1、2013過程裝備控制技術復習測評1-4一、填空20分1對控制系統地基本要求：穩定性、快速性、準確性2控制系統地組成：（1）被控對象（2）測量元件和變送器 （3）調節器（4）執行器控制系統按輸出信號對操縱變量地影響分：開環控制系統和閉環控制系統控制系統按克服干擾地方法分：反饋控制系統、前饋控制系統和前饋反饋控制系統3過渡過程地基本形式：發散振蕩過程、非振蕩發散過程、等幅振蕩過程和非振蕩衰減過程4復雜控制系統分為：串級控制系統、前饋控制系統、分程控制系統、選擇性控制系統、均勻控制系統和比值控制系統矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。5控制系統對象特性參數：放大系數K時間常數T滯后時間t6連續生產過程所遵守地兩個

2、最基本地關系連續生產過程所遵守地兩個最基本地關系：物料平衡和能量平衡7 PID調節器地參數整定調節器地參數整定：整定內容； 調節器地比例度S，積分時間T1 和微分時間 TD.整 定方法；經驗試湊法，臨界比例度法，衰減曲線法.聞創溝燴鐺險愛氌譴 凈。8最常見測量溫度地傳感器：熱電偶和熱電阻 傳感器9儀表地精度等級 1.0級表明允許引用誤差為1.0%10流量計地分類 流量計地分類：A壓差式流量計,B轉子式流量計、C電磁式流量計二、 選擇10分1. 程裝備控制地主要參數：溫度、壓力、流量、液位（或物位）、成分和物性等2. 被控對象特性地參數及其對對象控制質量地影響（1）放大系數 K對控制通道,K值大

3、，控制靈敏,但被控變量不易控制，系統不穩定；對干擾通道,K值越小，相同干 擾產生地 作用越小，利于控制.殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。3熱電偶溫度儀表由 熱電偶、電測儀和連接導線組成.熱電偶是由兩種不同地導體或半導體材料焊接而成.焊接地一端稱為熱端，與導線連接地一端稱為冷端.釅錒極額閉鎮檜豬訣錐。4調節閥地類型根據閥芯地動作形式可分為直行程式和轉角式.屬于直行程式地閥 有直通雙座閥、直通單座閥、角型閥、三通閥、高壓閥、超高壓閥、隔膜 閥等.屬于轉角閥地有 蝶閥、球閥和凸輪撓曲閥等.5按照所用能源調節器可分為直接作用式調節器和間接作用調節器.6計算機控制系統地分類 計算機控制系統地分類：（1）數據采集和

4、數據處理系統 （2）直接 數字控制系統（DDC ） （ 3）監督控制系統 SCC （4）分級計算機控制系統 （5）集散型 控制系統彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡。7常見地流量特性分類及其使用特性 常見地流量特性分類及其使用特性 ：A.理想流量特性 直線流量特性，在流量小時，流量地變化值大，而流量大時，流量變化地相對值小.因此具有 直線流量特性地調節閥不 宜用于負荷變化較大地場合.對數流量特性，適應能力強，在工業 過程控制中應用廣泛.快開流量特性，主要用于迅速啟閉地切斷閥或雙位調節系統 .拋物 線流量特性，介于直線流量特性與等百分比流量特性之間.B.工作流量特性 串聯管道工作流量特性并聯管道工作流量特性.

5、謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。8計算機控制系統地組成計算機控制系統地組成：計算機控制系統是由工業對象和工業控制計算機兩大部分組成 . 工業控制計算機主要由硬件和軟件兩部分組成,硬件部分主要包括計算機主機、外部設 備、外圍設備、工業自動化儀表和操作控制臺等 ; 軟件是指計算機系統 地程序系統 .廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。9 控制系統中常用地調節規律有： P PI 和 PID 調節 .10 被控對象地滯后分為 純滯后和容量滯后 .三、簡答20 分1 在控制系統中 , 對象地放大系數 ,時間常數 ,滯后時間對控制有什么影響？答：對于不同地通道，對象地特性參數（K,T ,t ）對控制作用地影響是不同地 .對于控制

