1、斯瑪特精品電子MSP430F開發(fā)板套件用戶手冊(cè)(V1.0)斯瑪特精品電子第 1 頁共 51 頁斯瑪特精品電子閱前必讀簡(jiǎn)介：本用戶手冊(cè)是 MSP430F149 學(xué)習(xí)板的使用說明書，詳細(xì)描述了 MSP430F149 學(xué)習(xí)板的硬件導(dǎo)。、工作原理，以及它的使用方法和編程指保修：自郵寄之日起，用戶的 MSP430F149 學(xué)習(xí)板及其附件由于質(zhì)量出現(xiàn)損壞的，15 天之內(nèi)我們負(fù)責(zé)更換新品，60 天內(nèi)維修。：人：張女士話：Q：44532469電QE-Mail：adminsmart-技術(shù)支持：第 2 頁 共51 頁斯瑪特精品電子目錄一、可選套件4二、介紹71、簡(jiǎn)介102、開發(fā)板硬件103、開發(fā)板配套資料124、

2、開發(fā)板C語言代碼實(shí)驗(yàn)案例13三、實(shí)驗(yàn)案例操作方法14實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)：建立超級(jí)終端方法14實(shí)驗(yàn)一、MSP430 開發(fā)板綜合測(cè)試程序?qū)嶒?yàn)18實(shí)驗(yàn)二、RS232 單片機(jī)串口 1 通信實(shí)驗(yàn)21實(shí)驗(yàn)三、LED流水燈實(shí)驗(yàn)22實(shí)驗(yàn)四、蜂鳴器（BUZZER）實(shí)驗(yàn)23實(shí)驗(yàn)五、定時(shí)器A中斷實(shí)驗(yàn)24實(shí)驗(yàn)六、定時(shí)器B中斷實(shí)驗(yàn)24實(shí)驗(yàn)七、USB接口通信實(shí)驗(yàn)25實(shí)驗(yàn)八、ADC12 AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)26實(shí)驗(yàn)九、PWM輸出實(shí)驗(yàn)27實(shí)驗(yàn)十、比較器A操作實(shí)驗(yàn)28實(shí)驗(yàn)十一、片內(nèi)FLASH讀寫實(shí)驗(yàn)29實(shí)驗(yàn)十二、WTD運(yùn)用實(shí)驗(yàn)30實(shí)驗(yàn)十三、WTD 中斷延時(shí)實(shí)驗(yàn)31實(shí)驗(yàn)十四、LED*4 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)31實(shí)驗(yàn)十五、KEY4*4 矩陣鍵盤掃描實(shí)

3、驗(yàn)32實(shí)驗(yàn)十六、DS18B20 溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)33實(shí)驗(yàn)十七、24C16 I2C EEPROM器讀寫實(shí)驗(yàn)34實(shí)驗(yàn)十八、DS1302 實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)35實(shí)驗(yàn)二十、紅外線發(fā)射實(shí)驗(yàn)十七、紅外線實(shí)驗(yàn)36實(shí)驗(yàn)37實(shí)驗(yàn)二十一、NRF905 SPI無線實(shí)驗(yàn)38實(shí)驗(yàn)二十二、NRF905 SPI無線接收實(shí)驗(yàn)39實(shí)驗(yàn)二十三、LCD 1602 字符液晶顯示實(shí)驗(yàn)40實(shí)驗(yàn)二十四、UCOS操作系統(tǒng)移植實(shí)驗(yàn)42實(shí)驗(yàn)二十五、LCD 12864 圖形液晶顯示實(shí)驗(yàn)43實(shí)驗(yàn)(需步進(jìn)電機(jī))44實(shí)驗(yàn)二十六、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)二十七、電子溫度計(jì)LCD 1602 字符液晶顯示實(shí)驗(yàn)45實(shí)驗(yàn)二十八、電子時(shí)鐘LCD 1602 字符液晶顯示實(shí)驗(yàn)46實(shí)驗(yàn)二十九

4、、NRF905 SPI無線接收LCD 1602 字符液晶顯示46實(shí)驗(yàn)三十、電子萬年歷LCD12864 圖形液晶顯示實(shí)驗(yàn)47LCD 1602 字符液晶顯示實(shí)驗(yàn)50實(shí)驗(yàn)三十一、紅外線實(shí)驗(yàn)三十二、頻率計(jì)LCD 1602 字符液晶顯示實(shí)驗(yàn)51第 3 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子一、可選套件圖 1.1MSP430F板圖 1.2斯瑪特通用擴(kuò)展板第 4 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子圖 1.3MSP430板+通用擴(kuò)展板圖 1.4 MSP430F149 開發(fā)板和 LCD1602 字符液晶第 5 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子圖 1.5MSP430F149 開發(fā)板和 LCD12864 圖形液晶第 6 頁 共

