左右鄰架整個工作面整個工作面由由“停止范圍停止范圍”參數決定參數決定作用作用不執行任何形式的不執行任何形式的電控指令電控指令停止正在或將要執停止正在或將要執 行的自動功能動作行的自動功能動作停止正在執行

21、的停止正在執行的所有動作所有動作備注備注閉鎖架以外的支架閉鎖架以外的支架所有功能不受影響所有功能不受影響急停鍵不拔出，自動急停鍵不拔出，自動功能無法啟動；功能無法啟動；除了按急停鍵的本架除了按急停鍵的本架和左右鄰架，其他支和左右鄰架，其他支架單架非自動功能可架單架非自動功能可以正常執行以正常執行只要安全允許，只要安全允許，可以隨時啟動任可以隨時啟動任何功能何功能解鎖解鎖拔出大黑按鈕拔出大黑按鈕拔出大紅按鈕拔出大紅按鈕不用解鎖不用解鎖 在對工作面設備進行檢修或調試時，務必按下檢在對工作面設備進行檢修或調試時，務必按下檢修支架人機界面的閉鎖按鈕，被閉鎖支架和左右修支架人機界面的閉鎖按鈕，被閉鎖支架

22、和左右鄰架將不執行任何形式的電控指令，以確保工作鄰架將不執行任何形式的電控指令，以確保工作人員的人身安全！人員的人身安全！注意安全注意安全 在工作面上按下任一支架人機界面的急停按鈕，在工作面上按下任一支架人機界面的急停按鈕，全工作面支架自動功能動作將立即停止！在急停全工作面支架自動功能動作將立即停止！在急停解除前，自動控制功能將被禁止，無法執行！解除前，自動控制功能將被禁止，無法執行！注意安全注意安全自動補壓功能自動補壓功能22MP22MP24MP24MP28MP28MP自動升柱自動升柱補壓下限補壓下限補壓上限補壓上限初撐壓力初撐壓力單次補壓時間單次補壓時間補壓間隔補壓間隔最大補壓時限最大補壓

23、時限最大補壓次數最大補壓次數安全區域安全區域支架控制器的四種工作模式支架控制器的四種工作模式四四1234主控模式主控模式從控模式從控模式空閑模式空閑模式閉鎖模式閉鎖模式支架控制器的四種工作模式支架控制器的四種工作模式兩次按鍵之間的時間不能超過主控時間兩次按鍵之間的時間不能超過主控時間主控模式下的控制器不接受其他指令主控模式下的控制器不接受其他指令主控模式即按鍵模式主控模式即按鍵模式不要干擾正常動作，及時中斷危險程序不要干擾正常動作，及時中斷危險程序從控模式是可以被閉鎖或急停打斷的從控模式是可以被閉鎖或急停打斷的從控模式即被控模式從控模式即被控模式 空閑模式即等待模式空閑模式即等待模式 顯示有用

24、信息顯示有用信息支架：支架：XXX XXX 狀態狀態 vvvvMP vvvvmmvvvvMP vvvvmm煤機：煤機：* * * * 狀態狀態 vvvvMP vvvvmmvvvvMP vvvvmm閉鎖模式下的控制器可轉變為主控模式閉鎖模式下的控制器可轉變為主控模式閉鎖模式下不接受任何形式的電控指令閉鎖模式下不接受任何形式的電控指令接收到閉鎖命令即進入閉鎖模式接收到閉鎖命令即進入閉鎖模式 控制器無論處于哪一種工作模式狀態，傳感器的數據控制器無論處于哪一種工作模式狀態，傳感器的數據采集和傳輸均不受模式變化的影響采集和傳輸均不受模式變化的影響SACSAC電控系統主要參數項介紹電控系統主要參數項介紹五

25、五必須設置的四個參數：必須設置的四個參數：最小架號最小架號最大架號最大架號地址增向地址增向支架編號支架編號順架號順架號成組禁止動作成組禁止動作可以執行的功能可以執行的功能不可以執行的功能不可以執行的功能設置成允許設置成允許設置成禁止設置成禁止在工作面設置：本架有效在工作面設置：本架有效在信號轉換器設置：全工作面有效在信號轉換器設置：全工作面有效成組自動功能成組自動功能成組范圍成組范圍架間延遲架間延遲啟動間隔啟動間隔自動功能動自動功能動作結束條件作結束條件電液控系統對工作介質的要求電液控系統對工作介質的要求六六 支架生產、組裝過程；支架生產、組裝過程； 液壓系統連接、調試過程；液壓系統連接、調試

26、過程； 支架解體下井、運輸過程，工作面聯調等過程；支架解體下井、運輸過程，工作面聯調等過程； 從源頭上避免液體的污染；從源頭上避免液體的污染； 建立健全工作面乳化液用水及濃縮液要求；建立健全工作面乳化液用水及濃縮液要求； 建立健全多級過濾分級過濾的過濾系統。建立健全多級過濾分級過濾的過濾系統。井下水池井下水池進水過濾站進水過濾站乳化液箱乳化液箱乳化液泵站乳化液泵站高壓過濾站高壓過濾站支架過濾器支架過濾器電液控換向閥電液控換向閥先導過濾器先導過濾器電磁先導閥電磁先導閥回液過濾站回液過濾站乳化液配比乳化液配比設備冷卻設備冷卻噴霧泵站噴霧泵站60m25m25m25m60m200個大于個大于25m的顆粒的顆粒40個大于個大于25m的顆粒的顆粒8個大于個大于25m的顆粒的顆粒過濾器的過濾效率為過濾