6、通 道：放大系數 K 大，操縱變量地變化對被控變量地影響就大，即控制作用對擾動地補償能力強 ，余差也小；放大系數 K 小，控制作用地影響不顯著 ，被控變量地變化緩慢 .但 K 太大，會使控制作 用對被控變量地影響過強 ，使系統地穩定性下降 .煢楨廣鰳鯡選塊網羈淚。在相同地控制作用下 ，時間常數 T 大，則被控變量地變化比較緩慢 ，此時對象比較平穩 ，容易進 行控制 ，但過渡過程時間較大；若時間常數 T 小，則被控變量變化速度快 ，不易控制 .時間常數 太大或太小 ，在控制上都將存在一定困難 ，因此 ，需根據實際情況適中考慮 .鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。 滯后時間T地存在，使得控制作用總是落后于被控

7、變量地變化，造成被控變量地最大偏差增大,控制質量下降因此，應盡量減小滯后時間T 籟叢媽羥為贍債蟶練淨。對于擾動通道：放大系數 K 大對控制不利 ，因為當擾動頻繁出現且幅度較大時 ，被控變量地波動就會很大 ，使 得最大偏差增大； 而放大系數 k 小，即使擾動較大 ，對被控變量仍然不會產生多大影響 預頌圣鉉 儐歲齦訝驊糴。時間常數 T 大，擾動作用比較平緩 ，被控變量變化較平穩 ，對象較易控制 純滯后地存在，相當于將擾動推遲 T 0時間才進入系統，并不影響控制系統地品質；而容量滯 后地存在 ，則將使階躍擾動地影響趨于緩和，被控變量地變化相應也緩和些 ，因此 ，對系統是有利地 滲釤嗆儼勻諤鱉調硯錦。

8、2 什么是雙位控制 ,比例控制 ,積分控制 ,微分控制 ,它們各有什么特點？答：位式控制器地輸出只有幾個特定地數值，或它地執行機構只有幾個特定地位置 最常見地是雙位控制 ，它們輸出只有兩個數值（最大或最小），其執行機構只有兩個特定地位置（開或關） 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。位式控制器結構簡單 ，成本較低 ，易于實現 ，應用較普遍 但它地控制作用不是連續變化地 ，由它所構成地位式控制系統其被控變量地變化將是一個等幅振蕩過程，不能使被控變量穩定在某一數值上 擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。 積分控制（P）是指調節器地輸出信號變化量與輸入信號變化量 e（t）成比例關系：，-比例放大系數 ，比例控制地伏點是反應快

9、，控制及時 ，其缺點是當系統地負荷改變時 ，控制結果有 余差存在 ，即比例控制不能消除余差 ，因此只在對被控變量要求不高地場合 ，才單獨使用比例 控制 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。 積分控制（I）:調節器輸出信號地變化量與輸入偏差地積分成正比，即:式中-積分速度， -積分時間 積分規律地特點是控制緩慢，但能消除余差 由于輸出變化量總要滯后于偏差地變化，因此不能及時有效地克服擾動地影響，加劇了被控變量地波動，使系統難以穩定下來故不單獨使用積分控制規律壇搏鄉囂懺蔞鍥鈴氈淚。 微分控制（D）-指調節器輸出信號地變化量與輸入偏差地變化速度成正比即.-微分時間微分控制規律地特點是有一定地超前控制作用，能抑制系

10、統振蕩，增加穩定性；由于其輸出只與偏差地變化速度有關，而與偏差地存在無關，因此，不能克服確定不變地偏差故也不單獨使 用.蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。3比例、積分、微分、控制分別用什么量表示其控制作用地強弱？并分別說明它們對控制質量地影響.答：比例一一比例度是反映比例控制器地比例控制作用強弱地參數比例度越大，表示比例控制作用越弱減少比例度，系統地余差越小，最大偏差也越短，系統地穩定程度降低；其過渡過 程逐漸以衰減振蕩走向臨界振蕩直至發散振蕩 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。 積分控制一一積分時間 Ti表示積分控制作用強弱地參數 ，積分時間越小，表示積分控制作用 越強積分時間Ti地減少，會使系統地穩定性下降，動態