5、51 頁斯瑪特精品電子二、介紹5V 濾波電容USB5V 供電USB 串口通信復(fù)位按鍵DC5V 和 USB5V電源選擇開關(guān)8MHz晶振4個(gè) LED 燈指示主MSP430Fxx14PINJTAG 接口32KHz晶振3.3V 電源指示燈4 個(gè)鍵式按3.3V 濾波電容圖 2.1板(正面)7 頁 共51 頁第斯瑪特精品電子USB轉(zhuǎn)串口板接口板接口圖 2.1板(背面)8 頁 共51 頁第斯瑪特精品電子圖 2.2 擴(kuò)展板第 9 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子1、簡(jiǎn)介在低端 MCU 微器領(lǐng)域，ATMEL 的 89S 系列在輝煌了二十年后，出現(xiàn)了強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，那就是 ARM 和 MSP430器。兩者都彌補(bǔ)了

6、89S調(diào)試，尤其是 MSP430 單片機(jī)的超低功耗可系列的致命傷，那就是不能謂級(jí)功能，它的開發(fā)工具極其廉價(jià)易得，成為未來系統(tǒng)極有可能的主力。MSP430F149 開發(fā)板是MCU器開發(fā)學(xué)習(xí)而專門設(shè)計(jì)的高性價(jià)比，該板采用 MSP430F149 單片機(jī)，發(fā)揮了該所有的接口功能，板上齊備，接口豐富，配備直流開關(guān)電源，工作穩(wěn)定，不但可以滿足初學(xué)者的入門學(xué)習(xí)要求，還可以滿足高級(jí)開發(fā)的深入開發(fā)功能。MSP430F149 開發(fā)板采用單板接擴(kuò)展形式，便于增加外設(shè)和方便學(xué)習(xí)，可以根據(jù)學(xué)習(xí)情況來選擇我們的功能擴(kuò)展套件，為大家節(jié)省學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)成本。2、開發(fā)板硬件1)MSP430 單片機(jī)：MSP430F149 16 位超低

7、功耗 CPU，62K FLASH器，2K RAM；2)AD 輸入接口：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部自帶 8 通道 12 位 ADC，開發(fā)板只用了四通道(ADC1、ADC2、ADC3、ADC4)；3)電源：兩組電源分別提供 5V 和 3.3V 并分別帶有電源指示燈；4)JTAG 接口：標(biāo)準(zhǔn)的 TI MSP430 14 芯 JTAG 接口，用于連接 MSP430器；5)復(fù)位按鈕：用于手工復(fù)位單片機(jī)6)IO 擴(kuò)展口：兩組 15*2 排針擴(kuò)展口，引出單片機(jī) P1P6 全部 I/O 引腳；7)CR1220 3V 電池：為時(shí)鐘提供電源，保證掉電時(shí)間正常運(yùn)行；8)RS232 串口：一個(gè) RS232 接口，可以和 PC 機(jī)進(jìn)行

8、串行通訊；9)USB 接口：一個(gè) USB 接口，可以通過 USB 線與 PC 機(jī)相聯(lián)并通訊；10) 八個(gè) LED 燈：實(shí)現(xiàn) LED 流水燈實(shí)驗(yàn)；第 10 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子11) 四個(gè) LED 數(shù)碼管：實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示；12) 一個(gè)蜂鳴器（Buzzer）實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)；13) 4*4 矩陣鍵盤：可以作為程序的功能按鈕或數(shù)據(jù)輸入，比如調(diào)節(jié)時(shí)鐘等；14) 一個(gè)紅外線接口：紅外線實(shí)驗(yàn)；15) 24C16 串行 EEPROM：可以進(jìn)行 SPI EEPROM 讀寫實(shí)驗(yàn)；16) 一個(gè) DS1302 時(shí)鐘：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)；17) DS18B20 單總線數(shù)字溫度傳感器：可以用單片機(jī)它來測(cè)量溫度；18) 一

9、個(gè) nRF905 接口；nRF905 通過 SPI 接口實(shí)現(xiàn)無線收發(fā)實(shí)驗(yàn)；19) 一個(gè) nRF24L01 接口；nRF24L01 通過 SPI 接口實(shí)現(xiàn)無線收發(fā)實(shí)驗(yàn)；20) LCD1602 字符型液晶接口：連接字符液晶顯示你要的數(shù)字字母信息21) LCD12864 圖形液晶接口：連接 128*64 圖形液晶顯示圖形和漢字等22) TFT 液晶接口：連接各種 TFT 液晶用于顯示圖片或文字23) SD 卡接口：完成 SD 卡讀寫操作第 11 頁 共 51頁斯瑪特精品電子3、開發(fā)板配套資料第 12 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子4、開發(fā)板 C 語言代碼實(shí)驗(yàn)案例第 13 頁 共 51頁斯瑪特精品電子

