1、計設程課目錄、電機正反轉(zhuǎn)設計1、課程設計要求31.1動作要求31.2設計要求42、元器件選擇43、元器件布局圖44、原理圖55、PLC程序66、設計中遇到的問題及解決辦法87、收獲8、PAC兩位計算器程序設計1、題目要求分析91.1課題內(nèi)容91.2課題要求92、設計思路分析93、控制系統(tǒng)的I/O及地址分配104、電器控制系統(tǒng)原理圖114.1系統(tǒng)原理圖115、項目模擬設計125.1項目梯形圖設計125.2項目運行結(jié)果圖：196、總結(jié)247、參考文獻24、可編程控制器設計1、課程設計要求1.1動作要求（1）用以下工具和元器件設計一個電機正反轉(zhuǎn)控制電路，要求用雙向轉(zhuǎn)換開關進行手動控制直流電機正反轉(zhuǎn)和

2、自動控制電機正反轉(zhuǎn)的切換。給定元器件如下：序號元件類型數(shù)量序號元件類型數(shù)量1電源220VAC10PLCFP1-C240.52開關電源220VAC-24VDC110PLCS7200CPU2260.53低壓斷路器兩路一組211電機24VDC14按鈕非自鎖類型412指示燈220VAC15急停按鈕113指示燈24VDC16雙向轉(zhuǎn)換開關114導線1.5m2若干7限位開關215導線0.5m2若干8繼電器24VDC216導軌若干9接觸器父-父217其它必要元器件給定工具如下:序號工具類型數(shù)量序號工具類型數(shù)量1實驗架15剪線鉗12萬用表數(shù)字式16扎線帶若干3螺絲刀十字17其它必要工具4剝線鉗1（2）手動控制電

3、機的正反轉(zhuǎn)：當電機靜止時，按下正向啟動按鈕時，電機正轉(zhuǎn)；當電機靜止時，按下反向啟動按鈕時，電機反轉(zhuǎn)；當按下停止按鈕時，電機停止旋轉(zhuǎn)；當電機正在正轉(zhuǎn)時，按下反向啟動按鈕，沒有反映，必須先使電機停下來，按下反向啟動按鈕，電機才反轉(zhuǎn)；反之亦然。（3）使用PLC控制自動控制電機的正反轉(zhuǎn)：（1）當電機靜止時，接觸第一個限位開關，電機正轉(zhuǎn)；當接觸第二個限位開關時，電機停止，3秒后電機開始反轉(zhuǎn)；當再次接觸第一個限位開關時，時機停止，3秒后電機開始正轉(zhuǎn)；（2）當按下停止按鈕時，無論電機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，電機停止。（3）當電機靜止時，首先接觸第二個限位開關時，電機首先反轉(zhuǎn)，其它動作與（1）同。1.2設計要求(1)

4、完成原理圖的設計。要求使用AutoCAD繪圖；(2) 在實驗室中完成電路的搭建、編程和調(diào)試，要求3天內(nèi)完成;2、元器件選擇序號元件類型數(shù)量序號元件類型數(shù)量1電源220VAC110PLCS7200CPU22612開關電源220VAC-24VDC210電機24VDC13低壓斷路器兩路一組211指示燈220VAC24按鈕非自鎖類型412指示燈24VDC25急停按鈕自鎖類型213導線1.5m2若干6雙向轉(zhuǎn)換開關114導線0.5m2若干7限位開關215導軌若干8電流繼電器24VDC2169接觸器父-父2173、元器件布局圖4、原理圖5、PLC程序POUCement絲1INelworkTitle|N3tw

5、io&Gomnicnt正轉(zhuǎn)啟動按鈕mo反轉(zhuǎn)啟動按鈕：IO.1停止按鈕：IO,2MOOMO.OM0.4停止按鈕M2顧洼程反轉(zhuǎn)渤按鈕10.1停止按鈕10.2正崢蛔10.0網(wǎng)絡2符號注弄停止按鈕10.2IIklTAM1+30*PT100ms網(wǎng)絡4T37電機正轉(zhuǎn):如I1MO.OIIM0.2J,11>111'1符號1地址|注牌1電機正轉(zhuǎn)Q0.1網(wǎng)絡6MOIMO.2<M02停止按鈕如1符號地址注釋停止按鈕10-2網(wǎng)絡7MOIT33+3C-INTONPT100ins阿絡8T38電機反轉(zhuǎn):Q02IIC)M0.1M0.4I1*H-1符號地址注蔣電機反轉(zhuǎn)Q02當按下正傳按鈕時（I0.0