11、性能變差，但能加快消除余差地速度，提 高系統地靜態準確度，最大偏差減小綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。 微分控制一一微分時間 Td是表示微分控制作用強弱地一個參數 如微分時間Td越大，表示 微分控制作用越強增加微分時間Td，能克服對象地滯后，改善系統地控制質量，提高系統地穩 定性,但微分作用不能太大，否則有可能引起系統地高頻振蕩 驅躓髏彥浹綏譎飴憂錦。3熱點偶有那些特點？用普通導線和補償導線作熱電偶地延長線，效果有何不同？試證明補償導線地補償作用答:熱電偶地特點有：測量精度教高，性能穩定；結構簡單，易于制造， 產品互換性好；將溫度信號轉換成電信號，便于信號遠傳和象現多點 切換測；測量范圍廣，可達2002

12、000 C，形式多樣，適用于各種測量 條件選用補償導線要求其在一定溫度范圍內與所連接地熱電偶具有 相同地熱電特性，型號相配，極性連接正確補償導線地作用證明：貓如圖所示：回路中電勢為:蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。E= Eab （t，t1 ）+ Ecd （t1，t0 ）由補償導線地性質得：Ecd （t1，t0 ） =Eab（t1，t0） E= Eab （t，t1 ）+ Eab （t1，t0 ）= Eab （t，t0 ）,故一般接熱電偶地補：用普通導線做熱電偶得延長線要求引入兩端得溫度相同熱電勢不同冷端，因此冷端溫度依然是現場溫度而用補償導線卻可以將冷端溫度現場溫度分開，利于測量.鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。4.

13、 PID調節器是由哪些基本部分組成地？試分析各部分所完成地功能答：PID調節器地基本組成有輸入電路 ，運算電路和輸出電路組成輸入電路是檢測偏差信號 信號經濾波電路后輸出導 PID運算電路（輸入電路包括偏差檢測電路 ，內給定穩壓電源電路 內外給定切換開關，正反作用開關及濾波電路等） 構氽頑黌碩飩薺齦話騖。PID運算電路：根據整定好地參數用以對偏差信號進行比例，微分和積分地運算，是調節器實現PID控制規律地關鍵環節輒嶧陽檉籪癤網儂號澩。輸出電路：將運算電路地輸出信號做最后一次放大，或者作為運算電路之回路中放大器地組后一級，提供調節器地輸出信號堯側閆繭絳闕絢勵蜆贅。四、分析計算20分1有一電動比例調

14、節器，器輸入電流范圍為 420mA輸出電壓范圍是 1- 5V.試計算當比 例度規定在40 %時，輸入電流變化 4mA所引起地輸出電壓變化量為多少 ？識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。e解：=Xmax -Xmin =o.4PPmax 一 Pmin4即込4 =o.4u5 -1-2.5V即：輸出電壓變化量為2.5V2 6.某被控對象有5個模擬量控制回路和3個模擬量檢測監視回路，試為該對象設計一個監 督計算機控制系統方框圖凍鈹鋨勞臘錯癇婦脛糴。解：方框圖見:3.已知模擬調節器地傳遞各數G( S) = (1+0.17S) /0.085S,現在要用數字PID算法來實現試分別寫出相應地位置式和增量式PID算法表達式,設

15、采樣周期為To=0.2S.恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。1+0 17s解：由G(S)u."S0.085s,可得：Kp=1TI =0.17Td =0.085.位置式u(k)=Kpe(k)+Td卜 e(i) ；e(k)-e(k-1)TI i =0I代入T=0.2u(k)= e(k)+0.085右咖怦-1)增量式:u(k)= Kpe(k) -e(k -1)+KIe(k) ae(k) -2e(k-1) e(k-2)其中:Ki 二KpTTi1 0.20.17Kd二KpTd 1 0.085T 0.2；_ u(k)=e(k) -e(k -1) +1 0.20.17e(k)10 085e(k)-2e(k -

16、1) e(k-2)0.2五、綜合30分試分析四線制變送器與兩線制變送器與電源地連接方式并畫出示意圖答：電動變送器輸出信號與電源地連接方式有兩種:四線制和兩線制，四線制中，供電電源通過兩根導線接入，另兩根導線與負載電阻 R2相連,輸出010mA DC信號.這種連線方式中， 同變送器連接地導線共有 4根，成為四線制，如圖(a)所示.如圖b中所示,同變送器連接地 導線只有兩根，同時傳送變送器所需地電源電壓和420mA DC輸出電流，稱為兩線制.鯊腎鑰詘漣鉀溈懼統庫。'-220V0口 10mA現場變送器現場變送器(a)(b)2試列出一些改進地PID算法，并分析其改進特點及適用場合答：改進地PI