10、三、實(shí)驗(yàn)案例操作方法MSP430F149 開發(fā)板中提供的 C 語言實(shí)驗(yàn)案例均采用 EW430 開發(fā)工具進(jìn)行的開發(fā)，其版本為 MSP430V4.21。請(qǐng)讀者到 “IAR430 開發(fā)工具”的目錄按照軟件中說明進(jìn)行安裝開發(fā)軟件。安裝完成后請(qǐng)讀者認(rèn)真閱讀“IAR430 開發(fā)工具”目錄下的msp430 開發(fā)環(huán)境指南.pdf學(xué)習(xí)開發(fā)工具的使用方法（如果了解的讀者可以不用看）。實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)：建立超級(jí)終端方法建立實(shí)驗(yàn)案例程序調(diào)試環(huán)境(建立“超級(jí)終端”與 MSP430F149 開發(fā)板進(jìn)行串口通訊)，打開計(jì)算機(jī)的”開始”->“程序”->“附件”->“通訊”->“超級(jí)終端”，如下圖所示：第

11、14頁 共 51 頁斯瑪特精品電子“超級(jí)終端”配置如下：查看 USB 對(duì)應(yīng)的串口是 COMx：選擇與讀者的計(jì)算機(jī)匹配串口：如果使用的是 DB9 串口，則選擇 COM1。如果使用 USB 串口，則根據(jù)上面看到的信息，選擇相應(yīng)串口。第 15 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子設(shè)置“超級(jí)終端”的參數(shù)為 115200b/s. 8 bits, 1 start bit, 1 stop bit, noparity, and no handshaking：完成“超級(jí)終端”配置：第 16 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子MSP430F149 開發(fā)板出廠時(shí)，為讀者燒寫的是綜合測(cè)試程序案例。本開發(fā)板實(shí)驗(yàn)大體分為以下三類：

12、第一類：MSP430F149自帶的基本功能實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)十三）第二類：MSP430F149接口擴(kuò)展功能（實(shí)驗(yàn)十四實(shí)驗(yàn)二十二）第三類：綜合功能實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)二十三實(shí)驗(yàn)二十九）第四類：擴(kuò)展部分實(shí)驗(yàn)，需要相應(yīng)硬件支持（實(shí)驗(yàn)三十實(shí)驗(yàn)三十八）該開發(fā)板是目前市面上包含功能實(shí)驗(yàn)最全的 MSP430F149 開發(fā)板，由于其中集中了大量功能實(shí)驗(yàn)，而 MSP430F149引腳不能完全滿足功能要求，所以在開發(fā)板上我們采了多個(gè)引腳復(fù)用來實(shí)現(xiàn)功能。請(qǐng)讀者在完成室驗(yàn)時(shí)認(rèn)真詳細(xì)讀MSP430F149 開發(fā)板套件用戶手冊(cè)，并結(jié)合開發(fā)板上器件標(biāo)識(shí)完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)。在開始測(cè)試?yán)笇?shí)驗(yàn)之前，請(qǐng)做好如下準(zhǔn)備：1、確保 MSP430F149

13、 開發(fā)板為出廠狀態(tài)（如圖 1 所示）；2、確保 MSP430F149 開發(fā)板連于 USB 或+9V 直流（DC）電源；3、確保開發(fā)板器的并口與 PC 機(jī)的正常相連，JTAG 口與開發(fā)板 JTAG口正常相連；4、確保 PC 機(jī)的串口與開發(fā)板的串口用直連串口線正常相連。第 17 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子5、在編譯程序時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下圖所示情況，請(qǐng)不要擔(dān)心，程序是可以正常運(yùn)行的（只要錯(cuò)誤指示為 0）。之所以存著告警個(gè)數(shù)，是由于開發(fā)工具的編譯器版本低，但這并不影響程序正常編譯和運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)一、MSP430 開發(fā)板綜合測(cè)試程序?qū)嶒?yàn)1.通過按開發(fā)板上的 4*4 矩陣鍵盤，對(duì)板上進(jìn)行自驗(yàn)；2.插上 USB

14、數(shù)據(jù)線和液晶模塊 LCM1602，使用短路塊將 J2 和 J6 短接，如下圖。3.撥動(dòng)板上電源開關(guān)上電，可以看到液晶模塊上顯示“”和“MSP430F149 Test”。4.按鍵 1：LED 自檢(1) LCD1602 顯示“LED Test”；(2) 擴(kuò)展板上 8 個(gè) LED 燈閃爍三次；第 18 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子(3)接著 8 個(gè) LED 依次從右往左流水顯示；(4)最后 8 個(gè) LED 依次從左往右流水顯示；(5)LCD1602 顯示“LED Test Over”。5.4、按鍵 2：數(shù)碼管自檢(1)LCD1602 顯示“Display*4 Over”；(2)擴(kuò)展板上 4 個(gè)數(shù)

15、碼管依次顯示 0F，然后熄滅；(3)LCD1602 顯示“Display*4 Over”。6.5、按鍵 3：蜂鳴器自檢(1)LCD1602 顯示“Beep Test”；(2)擴(kuò)展板上蜂鳴器響三聲；(3)LCD1602 顯示“Display*4 Over”。7.按鍵 4：ADC 輸入自檢(1)LCD1602 第一行顯示“ADC Test”；(2)LCD1602 第二行顯示 ADC 采樣的值 ；(3)可以通過調(diào)整可調(diào)電位器 RP2，然后按“按鍵 4”進(jìn)行再次轉(zhuǎn)換。8.按鍵 5：溫度傳感器自檢(1) LCD1602 第一行顯示“”；(2) LCD1602 第二行顯示當(dāng)前溫度，精確到兩位小數(shù)。9.按鍵