6、）,中間繼電器（M0.0）得電，最終M0.4始終得電。然后30X100m益時器得電，開始定時。由丁M0.2暫未得電，所以初次正轉(zhuǎn)時，直接導通正轉(zhuǎn)，延時被短路。當按下反轉(zhuǎn)按鈕時（I0.1）,首先斷開正轉(zhuǎn)通道，即M0.0斷開，最終正轉(zhuǎn)切斷，反轉(zhuǎn)導通，即M0.1導通，反轉(zhuǎn)定時器開始定時，同時M0.2始終得電，定時時間3S到時，反轉(zhuǎn)導通，當再次按下正轉(zhuǎn)時，延時3S導通。按下停止按鈕時，電機停止轉(zhuǎn)動。6、設計中遇到的問題及解決辦法原理圖需要用CAD出圖，以前沒有接觸過，在畫圖的時候出現(xiàn)了困難，后來在網(wǎng)上查找畫圖的方法，學會了該軟件的使用。在接線過程中手動的斷路器部分接線遇到困難，然后向同學請教解決了這個

7、問題。接線圖完成以后，發(fā)現(xiàn)有幾處線路沒有標記線號，導致線路不完美。在自動部分，不會編寫西門子程序。后來查找資料，結(jié)合PLC的程序，最終寫好了程序。7、收獲此次課程設計，由同學們自己選擇所需要的元器件，自己接線，大大提高了我們的動手能力。接線圖由手動部分和自動部分組成，需要小組成員完成各自的任務，是我們明白了合作的重要性。通過此次課程設計，學會CAD軟件的使用。二、PAC兩位計算器程序設計1、題目要求分析1.1課題內(nèi)容設計要求：在09十個數(shù)中分別任意選擇數(shù)字，進行四則運算，并將輸入數(shù)、運算符號及結(jié)果均通過八段碼顯示。當被除數(shù)為零和出現(xiàn)錯誤時有相應的顯示。1) 1.2課題要求按題意要求，畫出PLC

8、端子接線圖、控制梯形圖。2) 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3) 完成課程設計說明書。2、設計思路分析在本次計算器設計中，依次考慮以下內(nèi)容。(1) 完成數(shù)字的輸入由于計算器的按鈕均為非自鎖按鈕，并且人為輸入時按鍵按下時間一般會比一個掃描周期長，因此使用的正跳變觸點完成一個數(shù)字的傳送。例如，當按I00181鍵，表示輸入“1”這個數(shù)字時，將數(shù)字“1”傳送至存儲器R00001(2) 按下“+”，"-”，"*”，“/”四個按鍵時，置位M00011M00014個標識符。同時把第一次輸入的數(shù)字傳送的R0000&第二次輸入的數(shù)字傳送到R0000

9、4.按下等于號時，然后用R00003R00004進行四則運算，同時等號標識符M00015置位。(3) 進行加法和乘法運算時，直接將運算結(jié)果傳送到R00005(4) 進行除法運算時，先將R00003轉(zhuǎn)化成浮點型，傳送到R00022再與“0”進行比較，若R00022為零(如果M00035B位表示分子為0,數(shù)碼管為初始狀態(tài)。)，設置標識符M00035將R00004轉(zhuǎn)化為浮點型，傳送到R00023.若R00022不為0,進行等號操作后將運算結(jié)果傳送到R00011,將R00011中的內(nèi)容放大100倍，最后再傳送到R00005（5）在進行減法運算時，運算的結(jié)果R00005與0比較，判斷正負。若為負，設置標

