1、工業機器人實訓基地采購設備方案一、工業機器人設備采購清單一覽表序號名稱數量單價（萬元）總價（萬元）1工業機器人（多功能夾具）基礎編程實訓工作站4套17.5070.002工業機器人機械系統拆裝平臺2套40.0080.003工業機器人數字教學資源包10.0010.004工業機器人離線軟件20節點0.5010.005合計：170萬二、設備主要技術參數：設備名稱參數數量工業機器人（多功能夾具）基礎編程實訓工作站有效負載：12kg 重復定位精度：±0.06mm減速機：RV減速機和諧波減速機工作半徑：1555mm伺服電機：高性能交流伺服電機運動范圍：JI軸：±170ºJ2軸：

2、-75º- +170ºJ3軸：-85º- +140ºJ4軸：±180ºJ5軸：±108ºJ6軸：±360º額定速度：J1軸：2.58rad/sJ2軸：2.58rad/sJ3軸：2.58rad/sJ4軸：6.28rad/sJ5軸：3.92rad/sJ6軸：6.28rad/s控制系統:HPC-100型高檔機器人控制系統，配備NCUC總線接口、標準網絡接口、VGA接口以及USB接口，DC24V電源供電。驅動方式:采用EtherCAT或NCUC總線型伺服驅動，使用簡單，性能更可靠，控制精度更高，通過伺服

3、調試軟件可以對機器人各關節電機運行狀態進行實時監控。示教器:1、顯示屏：8寸觸摸屏（彩色液晶）2、保護：配有急停按鈕，防觸屏保護器3、清晰度：1024*768像素4、帶有觸摸鍵盤功能，方便程序編寫5、具有不少于4種工作模式的切換旋鈕，方便操作與安全6、開始/停止/緊急停止按鈕7、支持USB數據存儲8、通信接口：以太網、傳輸速度100Mbit/s實驗可開展的實訓項目： （1）工業機器人的基本認識；（2）工業機器人示教器運動操作；（3）工業機器人的點位示教；（4）工業機器人基本參數設置；（5）工業機器人基本運動指示學習；（6）工業機器人基于示教器的程序編輯；（7）工業機器人IO控制應用；（8）工業

4、機器人基本接線方法；（9）簡單軌跡運行編程與示教；（10）平面圓形、三角形、五角星、矩形等描圖任務編程與示教；（11）寫字、畫畫（離線編程）實訓；（12）曲面圓形、三角形、五角星、矩形等描圖任務編程與示教；（13）固定位置搬運編程與示教；（14）平面位置搬運裝配編程與示教；（15）斜面位置搬運裝配編程與示教；（16）平面矩陣立體碼垛應用實訓；（17）潔具、花瓶、汽車輪轂表面噴涂應用實訓；（18）模擬機床上下應用實訓；（19）工業機器人通過PLC控制的編程；（20）工業機器人IO控制的編程；（21）工業機器人與抓手夾具配合與應用；（22）工業機器人與吸盤夾具配合與應用；（23）工業機器人與寫字夾

5、具配合與應用；（24）工業機器人與噴涂裝置配合與應用；主要功能部件：1、 機床人本體、電控柜、示教器；2、 模擬機床上下裝置：模擬機床、料倉、料架3、 碼垛實訓應用垛板與料倉；4、 離線編程（寫字）實訓白板與畫筆；5、 噴涂實訓裝置物料與旋轉（0360度）工作臺；6、 實驗工作臺：國際鋁型材1000*480*660；四周采用有機玻璃，空白區域用于存放實驗裝置和資料；7、 多功能四合一組合夾具，能夠實現功能自動轉換；8、 安全防護欄：采用國際鋁型材；9、 配套工具：扭力扳手、卡簧鉗、排油設備、內六角扳手等；4工業機器人機械系統拆裝平臺工業機器人機械拆裝實訓平臺機器人本體：控制器：HPC-100型

6、高檔機器人控制系統，配備NCUC總線接口、標準網絡接口、VGA接口以及USB接口，DC24V電源供電。驅動方式：采用EtherCAT或NCUC總線型伺服驅動，使用簡單，性能更可靠，控制精度更高，通過伺服調試軟件可以對機器人各關節電機運行狀態進行實時監控。有效負載：12Kg重復定位精度：±0.06mm最大臂長：1555mm減速機：RV減速機和諧波減速機示教器：（現場展示）1、顯示屏：8寸觸摸屏（彩色液晶）2、保護：配有急停按鈕，防觸屏保護器3、清晰度：1024*768像素4、帶有觸摸鍵盤功能，方便程序編寫5、具有不少于4種工作模式的切換旋鈕，方便操作與安全6、開始/停止/緊急停止按鈕7