16、 6：時(shí)鐘自檢(1)LCD1602 第一行顯示年月日(2)LCD1602 第二行顯示時(shí)間，5s 鐘后自測(cè)結(jié)束；(3)LCD1602 第一行顯示“”；(4)LCD1602 第二行顯示“Ds1302 Test Over”。10. 按鍵 7：紅外線接收自檢(1) LCD1602 第一行顯示“Receive Data”；(2) 使用我們提供的對(duì)著開發(fā)板方向，按下按鍵；(3) LCD1602 第二行顯示開發(fā)板收到的數(shù)據(jù)，第三個(gè)數(shù)據(jù)位按鍵鍵碼。對(duì)照下表，檢查是否正確；(4) 按下左上角紅色按鍵自檢。第 19 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子11. 按鍵 8：EEPRPM 自檢(1)LCD1602 第一行顯示

17、“senddata : 5”；(2)LCD1602 第二行顯示“receive data:5”；(3)5s 鐘后，LCD1602 第一行顯示“EEPROM Test Over”。12. 按鍵 9：DAC 輸出自檢(1)LCD1602 第一行顯示“Look at LED D11”，如下圖：(2)LCD1602 第二行顯示“DAC Test”；(3)可以觀察到發(fā)光二極管 D11 從滅依次變亮，然后再逐漸變暗直到熄滅。燈亮度反映了 DAC 輸出的電壓大小。13. 按鍵 10：串口 0 自檢(1)建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；(2)LCD1602 第一行顯示“”；(3)LCD1

18、602 第二行顯示“Uart0 Test”；第 20 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子(4) 超級(jí)終端上顯示：|*|*MSP430F149 development board Uart0 Test!*|*|14. 按鍵 11：串口 1 自檢(1)建立COM1 串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；(2)LCD1602 第一行顯示“”；(3)LCD1602 第二行顯示“Uart1 Test”；(4)超級(jí)終端上顯示:|*|*MSP430F149 development board Uart1 Test!*|*15. 按鍵 12：液晶屏 1602 自檢(1) LCD1602 第一行顯示“”；(2

19、) LCD1602 第二行顯示“LCD1602 is OK”.16. 按鍵 13：液晶屏 12864 自檢(1)撥動(dòng)板上電源開關(guān) S1 關(guān)閉電源；(2)取下液晶模塊 LCD1602，換上液晶模塊 LCD12864;(3)撥動(dòng)板上電源開關(guān) S1 打開電源；(4)按下按鍵 13，LCD12864 開始自檢17. 按鍵 14：SD 卡自檢(1)暫時(shí)沒有完成，后續(xù)增加18. 按鍵 15：馬達(dá)自檢(1)暫時(shí)沒有完成，后續(xù)增加19. 按鍵 16：全部硬件自動(dòng)自檢(1)撥動(dòng)板上電源開關(guān) S1 關(guān)閉電源；(2)取下液晶模塊 LCD12864，換上液晶模塊 LCD1602;(3)撥動(dòng)板上電源開關(guān) S1 打開電源

20、；(4)按下按鍵 16，整板開始自動(dòng)自檢，依次完成上面的所有功能。第 21 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)二、RS232 單片機(jī)串口 1 通信實(shí)驗(yàn)1、配置 COM1 串口的超級(jí)終端，命名為“超級(jí)終端 COM1_115200”；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 Uart1 程序到開發(fā)板上。讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：輸入“1”，則超級(jí)終端上有“UART1Display!”顯出來，則開發(fā)板的UART1 串口是的。實(shí)驗(yàn)三、LED 流水燈實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；第 22 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 LE

21、D 程序到開發(fā)板上。讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：通過輸入從“1”到“6”的選項(xiàng)分別可以觀察到開發(fā)板上的 D4、D5、D6、D7 四個(gè)燈亮和滅的不同狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)四、蜂鳴器（Buzzer）實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 Buzzer 程序到開發(fā)板上。讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：輸入“1”關(guān)閉開發(fā)板上的 BEEP1（蜂鳴器）；輸出“2”打開開發(fā)板上的 BEEP1（蜂鳴器），可以聽到蜂鳴器發(fā)出聲音。第 23 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)五、定時(shí)器 A 中斷實(shí)驗(yàn)1、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 Timer

