1、本科畢業生畢業論文（設計）開題報告論文（設計）題目清掃機結構設計姓名專業系別班級學號1選題目的和意義：目前，各種各樣的服務機器人越來越多地應用于人們的生活，從事與人們生活密切相關的服務工作，大大改善和提高人們的生活質量。室內智能掃地機器人是一種在這種背景下誕生的家庭服務機器。隨著現代社會的不斷加快，人們的生活水平得到了極大的提高，但工作壓力也越來越大，而沒有更多的來做繁重的家務活過來的工作，在這個時候，一個多功能的垃圾清理機可能是你最好的，但親密的朋友！該車可用于家庭、辦公室和一些小娛樂場所的垃圾，小體積，如香煙屁股，瓜子皮，紙片。2、本選題在國內外的研究狀況及發展趨勢：自1904以來，英國人

2、發明了一臺掃地機，迄今為止，地板的發展史上已經有近一百年的發展史。隨后，日本、美國、德國、英國等國開始對地板進行生產。目前，國外先進的掃地機正在不斷提高智能化水平。國外清掃機現狀：國外清洗機由于幾十年的發展歷史，加之基礎部件的高可靠性，因此有一個共同的特點，可靠性是國內產品比較高的。并已廣泛應用于先進的電子技術，其中一些也被應用于有線和無線遠程控制。目前，國外在清掃機器人領域完成了大量的工作，并取得了一些成果，如日立、松下、三星等著名公司已經研發出了一種智能吸塵機器人。國內清掃機現狀：在國內，各大科研機構和高等院校也都開始自動清掃機的研究。哈爾濱工業大學于20世紀90年代開始致力于這方面的研究

3、，與香港中文大學合作，聯合研制開發出一種全方位移動清掃機器人。浙江大學于1999年初對智能機器人進行研究，兩年后便成功研制出國內第一個具有初步智能的自主吸塵機器人。雖然我國研制出的清掃機在品種規格上和使用性能上已基本能滿足國內各種需求，但是國產產品存在外形單調、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。3、設計主要技術要求:驅動方式是電池供電的電機驅動。電池驅動，通過使用自己的無級變速系統，可以使清洗車在任何時間在操作的道路污染狀況及時，快速調整清洗速度，提高工作效率的清潔工作。噪音低，污染小，適合庭院、停車場、室內等小場合的清潔作業。用盤刷增加路面清掃車的清掃寬度，每小時清洗面積不少于1000

4、平方米。滾刷不僅能清潔垃圾的表面也能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于30L。水噴霧系統達到更理想的節能水噴霧，能達到粉塵顆粒與水充分的親和力，體重增加，無灰塵。超過25L水箱容量。4、總體方案的確定：由于工作的場合對環境要求較高因動力裝置都選為噪音低，污染小環保的電力驅動。最初設計了許多的方案，最終綜合考慮認為以下這種方案最為有可能實現我們的課題要求，方案為下圖所示：圖15、工作原理:人力推動清掃車前進，電動機1逆時針轉動將運動利用帶傳動同時傳給帶輪3和帶輪4,使帶輪3帶動同一根軸上的小錐齒輪旋轉，小錐齒輪通過嚙合傳動帶動大錐齒輪6逆時針旋轉，大錐齒輪通過同軸的帶輪帶動一個與掃盤2

5、連接的帶輪轉動來使掃盤2順時針旋轉，另一邊也是通過同樣的原理使掃盤逆時針旋轉，這樣就可以將兩側的垃圾掃到中間。再同時由帶輪7帶動滾筒8順時針旋轉，將垃圾滾入導向刮板14，通過傾斜的導向刮板14將垃圾送入垃圾箱13內，這樣就完成了對垃圾清掃的全部過程。因此綜合考慮將此方案作為最終設計方案。6、研究方法:（1）搜集資料法:通過課本、期刊、網絡、各類設計手冊等獲取相關的知識；（2）圖形模擬法，（3）疋里分析法，進行零件圖紙的繪制對所設計的產品部件進行模擬分析，再改進方案；通過定量分析法可以使人們對研究對象的認識進一步精確化，以便更加科學的揭示規律，把握本質，理清關系。（4）咨詢指導老師7、研究步驟：

6、第一周至第五周：收集閱讀文獻、確定研究課題、擬寫論文詳綱、繪出設計草圖;第六周：開題報告；第七周至第八周：繪制設計零件圖、修改圖；第九周：出二維零件圖和裝配圖；第十周：撰寫論文初稿；第十一周：第十二周：修改初稿；形成定稿；第十三周：按格式標準要求整理論文和圖紙，并打印；第十四周：準備答辯。8、研究措施:(1) 根據設計任務初步設計總體方案，確定其可行性；(2) 搜集及整理相關資料，確定選用的零件，進行總體系統及子系統的原理設計;(3) 繪制圖形，通過裝配圖進行比較，(4) 再做進一步的修改，然后制作工程圖；(5) 撰寫論文、修改及定搞，完成設計說明書。參考文獻：1 譚定忠等自主移動清潔機器人運

7、動學性能研究M.哈爾濱：哈爾濱工程大學機電工程學院,2004.10-25李金山等.清潔機器人概述M.哈爾濱：哈爾濱工程大學機電學院,2005.15-452 葛恒安.國內路面清掃車行業現狀及發展方向J.建筑機械化，2004（11）.54-56.3 李江濤.我國掃路車發展狀況和發展趨勢J.建設機械技術與管理.2000，（4）.16-17任秀峰.國內外公路養護機械的發展與現狀J2河南交通科技，1999,19（1）.42-464 濮良貴，紀名剛.機械設計（第八版）M.北京：高等教育出版社,2006.60-380吳宗澤.機械設計師（上下冊）M.北京：機械工業出版社,2003.660-12505 李育錫.

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