10、識符M00016.（6）四則運算的結(jié)果和運算過程需要顯示的數(shù)據(jù)都通過R00030顯示。（7）顯示前，先判斷要顯示幾個數(shù)字。然后在顯示需要顯示的數(shù)字。3、控制系統(tǒng)的I/O及地址分配I/O配置要求如表1,表2所示。表1計算器設計I/O分配表a）輸入b）輸出輸入功能說明輸出功能說明%I00081數(shù)字1,按鍵SB0%Q00001個位數(shù)數(shù)碼管A1段%I00082數(shù)字2,按鍵SB1%Q00002個位數(shù)數(shù)碼管B1段%I00083數(shù)字3,按鍵SB2%Q00003個位數(shù)數(shù)碼管C1段%I00084數(shù)字4,按鍵SB3%Q00004個位數(shù)數(shù)碼管D1段%I00085數(shù)字5,按鍵SB4%Q00005個位數(shù)數(shù)碼管E1段%I

11、00086數(shù)字6,按鍵SB5%Q00006個位數(shù)數(shù)碼管F1段%I00087數(shù)字乙按鍵SB6%Q00007個位數(shù)數(shù)碼管G1段%I00088數(shù)字8,按鍵SB7%Q00008十位數(shù)數(shù)碼管A2段%I00089數(shù)字9,按鍵SB8%Q00009十位數(shù)數(shù)碼管B2段%I00090數(shù)字0,按鍵SB9%Q00010十位數(shù)數(shù)碼管C2段%I00091+（加號），按鍵SB10%Q00011十位數(shù)數(shù)碼管D2段%I00092-（減號），按鍵SB11%Q00012十位數(shù)數(shù)碼管E2段%I00093*（乘號），按鍵SB12%Q00013十位數(shù)數(shù)碼管F2段%I00094/（除號），按鍵SB13%Q00014十位數(shù)數(shù)碼管G2段%I0

12、0095=（等號），按鍵SB14%Q00015百位數(shù)數(shù)碼管A1段%I00096清除鍵，按鍵SB15%Q00016百位數(shù)數(shù)碼管B1段%Q00017百位數(shù)數(shù)碼管C1段%Q00018百位數(shù)數(shù)碼管D1段%Q00019百位數(shù)數(shù)碼管E1段%Q00020百位數(shù)數(shù)碼管F1段%Q00021百位數(shù)數(shù)碼管G1段整數(shù)型BCD中間繼電器abcdefg00000M00020111111010001M00021011000020010M00022110110130011M00023111100140100M00024011001150101M00025101101160110M00026101111170111M00027

13、111000081000M00028111111191001M000291111011101010M0003000000014、電器控制系統(tǒng)原理圖4.1系統(tǒng)原理圖10091looseL0083L0aS4100851003610087rooes1000910090100?00涎W0勺3。駝410095I009GaoooiQ0002Q0003Q00D4Q00050006Q0007ooooeQOQO,?Q0010Q0011001200130014aoaisQOOlfe001700018Q0Q19Q0020Q002L0022點L1LIIP-2P-2P-P-P-303333BLDEr_UAEcDEFGA

14、Bc-M-ErG-5、項目模擬設計5.1項目梯形圖設計1）子程序LDBK紀I囪小數(shù)點宣示QODOZ2IM0001*M0001543II1H-121314IElb1718/IH00021/1M00026/<M00030_J/L1-1卜MD0022M00030I1I11tM0002*MBMMMOOOTH00030Iz|jXI1-1VI1/1p*M0002HM00024M00025MQ0027MO0029H00023H0Q030A/I/Il/ll/ll/l/(BCDEM0002IM00024M00030MDQ021M00022：MOOB23M00Q27MQDO3OMD0020M00021IM0

15、0027DDBBDDDDDDDDDDDDDDDDDDCCCCCCCCCCCCCCBBBBBBBBBBBBBBBBBB1/卜AAAAAAAAMAAAAM00020rjM00021M00022M00033M00024MOOU2SHQQ036MD0027M00020M0002910CHDDCCBBJlA11MD0030如圖為主程序中控制數(shù)碼管顯示數(shù)字/負號的子程序。AA,BB,CC,DD為輸入，A,B,C,D,E,F,G為輸出。2）主程序1曹清除痔令C#FST_SCN11BLKCLEwnitECI郵6'1001S6ROOM-50INELKCLE30INIII1M00001一本段程序完成清除功