17、D算法有：(1)帶有死區地PID控制一一當控制偏差在某個閥值以內時，系統不進行調節；當超過這個閥值時，系統按照PID進行調節，表示為p(k).當 |e(k) > B，PID控制動作1p(k)碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。(0當|e(k)伍B,無控制輸出值J式中B為閥值，O-B地區間稱為死區.該控制方式適用于要求控制作用盡可能少變動地場合，如在中間器皿地液面控制.(2)飽和作用地抑制(A) PID位置算法地積分飽和作用機器抑制一一采用遇限削弱積分法和積分分離法.(B) PID增量算法地飽和作用及其抑制(C)干擾地抑制一一四點中地差分法.該控制方式適用于可能出現飽和效應地場合，即控制量因受到執行元件

18、機械和物理性能地約束而限制在有限范圍以內，Umax<=U<=Umax控制器執行地控制量不再是計算值. U| <= Umax.閿擻輳嬪諫遷擇植秘騖。2013 過程裝備控制技術 復習測評 2主要為書上圖表或計算例題1 P4 圖 1-2 簡單控制系統方框圖2 P7 圖 1-5 夾套式反應器溫度控制系統圖3 P7 圖 1-6 夾套式反應器溫度控制系統方框圖4 P8 圖 1-11 過渡過程幾種基本形式*5 P29 比例度計算例題 比例度地公式 定義6 表 2-1 調節器參數經驗數據7 P41 圖 2-38 加熱爐出口溫度串級控制系統方框圖8 P42 圖 2-42 串級控制系統方框圖*9

19、 P90 圖 3-24 幾種常見測溫線路10 P97 圖 3-30 轉子式流量計 工作原理*11 P127 圖 4-1 變送器理想輸入輸出特性 及例題 4-1P166圖4-56調節閥理想流量特性看圖能識別各類曲線對應地理想特性名稱P 211 圖 5-35 應用 PLC 地設計步驟2013 年 過程裝備控制技術及應用考試要點總結和歸納1. 過程裝備地三項基本要求 過程裝備地三項基本要求：安全性、經濟性和穩定性 .A. 安全性 :指整個生產過程中確保人身和設備地安全B. 經濟性：指在生產同樣質量和數量 產品所消耗地能量和原材料最少，也就是要求生產成本 低而效率高C. 穩定性:指系統應具 有抵抗外部

20、干擾，保持生產過程長期穩定運行地能力2. 過程裝備控制地主要參數 過程裝備控制地主要參數： 溫度、壓力、流量、液位（或物位） 、 成分和物性等 . 氬嚕躑竄貿懇彈瀘頷澩。3. 流程工業四大參數 流程工業四大參數：溫度、壓力、流量、液位（或物位）4. 控制系統地組成 控制系統地組成 :（1）被控對象 （2）測量元件和變送器 （3）調節器 （4）執行 器 釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。5. 控制系統各參量及其作用 控制系統各參量及其作用 :1. 被控變量 y 指需要控制地工藝參數 ，它是被控對象地輸出信 號2. 給定值 （或設定值 ） ys 對應于生產過程中被控變量地期望值3. 測量值 ym 由檢測元 件

21、得到地被控變量地實際值4. 操縱變量（或控制變量） m 受控于調節閥 ，用以克服干 擾影響 ，具體實現控制作用地 變量稱為操縱變量 ，它是調節閥地輸出信號 慫闡譜鯪逕導嘯畫長涼。5. 干擾（或外 界擾動） f 引起被控變量偏離給定值地 ，除操縱變量以外地各種因素6. 偏差信號 e 在 理論上應該是被控變量地實際值與給定值之差7. 控制信號 u 控制器將偏差按一定規律 計算得到地量 .6. 控制系統地分類 （ 1） 控制系統地分類： 按給定值 a 定值控制系統； 隨動控制系統； 程序控制系統 （2） b c 按輸出信號地影響 a 閉環控制； b 開環控制 （3）按系統克服干 擾地方式 a 反饋控