22、A 程序到開發(fā)板上。讀者可以從開發(fā)板上觀察到如下顯示：開發(fā)板上的 LED 燈（D3）一段時(shí)間亮，一段時(shí)間息。可以看出這是定時(shí)器 A 在設(shè)定時(shí)間對(duì) D3 燈進(jìn)行開關(guān)操作。實(shí)驗(yàn)六、定時(shí)器 B 中斷實(shí)驗(yàn)1、將開發(fā)板上的 JP3（紅色撥碼開關(guān)）的 1 引腳撥到“ON”一邊，打開第一個(gè) LED 燈（D5）相連；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 TimerB 程序到開發(fā)板上。第 24 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子讀者可以從開發(fā)板上觀察到如下顯示：開發(fā)板上的 LED 燈（D5）一段時(shí)間亮，一段時(shí)間息。可以看出這是定時(shí)器 B 在設(shè)定時(shí)間對(duì) D5 燈進(jìn)行開關(guān)操作。實(shí)驗(yàn)七、USB 接口通信實(shí)驗(yàn)1、將提供的

23、 USB 線用于 PC 機(jī)與開發(fā)板相聯(lián)，此時(shí) PC 機(jī)會(huì)提示有新硬件添加。2、安裝開發(fā)板光盤中“8、MSP430 開發(fā)工具（IAR430）PL2303 驅(qū)動(dòng)”為用戶提供的 USB 驅(qū)動(dòng)。4、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 USB 程序到開發(fā)板上。測(cè)試步驟如下：打開計(jì)算機(jī)的“電腦”-> “屬性”-> “硬件”-> “設(shè)備管理器”，可以看到如下界面：第 25 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子可以看到筆者的開發(fā)板的 USB 口與計(jì)算機(jī)的 COM4（串口 4）相聯(lián)（讀者可以根據(jù)實(shí)際情況得自已的 USB 口與計(jì)算機(jī) COM 幾相聯(lián)），由上述建立“超級(jí)終端”與開發(fā)板進(jìn)行串口通訊的方法，

24、建一個(gè)“超級(jí)終端”選擇串口 4，參數(shù)為 115200b/s.8bits,1startbit,1stopbit,noparity,andnohandshaking：實(shí)驗(yàn)八、ADC12 AD 轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、使用跳線帽將 J6 短接；3、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 ADC12 程序到開發(fā)板上。4、使用螺絲刀旋轉(zhuǎn)可調(diào)電阻 RP2，并通過超級(jí)終端觀察 ADC 的結(jié)果。讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：ADC12 AD 轉(zhuǎn)換是由 MSP430F149自帶的 12 位 ADC 完成，筆者將該的 8 路 AD 轉(zhuǎn)換中的后四路（ADC0、ADC

25、1、ADC2、ADC3）在電路引出來。第 26 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子這引出的四路中只實(shí)現(xiàn)了 ADC0 可以通過 RP2 進(jìn)行調(diào)節(jié)，JP7 引出了四路 ADC的接口。實(shí)驗(yàn)程序也只實(shí)現(xiàn)了 ADC0 的讀值，其它三路很容易參考此程序完成。將 RP2 上的小螺絲釘向左邊紐動(dòng)，ADC0 口上讀到的電壓值逐漸減少，反之增大。實(shí)驗(yàn)九、PWM 輸出實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、準(zhǔn)備數(shù)據(jù)示波器測(cè)試 PWM 的輸出。3、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 PWM 程序到開發(fā)板上；讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：輸入“1”用示波試分別測(cè)量開發(fā)板上 JP6 的 P1

26、2 和 P13（也就是 MCU的 P1.2 和 P1.3 引腳），可以在示波器上看到 P12 輸出的占空比為 75%，而P13 輸出的占空比為 25%。第 27 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)十、比較器 A 操作實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、準(zhǔn)備一個(gè)可調(diào)電源和一個(gè)電源線。3、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 CompA 程序到開發(fā)板上；讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：在開發(fā)板上 JP16 的 P16（也就是 MCU 的 P1.6 引腳）上接一個(gè) 0.3V 的電源。輸入“1”則在“超級(jí)終端”上顯示“P1.6 > 0.25 Vcc”；取下 P1

27、6接的電源輸入“1”則在“超級(jí)終端”上顯示“P1.6 ，< 0.25 Vcc”。第 28 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)十一、片內(nèi) FLASH 讀寫實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 Flash 程序到開發(fā)板上；3、讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：首先輸入“1”后將一組準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)寫入 FLASH，而后從 FLASH 中將寫入的數(shù)據(jù)讀出來顯示。輸入“2”則要填入寫 FLASH 的數(shù)據(jù)，之后將寫入FLASH 中的數(shù)據(jù)讀出來顯示。讀寫及擦除操作正常，但需要注意的是MSP430F149 的片內(nèi) FLASH 只KB+25

28、6B 和 2KB 的 RAM，操作片內(nèi)地址的范圍為 0x11000xffff.第 29 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)十二、WTD 運(yùn)用實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 WTD 程序到開發(fā)板上；3、讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：讀者可以看到有“Test Watchdog !”不斷的。程序開始時(shí)打開 Watchdog 并在 while(1)循環(huán)中不斷的喂狗，使程序正常運(yùn)行（不重啟）。第 30 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)十三、WTD中斷延時(shí)實(shí)驗(yàn)1、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 LED 程序到開發(fā)板上。讀者

