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文檔簡介

1、三維坐標系三維坐標系三維圖形變換矩陣三維圖形變換矩陣繞繞x軸的旋轉變換軸的旋轉變換繞任意軸的旋轉變換繞任意軸的旋轉變換將中心軸旋轉至將中心軸旋轉至z軸軸作業：作業：寫出繞軸寫出繞軸(1,2,1)(7,10,9)旋轉旋轉45度的組合變換中所包含的度的組合變換中所包含的7個個基本變換矩陣（保留精度為小數點后基本變換矩陣（保留精度為小數點后3位）。位）。世界坐標系與觀察坐標系世界坐標系與觀察坐標系坐標變換坐標變換將將O點平移到原點后點平移到原點后坐標變換坐標變換將將U點旋轉到點旋轉到yz平面平面平行投影與透視投影平行投影與透視投影透視投影透視投影透視投影計算透視投影計算作業：作業：(1)設視點設視點

2、V為為(40, 10, 40)，目標點，目標點O為為(20, 10, 20)，上方點，上方點U為為(20, 50, 20)，求該透視投影變換的總變換矩陣。，求該透視投影變換的總變換矩陣。(2)對空間三角形對空間三角形(10, 5, 25)(30, 15, 10)(25, 25, 20)，進行上述，進行上述透視投影變換，求變換后的三角形。透視投影變換，求變換后的三角形。給定視點給定視點V，目標點，目標點O，上方點，上方點U。(2)繞繞x軸旋轉軸旋轉角角 10100001000011OOOzyxT(1)將將O點平移到原點點平移到原點 10000cossin00sincos000012TOVOVOVzzzyyyxxx )/arcsin(22zyy(3)繞y軸旋轉-角 10000)cos(0)sin(00100)sin(0)cos(3T)/arcsin(222zyxx(4)繞z軸旋轉角 1000010000cossin00sincos4T321TTTUA)/arcsin(22AAAyxx有：有：將世界坐標變換

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