16、能A十100191TII0W821|100182II1D(MM3十一100183t|I0M84TI100184TI100085TI100185TISOOKTInomtlI0CW8?1|100197tlMOVEMOOOOI1NT1iir一E00001MOVEM000021NT1iir=EOOOOIMOVEH00003INT1Iff=EM001MOVEMOOOOIINT1IKEM001MOVEM00003IMT1_INQBOOOOIMOVEMWOM【KT1ina-FMOOIMOVEM00007INT1INEMOOI1112131415IE，17icaossT十卜i碩腌-HTHW$9MOVEIHTI

17、KMOVEINT10018$IK一B00001-EW001HOOOOfiMOOOD3100090T十100190T十一100091T十一100131T+100032T+110132f100033fI0Q133Ht|I0W94TT100194It|E00001-EOCOOI-EOOOOIEOCOOI-MOVEIMTTNMOVEIMTINMOTEIWTIKMOVEIMTMOVEMTIN-E0Q0Q1-EO0Q03-EM003-F00003-EM003HDOOIOHOOOHM00012mooobMOOOKM0000118完成數(shù)字09的輸入，將數(shù)據(jù)放入R00001中，在執(zhí)行加，減，承，除后，將數(shù)據(jù)放入

18、R00003中。MOVENTE00001-INC!-rOOM)4M00002M00003HQDO04M00005MODOObH00007M0000«MODOOSM00010將第二次輸入的數(shù)據(jù)放入R00004中在按乘號之后，將輸入的數(shù)據(jù)由INT轉(zhuǎn)化為REAL型，并將被除數(shù)與零進行比較國m憾乘降號于100095M00011i*n11ADDINTIN1QIN2M04015100195l.-f.1B000031000M-MOOOI21|-B00005SUBINTiniaIK211£00003-ROOOW-Moa0i3i1-»(mmuimrriniial¥211&

19、#163;00003-liQOOOi-HOOOHI1-MM05DIVREALINIQIN2-11ROOOZ2一RCKWA-Bonn在按等號之后，開始進行計算，將加減乘計算的結(jié)果放入R00005中，將除法的計算結(jié)果放入R00011中將除法的運算結(jié)果與100相乘，結(jié)果放入R00013中，再將此數(shù)據(jù)由Real變成INT型，放入R00005中I城群號有無M00012|LTINTINIIW2M00016E00005-25將減法運算的結(jié)果與0比較大小，確定正負26將R00005中的數(shù)據(jù)與99比較大小，確定三位數(shù)還是兩位數(shù)，進而確定所亮數(shù)碼管的個數(shù)網(wǎng)納懷帙后的函Dfi馬在等于號按之前一直顯示R00001中的

20、數(shù)據(jù)，在按等于之后顯示R00005中的數(shù)據(jù)啟HGEIMTLIQL2IlfM00031M0003211010-R0OU3O一1FTLIQL2IN10-100R00030-M00033RANGEIWTLilQL2INtoo-1000-E00030-判斷R00030中的數(shù)據(jù)的大小，是在010,還是10100,還是1001000之間將R00030中的數(shù)據(jù)取絕對值，并且轉(zhuǎn)化為BC咽，放入R00031中，若運算結(jié)果有負號時,將R00031中的數(shù)據(jù)與160取或34閾低位數(shù)碼各顯示M00031CALLEJSFL.AAAEBBCCCDDDEFGQ00001-O-QQ0002oQ00003-oQ00QD4Q00003Q00000636 -oQ00QQ7低位數(shù)碼管的顯示數(shù)字次鬲&數(shù)四皆顯親M000321IH00015M00016M0001SM00035CALLDISFL.AAABEEDCCDDDEFGC100008r俗-f7虐=qooo09Q00010yQ00011r_Q00012QooonrQOOV14次高位數(shù)碼管的顯示數(shù)字或負號I富魚號顯示M0001C|II如果進行除法運算，顯示小數(shù)點000023-40I恒考曷位數(shù)碼甘顯示M000331IIMOOOHMOOOI5<