7、、支持USB數據存儲8、通信接口：以太網、傳輸速度100Mbit/s額定速度：J1軸 2.58rad/s,148°/sJ2軸 2.58rad/s,148°/sJ3軸 2.58rad/s,148°/sJ4軸 6.28 rad/s,360°/sJ5軸 3.93 rad/s,225°/sJ6軸 6.28 rad/s,360°/s運動范圍:J1軸 ±170°J2軸 -75°/170°J3軸 -85°/140°J4軸 ±180°J5軸 ±108°

8、J6軸 ±360°安裝方式：地面安裝本體重量：196KG含卡爪、多末端連接裝置，連接法蘭等配件。電控柜尺寸：1200×700×570mm裝配桌A：材質：歐標鋁材+冷軋板（表面防靜電膠皮3mm、深綠）尺寸：1200mm×600mm×750mm零件箱：6個工裝夾具：數量：2個材質：Q235夾具1：尺寸：480mm×480mm×140mm重量：20kg夾具2：尺寸：460×300×300mm重量：50kg燈具：電源DC24V裝配桌B：材質：歐標鋁材+冷軋板（表面防靜電膠皮3mm、深綠）尺寸：1200m

9、m×600mm×750mm零件箱：15個工裝夾具：數量：1個材質：Q235夾具1：尺寸：330mm×330m×50mm重量：19kg燈具：電源DC24V懸臂吊高度：2.35m橫桿長度：2.3m材質：14工字鋼活動半徑：0-120°負載：300kg電源：220AC 上下工作范圍：0-1200mm前后工作范圍：0-800mm安裝底架:安裝支架數量:4塊材質:Q235尺寸:1500mm×1500mm格柵數量:14個材質:Q235尺寸:640mm×640mm懸臂吊安裝底板數量:1個材質:Q235尺寸：640mm×640mm

10、×30mm機器人本體安裝底板數量：1個材質：Q235尺寸：640mm×640mm×30mm測試線纜編碼器線:10m電源線:10m數量:2套拆裝工具:塑料工具箱：1個锘釩鋼特長球頭內六角扳手：3(M4)/1個，4(M5) /1個，5(M8) /1個6(M8) /1個，8(M10) /1個，10(M12) /1個發黑內六角扳手：12(M14) /1個7件加長球頭內六角扳手組套: 1個高性能強光充電式手電筒：1個黃油槍：1個；黃油槍用尖油嘴：1個德式軸用直口卡簧鉗：外卡，直徑35mm活動扳手：1個；橡膠榔頭：1個調運帶：500kg；卸扣：1個醫用聽診器：1個扭力扳手10

11、-50(N.m) /1個，60-300(N.m) /1個長六角旋具套筒：12(M14) /1個6(M8) /1個,8(M10) /1個4(M5) /1個,3(M4) /1個10(M12) /1個,5(M6) /1個T系列雙頭螺絲批：/1個安全防護系統范圍:2980mm×2980mm×920mm材質:國際型鋁材防護網及配套電氣元件工業機器人虛擬拆裝實訓系統軟件特點：1、情景式項目教學； 2、闖關式趣味教學設計；（提供現場演示）3、虛擬裝拆實驗軟件100%模擬真實設備；（提供現場演示）4、微課化教學資源結構化設計；5、系統支持多點位配置；6、支持在線拆裝實訓； 7、含6關節機器

12、人本體拆卸子模塊和本體裝配子模塊。覆蓋100個以上核心知識技能點。15個以上子流程，每個子流程平均包含15個以上交互操作和模型控制點，20道測試題。30個以上幀動畫與復合動畫。能夠后臺記錄每個學生的學習記錄和成績。工業機器人虛擬拆裝實訓系統軟件功能：1、軟件采用exe單機安裝，采用C/S架構，基于3d引擎開發，網絡可傳輸數據，可支持單節點運行；2、系統功能模塊完整，包括：拆裝前姿勢調整、第一軸裝拆、第二軸裝拆等機器人整機裝拆與調試完整工藝； （提供現場演示）3、系統的設計采用游戲化闖關場景設計，每個實訓項目支持演示、實訓、測試、反饋學習過程環節4、支持學習者與系統模型進行虛擬交互操作機器人零件

13、:J1軸減速機，J1軸傳動軸，J1軸伺服電機，J2 軸減速機，J2軸傳動軸，J2軸伺服電機，J3 軸減速機，J3軸傳動軸，J3軸伺服電機，本體線纜，航插體，底座蓋板，轉座蓋板，J3軸墊板，大臂側板，J2軸墊板，電機座后蓋，電機座側蓋，5軸電機板，4軸電機組合，4軸大帶輪，4軸軸承，4軸減速機，4軸減速機外套，5軸電機組合，手腕連接體，5軸支撐軸 ，軸承，5軸減速機組合，6軸電機組合。自動上下料料倉單元（國際鋁型材）:棒料上、下料架1臺上料桌：Q235/圖號HSR-E072-SLZ自動料倉：圖號HSR-E072-ZDLC棒料：Q235/圖號HSR-E072-BL 9只HSR-JR612夾持搬運應