29、可以從開發(fā)板上觀察到八個(gè) LED 燈（D3D10）一會(huì)亮一會(huì)息。這是 WTD 中斷延時(shí)同時(shí)操作四個(gè)燈進(jìn)行狀態(tài)變化。實(shí)驗(yàn)十四、LED*4 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 LED4 程序到開發(fā)板上；3、可以看到開發(fā)板上四個(gè)數(shù)碼管同時(shí)顯示 2 秒鐘自檢后關(guān)閉，可通過上位機(jī)超級(jí)終端進(jìn)行。讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：第 31 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子通過輸入從“1”到“6”的選項(xiàng)分別可以觀察到開發(fā)板上的 U8 的四個(gè)數(shù)據(jù)管不同狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)十五、Key4*4 矩陣鍵盤掃描實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方

30、法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 Key44 程序到開發(fā)板上；3、讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：4、將程序到開發(fā)板上后，然后按 4*4 矩陣鍵盤可以顯示了。從“超級(jí)終端”看到如下顯示。當(dāng)讀者按鍵盤上的 1 鍵時(shí)，可以看到從“超級(jí)終端”顯示出“you Botton1”； 按 2 鍵時(shí)則顯示“you Botton2”，以此類推。第 32 頁共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)十六、DS18B20 溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 DS18B20 程序到開發(fā)板上；讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯

31、示：輸入“1”時(shí)將 DS18B20探測(cè)的溫度讀出來并顯示。隨著溫度的變化從 DS18B20的探測(cè)也隨之變化。第 33 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)十七、24C16I2C EEPROM器讀寫實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 IICAT24C16 程序到開發(fā)板上；讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：首先輸入“1”后將一組準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)寫入 EEPROM，而后從 EEPROM 中將寫入的數(shù)據(jù)讀出來顯示。輸入“2”則要填入寫 EEPROM 的數(shù)據(jù)，之后將寫入 EEPROM 中的數(shù)據(jù)讀出來顯示。讀寫及擦除操作正常。第 34 頁 共

32、 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)十八、DS1302 實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 DS1302 程序到開發(fā)板上；讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：輸入“1”時(shí)將先設(shè)置到 DS1302 的時(shí)間讀出來并顯示。可以發(fā)現(xiàn)讀出來的時(shí)間秒增加，說明 DS1302正常走時(shí)。35 頁 共 51 頁第斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)二十、紅外線發(fā)射實(shí)驗(yàn)1、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 InfraredTX 程序到開發(fā)板上；很多，根據(jù)編碼格式可以分成兩大類，這里我們以運(yùn)用比較廣泛，比較容易的一類來加以說明，現(xiàn)以NEC 的uPD6121G 組成

33、發(fā)射電路為例說明編碼原理（一般家庭用的 DVD、VCD、音響都使用這種編碼方式）。當(dāng)按鍵按下后，即有碼發(fā)出，所按的鍵不同編碼也不同。這種碼具有以下特征：采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為 0.565ms、間隔 0.56ms、周期為1.125ms 的組合表示二進(jìn)制的“0”；以脈寬為 0.565ms、間隔 1.685ms、周期為 2.25ms 的組合表示二進(jìn)制的“1”，其波形如下圖所示。第 36 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子數(shù)據(jù)頭的時(shí)間：Th=9+4.5=13.5ms數(shù)據(jù)“0”的時(shí)間：T0=0.565+0.56=1.125ms數(shù)據(jù)“1”的時(shí)間：T1=1.685+0.56=2.245ms當(dāng)一個(gè)鍵按下超

34、過 36ms，振蕩器使激活，將發(fā)射一組 108ms 的編碼脈沖,這 108ms 發(fā)射代碼由一個(gè)引導(dǎo)碼（9ms）,一個(gè)結(jié)果碼（4.5ms）,低8 位地址碼（9ms18ms）,高 8 位地址碼（9ms18ms）,8 位數(shù)據(jù)碼（9ms18ms）和這 8 位數(shù)據(jù)的反碼（9ms18ms）組成。如果鍵按下超過 108ms 仍未松開，接下來發(fā)射的代碼（連發(fā)碼）將僅由起始碼（9ms）和結(jié)束碼（2.25ms）組成。讀者可以進(jìn)行如下操作現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)功能：方法 1：找另外一個(gè)開發(fā)板作為接收，如“實(shí)驗(yàn)十七、紅外線實(shí)驗(yàn)”操作，將紅外線信號(hào)對(duì)準(zhǔn)紅外線接收開發(fā)板進(jìn)行操作。操作紅外線開發(fā)板上的 Key4*4 矩陣鍵盤，則紅外線接