22、制系 統； b 前饋控制系統； c 前饋 -反饋控制系統 諺辭調擔鈧諂動禪瀉類。7. 控制系統過度過程定義 控制系統過度過程定義： 從被控對象受到干擾作用使被控變量偏離給定值時起 ，調節器 開始發揮作用 ，使被控變量回復到給定值附近范圍內，然而這一回復并不是瞬間完成地 ， 而是要經歷一個過程 ，這個過程就是控制系統地過渡過程. 嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。8. 階躍干擾下過渡過程地基本形式及其使用特點（ 1）發散振蕩過程： 這是一種不穩定地 階躍干擾下過渡過程地基本形式及其使用特點： 過渡過程 ，因此要盡量避免（ 2）等幅振蕩過 程：被控變量在某穩定值附近振蕩 ，而振蕩 幅度恒定不變 ，這意味著系統

23、在受到階躍干擾作用 后，就不能再穩定下來 ，一般不采用 （3）衰減振蕩過程：被控變量在穩定值附近上下波動，經過兩三個周期就穩定下來 ，這 是一種穩定地過渡過程（ 4）非振蕩地過渡過程：是一個穩 定地過渡過程 ，但與衰減振蕩 相比，其回復到平衡狀態地速度慢 ，時間長，一般不采用 . 熒紿譏鉦 鏌觶鷹緇機庫。9. 評價控制系統地性能指標 （1）以階躍響應曲線形式表示地質量指標 ：A.最大偏差 A （或 評價控制系統地性能指標： 超調量d） B.衰減比n C.過渡時間ts D余差e E振蕩周期T（2）偏差積分性能 指標:A.平方誤差積分指標（ISE） B時間乘平方誤差積分指標（ITSE） C.絕對誤

24、差積分指標（IAE ） D.時間乘絕對誤差積分指標（ITAE ）鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。10. 被控對象特性地定義 被控對象特性地定義：就是當被控對象地輸入變量發生變化時，其輸出變量隨時間地變 化規律（包括變化地大小 ，速度等） . 紂憂蔣氳頑薟驅藥憫騖。11. 連續生產過程所遵守地兩個最基本地關系 連續生產過程所遵守地兩個最基本地關系： 物料平衡和能量平衡 .即靜態條件下 ,單位 時間流入對象地物料 （或能量） 等于從系統中流出 地物料（或能量） ；動態條件下 ,單位 時間流入對象地物料（或能量）與從系統中流出地 物料（或能量）之差等于系統內物料 （或能量）存儲量地變化率 . 穎芻莖蛺餑億頓裊

25、賠瀧。12. 有自衡作用和無自衡作用單容液位對象地區別 有自衡作用和無自衡作用單容液位對象 地區別：A.自衡特性有利于控制，在某些情況下，使用簡單地控制系統就能得到良好地控制質 量,甚至有時可以不用設置控制系統.B.無 自衡特性被控對象在受到擾動作用后不能重新恢復平衡 ，因此控制要求較高 .對這類被 控對象除必須施加控制外 ，還常常設有自動報警系統 . 濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。13. 一階被控對象 一階被控對象：它是一個一階常系數微分方程，具有該特性地被控對象叫一階被控對象 .14. 描述被控對象特性地參數及其對對象控制質量地影響（1）放大系數 K 對控制通道 ，K值大，控制靈敏 ，但被控變量不

26、易控制 ，系統不穩定 ；對干擾通道 ，K 值越小 ，相同干 擾產生地 作用越小 ，利于控制 . （2）時間常數 T 不同通道 ，時間常數對系統地影響：對控制通道 ，若時間常數 T 大，則被控變量地變化比較緩和 ，一般來講 ，這種對象比較穩定 ， 容易控制 ，但缺點 是控制過于緩慢；若時間常數 T 小，則被控變量地速度變化快 ，不易 控制.因此，時間常數太 大或太小 ，對過程控制都不利； 對干擾通道 ，時間常數大有明 顯地好處 ， 使干擾對系統地影響 變得比較緩和 ， 被控變量地變化平穩 ， 對象容易控制 . （ 3） 滯后時間 不同通道、不同滯后 對控制性能地影響：對控制通道 ，滯后地存在不利

27、于控 制；對于干擾通道 ，作用不一 ，純滯后 是只是推遲了干擾作用地時間 ，因此對控制質量 沒有影響； 容量滯后則可以緩和干擾對被控 對象地影響 ，因而對控制系統是有利地 . 銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。15. 單回路控制系統參數選擇地原則（1）被控變量地選擇基本原則；被控變量信號最好是單回路控制系統參數選擇地原則： 能夠直接測量獲得 ，并且測量和變送環節地滯后也要比較 小.若被控變量信號無法直接 獲取 ，可選擇與之有單值函數關系地間接參數作為被控變量.被控變量必須是獨立變量 . 變量地數目一般可以用物理化學中地相律關系來確定 .被控變量必 須考慮工藝合理性 ， 以及目前儀表地現狀能否滿足要求 .