14、用夾具1套拆裝備品備件與配套拆裝專用工具：1、 耗材1套主要組成器件導線:0.5mm2 數量:10米導線:1.5mm2 數量:10米生膠帶:黑色數量:1包2、 配套工具主要組成器件小一字螺絲刀:2X75mm 數量:1把小十字螺絲刀：2X75mm 數量:1把一字螺絲刀：5X150mm 數量:1把十字螺絲刀：5X150mm 數量:1把游標卡尺：150MM 數量:1把剝線鉗數量:1把斜口鉗數量:1把尖嘴鉗數量:1把試電筆數量:1把電烙鐵數量:1把焊錫絲數量:1把鑷子150MM 數量:1把萬用表數量:1臺千分表和磁性表座：4套工具盒：1套2工業機器人數字資源包（核心專業課程）工業機器人拆裝與調試教學資

15、源包1、工業機器人拆裝與調試教材配套教學ppt一套，試題3套、課程標準1套（提供現場演示）2、工業機器人拆裝與調試跨終端網絡課程1門：基于html5開發，課程欄目滿足自適應，功能欄目為首頁、課程簡介、課程學習、模擬考試（可進行在線考試）、拓展資源；（提供現場演示）3、工業機器人拆裝與調試網絡課程符合scorm封裝標準 4、7個機器人拆裝重難點微課；（提供現場演示） 5、批量六關節機器人拆裝素材庫、視頻素材庫、教材配套素材庫（提供現場演示）工業機器人基礎1、工業機器人基礎教材配套教學ppt一套，試題3套、課程標準1套（提供現場演示）2、工業機器人基礎跨終端網絡課程1門：基于h

16、tml5開發，課程欄目滿足自適應，功能欄目為首頁、課程簡介、課程學習、模擬考試（可進行在線考試）、拓展資源；（提供現場演示）3、工業機器人操作與編程網絡課程符合scorm封裝標準4、8個機器人原理重難點微課；（提供現場演示）5、批量工業機器人技術視頻素材庫、動畫素材、圖片素材庫、文本素材庫等（提供現場演示）工業機器人操作與編程1、工業機器人操作與編程教材配套教學ppt一套，試題3套、課程標準1套（提供現場演示）2、工業機器人操作與編程跨終端網絡課程1門：基于html5開發，課程欄目滿足自適應，功能欄目為首頁、課程簡介、課程學習、模擬考試（提供可進行在線考試）、拓展資源；（提供現場演示）3、工業

17、機器人操作與編程網絡課程符合scorm封裝標準 4、7個機器人操作與編程重難點微課；（提供現場演示）5、批量操作編程現場應用圖片素材庫、虛擬動畫、視頻素材庫、教材配套素材庫（提供現場演示）2門工業機器人離線仿真軟件 通過對編程結果進行三維圖形動畫仿真，以檢驗編程的正確性，最后將生成的可用代碼傳到機器人控制柜，以控制機器人運動，完成加工任務。機器人離線編程系統已被證明是一個有力的工具，增加操作安全性的同時，克服了示教編程占用設備和生產時間的弊端，提高了機器人的利用率。 在機器人離線編程系統設計開發中,結合工業應用的實際需要,使用UG作為三維平臺,應用Visual C+作為軟件開發環境,

18、采用基于MFC的軟件框架,實現了軟件的控制層、算法層與視圖層的分離,滿足離線編程軟件的開放式、模塊化、可擴展的要求。技術特點：1）離線編程輸出程序可直接被機器人讀取2）更容易進行大面積磨削3）適用于多種主流機器人，包括：華數機器人，ABB,KUKA等4）加工路徑的編輯調整方便，并可實時反映在操作界面中5）在一個單獨的應用程序中進行機器人編程和仿真全過程6）操作界面簡潔，加工參數設置簡單7）精準的三維仿真和機器超程提示 通過對編程結果進行三維圖形動畫仿真，以檢驗編程的正確性，最后將生成的可用代碼傳到機器人控制柜，以控制機器人運動，完成加工任務。機器人離線編程系統已被證明是一個有力的工具，增加操作安全性的同時，克服了示教編程占用設備和生產時間的弊端，提高了機器人的利用率。在機器人離線編程系統設計開發中,結合工業應用的實際需要,使用UG作為三維平臺,應用Visual C+作為軟件開發環境,采用基于MFC的軟件框架,實現了軟件的控制層、算法層與視圖層的分離,滿足離線編程軟件的開放式、模塊化、可擴展的要求。產品應用：噴涂、烤漆零件多軸銑削加工研磨/拋光模具淬火石材雕刻激光切割和焊接可以根據軟件