35、收開發(fā)板的四位數(shù)碼管上將顯示 Key4*4 矩陣鍵盤的鍵值。方法 2：找一個(gè)能用萬能的電器（如：電視等），將操作紅外線開發(fā)板上的 Key4*4 矩陣鍵盤來對(duì)準(zhǔn)電器，對(duì)電器進(jìn)行紅外遙控，讀者可以看到被電器有相應(yīng)的反應(yīng)。實(shí)驗(yàn)十七、紅外線實(shí)驗(yàn)1、將開發(fā)板上的 JP3（紅色撥碼開關(guān)）的 1、2、3、4 引腳撥到數(shù)據(jù)一邊（也就是“ON”的對(duì)面），關(guān)閉四個(gè) LED 燈（D4、D5、D6、D7）的相連；2、將開發(fā)板上的 JP3（紅色撥碼開關(guān)）的 5、6、7、8 引腳撥到“ON”一邊，打開四位數(shù)碼管的相連；第 37 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子3、將開發(fā)板上的 JP2（紅色撥碼開關(guān)）的 7、8 引腳撥到“O

36、N”一邊，打開紅外線的接收與 MSP430F149 的 P2.6 和 P2.7 相連；4、需要讀者準(zhǔn)備一個(gè)萬能；5、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 InfraredRX 程序到開發(fā)板上；讀者可以從四位數(shù)碼管觀察到如下顯示：當(dāng)讀者使用萬能察到開發(fā)板上紅外線對(duì)開發(fā)板數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)時(shí)，讀者可以從四位數(shù)碼管上觀。實(shí)驗(yàn)二十一、nRF905 SPI 無線實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、該實(shí)驗(yàn)需要兩個(gè)開發(fā)板和兩個(gè) nRF905 無線和接收模塊，一個(gè)完成數(shù)據(jù)，另一個(gè)完成接收數(shù)據(jù)；3、該無線實(shí)驗(yàn)需要與“實(shí)驗(yàn)二十二、nRF905 SPI 無線接收實(shí)驗(yàn)”配合使用才可完成相應(yīng)功能；4、

37、將 nRF905 無線和接收模塊U14（也就是無線模塊接口），方向如上圖 3。5、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 nRF905TX 程序到開發(fā)板（無線方）上。6、用器將“實(shí)驗(yàn)二十二、nRF905 SPI 無線接收實(shí)驗(yàn)”目錄中 nRF905RX 程序到開發(fā)板（無線接收方）上。讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：將程序到開發(fā)板后，程序?qū)⒆詣?dòng)通過 MSP430F149SPI 接口發(fā)送數(shù)據(jù)到 nRF905 無線模塊，然后由無線模塊將數(shù)據(jù)發(fā)到另一個(gè)無線模塊。第 38 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子筆者提供程序的是后將不斷的“55”，讀者可以根據(jù)需要修改程序完成不同的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)二十二、nRF905S

38、PI 無線接收實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、該實(shí)驗(yàn)需要兩個(gè)開發(fā)板和兩個(gè) nRF905 無線和接收模塊，一個(gè)完成數(shù)據(jù)，另一個(gè)完成接收數(shù)據(jù)；3、該無線實(shí)驗(yàn)需要與“實(shí)驗(yàn)二十一、nRF905 SPI 無線實(shí)驗(yàn)”配合使用才可完成相應(yīng)功能；4、將 nRF905 無線和接收模塊U14（也就是無線模塊接口），方向如上圖 3。5、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 nRF905RX 程序到開發(fā)板（無線接收方）上。6、用器將“實(shí)驗(yàn)二十一、nRF905 SPI 無線實(shí)驗(yàn)”目錄中 nRF905TX 程序到開發(fā)板（無線方）上。第 39 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子讀者可以從“超級(jí)終

39、端”觀察到如下顯示：輸入“1”時(shí)可以通過 nRF905 無線和接收模塊接收到另一個(gè)模塊發(fā)過來的數(shù)據(jù)（也就是“55”）。實(shí)驗(yàn)二十三、LCD 1602 字符液晶顯示實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、將 LCD1602 字符液晶開發(fā)板上的 U8 接口，LCD1602 字符液晶的引腳 1 與開發(fā)板上的 U8 接口的引腳 1 相聯(lián)。方向如上圖 1，液晶在開發(fā)板外；3、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 LCD1602 程序到開發(fā)板上；讀者可以從“超級(jí)終端”觀察到如下顯示：第 40 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子當(dāng)輸入“1”時(shí)觀察 LCD1602 字符液晶，此時(shí)可以看到 L

40、CD1602 液晶的第一行顯示“WELCOME”；當(dāng)輸入“2”時(shí)觀察 LCD1602 液晶，此時(shí)可以看到 LCD1602 字符液晶的第二行顯示“LCD TEST CODE”。注意：如果進(jìn)行了如上操作發(fā)現(xiàn) LCD1602 液晶并無變化，請(qǐng)不要擔(dān)心這是由于對(duì)比度的問題，你只需將 RP1 上的小螺絲釘向左或向右進(jìn)行紐動(dòng)，出現(xiàn)顯示即可。第 41 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)二十四、uCOS操作系統(tǒng)移植實(shí)驗(yàn)1、將開發(fā)板上的 JP3（紅色撥碼開關(guān)）的 1、2、3、4 引腳撥到“ON”一邊，打開四個(gè) LED 燈（D4、D5、D6、D7）相連；2、將 LCD12864 圖形液晶開發(fā)板上的 U8 接口，L