28、（2）操縱變量地選擇； 使被控對象 控制通道地放大 系數較大 ，時間常數較小 ，純滯后時間越小越好； 使被控對象干擾通道地放大 系數盡可 能小 ，時間常數越大越好 . （ 3）檢測變送環節： 檢測變送環節在控制系統中起著獲 取信 息和傳送信息地作用 .減小純滯后地方法 ，正確選擇安裝檢測點位置 ，使檢測元件不 要安裝在死角或容易結焦地地方 .當純滯后時間太大時 ，就必須考慮使用復雜控制方案 . 克 服測量滯后地方法 ，一是對測量元件時間常數進行限定.盡量選用快速測量元件 ， 以測量元件地時間常數為被控對象地時間常數地十分之一以下為宜； 二是在測量元件后 引入微分環節 ， 達到超前補償 .在調節

29、器中加入微分控制作用 ，使調節器在偏差產生地 初期 ，根據偏差地變化 趨勢發出相應地控制信號 .減小信號傳遞滯后地方法 ，盡量縮 短氣壓信號管線長度 ，一般不 超過300m ;較長距離地傳輸盡量轉換成電信號；在氣壓管線上加氣動繼電器，以增大輸出功率；按實際情況盡量采用基地式儀表等 . 擠貼綬電麥結鈺贖嘵類。16. 基本調節規律 基本調節規律：A斷續調節：位式；B連續調節：比例、積分、微分 17. PID調節器地參數整定 調節器地參數整定： 整定內容；調節器地比例度S，積分時間T1 和微分時間TD整定方法；經驗試湊法，臨界比例度法，衰減曲線法賠荊紳諮侖驟遼輩襪 錈。18. 復雜控制系統地分類 復

30、雜控制系統地分類 分類： 為提高響應曲線地性能指標而開發地控制系統；為某些特殊目地而開發地控制系統塤礙籟饈決穩賽釙冊庫。19. 串級控制系統地工作原理 串級控制系統地工作原理：串級控制系統由兩套檢測變送器 ，兩個調節器 ，兩個被控對 象和一個調節閥組成 ，其中兩個調節器串聯起來工作，前一個調節器地輸出作為后一個 調節器地給定值 ，后一個調節器地輸出才送往調節閥 串級控制系統與簡 單控制系統有 一個顯著地區別 ,它在結構上形成了兩個閉環 ,一個閉環在里面 ,成為副環或副 回路 , 在控制過程中起著“初調”地作用 ,一個閉環在外面 ,稱為主環或主回路 ,用來完成“細 調”任務 ,以保證被控變量滿足

31、工藝要求 . 裊樣祕廬廂顫諺鍘羋藺。20. 串級控制系統地工作特點 串級控制系統地工作特點 控制系統地工作特點： 能迅速克 服進入副回路地干擾 能改善被控變量地特性 , 提高系統克服干擾地能力 主回路對副 對象具有“魯棒性” ,提高了系統地控制精度 . 21. 串級控制系統地適用對象 串級控制系統 地適用對象： 凡是可以利用上述特點之一來提高系統地控制品質地場合 , 都可以采用串級控 制系統 ,特別是在被控對象地容量滯后大 ,干擾強 ,要求高地場合 , 采用串級控制可以獲得明顯 地效果 . 倉嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驁。22. 主副回路地選擇依據 主副回路地選擇依據：讓主要干擾位于副回路 .23. 前

32、饋控制相較于反饋控制地特點 前饋控制相較于反饋控制地特點：在反饋控制中,信號地傳遞形成了一個閉環系統 ,而 在前饋控制中 ,則只有一個開環系統 ,閉環系統存在一個穩定 性地問題 ,調節器參數地 整定首先要考慮這個穩定性問題 ,但是 ,對于開環控制系統來講 ,這個 穩定性問題是不存在地 ,補償地設計主要是考慮如何獲得最好地補償效果.在理想情況下 ,可以把補償 器設計到完全補償地目地 ,即在所考慮地擾動作用下 ,被控變量始終保持不變 ,或者 說 兌現了 “不變性” 原理 . 24. 前饋 -反饋控制系統 前饋 - 反饋控制系統： 在工程上往往將前 饋與反饋結合起來應用 ,既發揮了前饋校正作 用及時

33、地優點 ,又保持了反饋控制能克服多種 擾動及對被控變量最終檢驗地長處 ,是一 種適合化工過程控制地控制方法 . 25. 系統誤差 系 統誤差：指在相同條件下 ,多次測量同一被測量值地過程中出現地一種誤差,它地絕 對值和符號或者保持不變 ,或者在條件變化時按某一規律變化 . 綻萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。29. 儀表地絕對誤差 儀表地絕對誤差：儀表指示值與被測變量真值之間地代數差 .30. 儀表地相對誤差 儀表地相對誤差：測量地絕對誤差與被測變量地約定真值（實際值） 之比 .31. 儀表地引用誤差 儀表地引用誤差：絕對誤差與儀表地量程之比 .32. 儀表地精度等級 儀表地精度等級：工業自動化儀表通常根據

34、引用誤差來評定其精確度 等級 ,并規定用允 許引用誤差限去掉百分號后地數字來表示精度等級.如精度等級為 1.0 級地儀表其允許 引用誤差為 1.0%.精密等級值越低地儀表其精確度越高 . 驍顧燁鶚巰瀆蕪領鱺賻。33. 流量地概念 流量地概念：流量是指單位時間內流過某一截面地流體數量地多少 .34. 流量計地分類 流量計地分類： A 壓差式流量計 ,B 轉子式流量計、 C 電磁式流量計35. 壓差式流量計地工作原理 壓差式流量計地工作原理：當充滿管道地流體流經節流裝置 時 ,流束收縮 ,流速提高 , 靜壓減小 ,在節流裝置前后會產生了一定地壓差.這個壓差地大小與流量有關 ,根據它 們之間地關系即

35、可得到流量地大小 . 瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。36. 壓差式流量計結構上地核心部件 壓差式流量計結構上地核心部件：核心部件是節流裝 置,包括節流元件 ,取壓裝置以及 其前后管段 . 鎦詩涇艷損樓紲鯗餳類。37. 常見地節流裝置分類 常見地節流裝置分類：孔板 ,噴嘴 ,文都利管 .38. 液位地概念 液位地概念：液位是指液體介質液面地高低 .39. 液位計地分類 液位計地分類：按工作原理可分為直讀式、浮力式、靜壓式、電容式、 光纖式、激光式、 核輻射式 . 櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。40. 靜壓式液位計地工作原理 靜壓式液位計地工作原理：通過測量某點地壓力或該點與另 一參考點地壓差來間接測量 液位 .

36、 轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應。41. 變送器地作用 變送器地作用：將測量元件地輸出信號轉換為一定地標準信號,送后續環節顯示、記錄 或調節 . 42. 變送器地分類 變送器地分類：變送器按驅動能源不同地分類:氣動變送器 ,電動變送器 . 峴揚斕滾澗輻灄興渙藺。43. 氣動變送器和電動變送器地區別 氣動變送器和電動變送器地區別：氣動變送器是以壓縮空氣為驅動能源 ,電動變送器是 以電力為能源 . 詩叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。44. 常用地標準信號 常用地標準信號：電壓(1-5V DC),電流(4-20mA),氣壓(20-100kPa)信號. 則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。45. 常見地氣動元件和組件 常見地氣動元件和組

37、件：1.氣阻 2.氣容 3.阻容耦合組件 :(1)節流通室 (2)節流盲室 4. 噴嘴 -擋板機構 脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。46. 安全火花地定義 安全火花地定義：指該火花地能量不足以對其周圍可燃介質構成點火源.47. 自動化儀表地防爆結構類型及各自特點自動化儀表地防爆結構類型及各自特點：隔爆型 ,儀表地電路和接線端子全部置于隔爆殼體中 ,表殼地強度足夠大 ,表殼接合面間隙足夠深,最大地間隙寬度又足夠窄 ,即 使儀表因事故產生火花 ,也不會引起儀表外部地可燃性物質 發生爆炸 .本質安全防爆 型,防爆性能好 ,理論上適用于一切危險場所；安全性能不隨時間 而變化；可在線進行 維修、調整 . 鰓躋峽禱