41、CD12864 圖形液晶的引腳 1 與開發(fā)板上的 U8 接口的引腳 1 相聯(lián)。方向如上圖 2，LCD12864 圖形液晶在開發(fā)板外；3、用器將 “1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例COS操作系統(tǒng)移植uCOS操作系統(tǒng)移植到 MSP430F149 開發(fā)板源程序”目錄中 RTOS-honeywell 程序到開發(fā)板上；筆者將 uCOS操作系統(tǒng)移植到 MSP430F149 開發(fā)板上，并主要在uCOS操作系統(tǒng)中完成三個(gè)線程的調(diào)度。分別是線程 A 完成 LCD12864 圖形液晶的實(shí)時(shí)時(shí)間和溫度顯示（讀者可以從 LCD12864 圖形液晶上看到時(shí)間和第 42 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子溫度的實(shí)時(shí)更新）；線程 B 四個(gè)

42、LED 燈（D4、D5、D6、D7）定時(shí)變化（亮或者息）；線程 C 可以聽到開發(fā)板上的 BEEP1（蜂鳴器）定時(shí)的發(fā)出聲音。三個(gè)線程通過線程之間的切換完成調(diào)度，并進(jìn)行交替執(zhí)行。讀者可以在現(xiàn)有移植 uCOS操作系統(tǒng)上添加用戶應(yīng)用程序，完成多線程的任務(wù)調(diào)度。實(shí)驗(yàn)二十五、LCD 12864 圖形液晶顯示實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、將 LCD12864 圖形液晶開發(fā)板上的 U8 接口，LCD12864 圖形液晶的引腳 1 與開發(fā)板上的 U8 接口的引腳 1 相聯(lián)。方向如上圖 2，LCD12864 圖形液晶在開發(fā)板外；3、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 LCD1

43、2864 程序到開發(fā)板上；讀者可以從 LCD12864 圖形液晶觀察到如下顯示：壞點(diǎn)測(cè)試顯示漢字第 43 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子顯示圖片實(shí)驗(yàn)二十六、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)(需步進(jìn)電機(jī))該實(shí)驗(yàn)筆者為讀者提供了一個(gè) C51 版本的步進(jìn)電機(jī)程序，將 C51 版本的程序改為該開發(fā)板的步進(jìn)電機(jī)控讀者可以根據(jù)第 44 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子的所有引腳都引出來了（25*2 排座），制程序。該開發(fā)板將讀者可以將步進(jìn)電機(jī)放在 25*2 排座上進(jìn)行。如果需要該開發(fā)板對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)程序可以我們的論壇：留言，幫忙讀者一起完成開發(fā)。實(shí)驗(yàn)二十七、電子溫度計(jì) LCD 1602 字符液晶顯示實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超

44、級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、將 LCD 1602 字符液晶開發(fā)板上的 U8 接口，LCD 1602 字符液晶的引腳 1 與開發(fā)板上的 U8 接口的引腳 1 相聯(lián)。方向如上圖 2，LCD 1602 字符液晶液晶在開發(fā)板外；3、將開發(fā)板上的 JP2（紅色撥碼開關(guān)）的 1 引腳撥到“ON”一邊，打開 DS18B20（一線通）的 DQ 與 MSP430F149 的 P2.0 相連；4、用器將“1、開發(fā)板實(shí)驗(yàn)案例”目錄中 DS18B20+LCD1602 程序到開發(fā)板上；讀者可以從 LCD1602 字符液晶觀察到如下顯示：第 45 頁 共 51 頁斯瑪特精品電子實(shí)驗(yàn)二十八、電子時(shí)鐘 LCD 16

45、02 字符液晶顯示實(shí)驗(yàn)1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、將 LCD 1602 字符液晶開發(fā)板上的 U8 接口，LCD 1602 字符液晶的引腳 1 與開發(fā)板上的 U8 接口的引腳 1 相聯(lián)。方向如上圖 2，LCD 1602 字符液晶液晶在開發(fā)板外；3、將開發(fā)板上的 JP2（紅色撥碼開關(guān)）的 4、5、6 引腳撥到“ON”一邊，打開 DS1302的 SCLK、DATA 和 CE 與 MSP430F149 的 P2.3、P2.4 和P2.5 相連；4、用器將 Demo 目錄中 DS1302+LCD1602 程序到開發(fā)板上；讀者可以從 LCD 1602 字符液晶觀察到如下顯示：實(shí)驗(yàn)二十九、nRF905 SPI 無線接收 LCD 1602 字符液晶顯示1、建立USB串口的“超級(jí)終端”的，方法見：實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)；2、該實(shí)驗(yàn)需要兩個(gè)開發(fā)板和兩個(gè) nRF905 無線和接收模塊，一個(gè)完成數(shù)據(jù)，另一個(gè)完成接收數(shù)據(jù)；3、將 LCD 1602 字符液晶開發(fā)板（該板為無線接收方）上的 U8 接口，LCD 1602 字符液晶的引腳 1 與開發(fā)板上的 U8