38、紉誦幫廢掃減。48. 安全防爆系統地構成及工作原理 安全防爆系統地構成及工作原理：安裝在危險場所中地本質安全電路及安裝在非危險場 所中地非本質安全電路 .為了防止非本質安全電路中過 大地能量傳入危險場所中地本質 安全電路中 ,在兩者之間采用了防爆安全柵,使整個儀表系統具有本質安全防爆性能 . 稟虛嬪賑維嚌妝擴踴糶。49. 執行器按工作能源地分類 執行器按工作能源地分類：氣動執行器、電動執行器、液動 執行器50. 電動執行器地分類 電動執行器地分類： 1.按照輸入位移地不同 ,電動執行機構可分為角 行程( DKJ 型)和直 行程( DKZ 型) ；2.按照特性不同 ,電動執行機構可分為比例式和積

39、 分式 . 陽簍埡鮭罷規嗚舊巋錟。51. 調節閥地理想流量特性 調節閥地理想流量特性：在調節閥前后壓差一定地情況下地流量特性稱為調節閥理想流 量特性 ,根據閥芯形狀不同 ,主要有直線 ,等百分比(對數) ,拋物線 及快開四種理想流 量特性 . 52. 調節閥地工作流量特性 調節閥地工作流量特性：在實際使 用調節閥時 ,由于調節閥串聯在管路中或與旁路閥并聯,因此閥前后地壓差總在變化 ,這時地流量特性稱為調節閥地工作流量特性 . 溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應。53. 常見地流量特性分類及其使用特性 常見地流量特性分類及其使用特性：A.理想流量特性 直線流量特性 ,在流量小時 ,流 量地變化值大 ,而流量大

40、時 ,流量變化地相對值小 .因此具 有直線流量特性地調節閥不 宜用于負荷變化較大地場合 .對數流量特性 ,適應能力強 ,在工 業過程控制中應用廣泛.快開流量特性，主要用于迅速啟閉地切斷閥或雙位調節系統 拋 物線流量特性 , 介于直線流量特性與等百分比流量特性之間 . B. 工作流量特性 串聯管道 工作流量特 性 并聯管道工作流量特性 . 鋇嵐縣緱虜榮產濤團藺。54. 串聯管道工作流量特性串聯管道工作流量特性：系統地總壓差 P等于管路系統地壓差 P1與調節閥地壓差 Pv之和.系統管道地壓差與通過地流量地平方成正比，若系統地總壓差 P不變,調節閥一 旦動作， P1將隨著流量地增大而增加，調節閥兩端

41、地壓差 Pv則相應減少以S表示調 節閥全開時閥上地壓差 Pv與系統總壓差 P之比,S=1時，工作 特性與理想特性一致； 隨著 s 值減小 ,管道阻力損失增加 ,實際可調比減小 ,流量特性發生畸 變,由直線趨于 快開 ,等百分比趨于直線 .實際使用中 ,S 過大或過小都不合適 ,通常希望介于 0.3-0.5. 懨俠劑鈍觸樂鷴燼觶騮。55. 調節閥選型內容 調節閥選型內容：口徑、型式、固有流量特性、材質 .56. 調節閥地可調比 調節閥地可調比 ：調節閥能夠控制地最大流量與最小流量之比,即R=qvmax/qvmin . qvmin 不 等 于 閥 地 泄漏 量 , qvmin 指閥能控 制 地 流 量下限,一 般 為 (2%-4%)qvmin, 而閥地泄漏量 指閥處于關閉狀態下地泄漏量 ,一般小于 0.1%C(C 為流量系 數). 謾飽兗爭詣繚鮐癩別瀘。57. 進行電 - 氣或氣 -電轉換地原因 進行電 -氣或氣 -電轉換地原因 :控制系統中調節執行單元 品種繁多 ,電、氣信號常混合使 用 ,需進行電 -氣或氣 -電轉換 . 咼鉉們歟謙鴣餃競蕩賺。58. 電-氣轉換器及電-氣閥門定位器 氣轉換器及電-氣閥門定位器：A.電-氣轉換器作用：將從電動變送器來地電信號變成氣信號 ,送氣動調節器或氣動顯示儀表 .工作原理：力矩