1、電梯限制系統設計文獻綜述一、電梯的由來電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動力的升降機,代替步行上下的樓梯.說到電梯的起源要從公元前2600年埃及人在建造金字塔時使用了最原始的提升系統說起,但這一類起重機的能源均為人力.到了1203年,法國的二修道院安裝了一臺起重機,所不同者只是該機器是利用驢作為動力,載荷由繞在一個大滾筒上的純子進行起吊.此種方法一直沿用到近代直到瓦特創造了蒸汽機,約在1800年,煤礦主才能利用起重機把礦井中的煤輸送上來.數百年來人們制造過各種類型的升降梯,它們都具有一個共同的缺陷：只要起吊純忽然斷裂,升降梯便急速地墜落到底層.前兩代無機房電梯目前在歐洲已經淘汰,淘汰的原

2、因是平安隱患嚴重,所以在1997年開始幾乎沒有歐洲公司再使用該類無機房電梯了.而第三代無機房電梯屬于改變前兩代無機房電梯的新產品,所以一時受到青睞.但是主機放在轎廂頂部的平安問題及噪音十分不受歡送,所以在歐洲也沒有得到開展.在第三代無機房電梯受到開展的只有通力的電梯.但是通力的產品雖然比前兩代有了技術方面的突破,特別是主機的突破應該說對無機房技術的普遍應用提供了十分好的契機；不過共振共鳴問題沒有徹底解決是一個重要的技術設計缺陷.同時該種技術限制了速度及提升高度的提升.二、電梯的歷史開展電梯進入人們的生活已經150年了.一個半世紀的風風雨雨,翻天覆地的是歷史的變遷,永恒不變的是電梯提升人類生活質

3、量的承諾.人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久.早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統,這套系統的根本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時,負載平臺上升.早期的升降工具根本以人力為動力.1203年,在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機,這才結束了用人力運送重物的歷史.英國科學家瓦特創造蒸汽機后,起重機裝置開始采用蒸汽為動力.緊隨其后,威廉湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯,液壓的介質是水.在這些升降梯的根底上,一代又一代富有創新精神的工程師們在不斷改良升降梯的技術.然而,一個關鍵的平安問題始終沒有得到解決,那就是一旦升降梯拉升纜繩發生斷裂

4、時,負載平臺就一定會發生墜毀事故.生活在繼續科技在開展,電梯也在進步.150年來,電梯的材質由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱限制方面更是步步出新一一手柄開關操縱、按鈕限制、信號限制、集選限制、人機對話等等,多臺電梯還出現了并聯限制,智能群控;雙層轎廂電梯展示出節省井道空間,提升運輸水平的優勢；變速式自動人行道扶梯的出現大大節省了行人的時間；不同外形一一扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯那么使身處其中的乘客的視線不再封閉.如今,以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風姿,仍在繼續進行電梯新品的研發,并不斷完善維修和保養效勞系統.調頻門控、智能遠程監控、主機節能、限制柜

5、低噪音耐用、復合鋼帶環保一一一款款集納了人類在機械、電子、光學等領域最新科研成果的新型電梯競相問世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光芒,人們的生活因此變得更加美好.三、今后一段時間內電梯技術開展趨勢是什么？3.1綠色化從減少環境污染的角度講,綠色新概念將成為21世紀的主流色調,一個全球性的綠色市場為提供了廣闊的空間,21世紀誰先推出綠色產品,搶占綠色營銷市場,誰就能學企業的開展握競爭的主動權.綠色理念是電梯開展總趨勢.開展趨勢主要有如下：不斷改良產品的設計,生產環保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導軌油漬污染的電梯.電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引純,鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式

6、.電梯裝璜將采用無少環境污染材料,電梯空載上升和滿載下行電機再生發電回收技術,安裝電梯將無需安裝腳手架,電梯零件在生產和使用過程中對環境沒有影響如剎車皮一定不能使用石棉并且材料是可以回收的.3.2降低能耗減少電梯能耗的舉措是多方面的.主要包括：選擇高效的驅動系統；減小電梯機械系統的慣性和磨擦阻力；合理運用對重和平衡重.1、驅動系統使用永磁同步無齒輪曳引機,從永磁同步電機工作原理可知其勵磁是由永磁鐵來實現的,不需要定子額外提供勵磁電流,因而電機的功率因數可以到達很高B論上可以到達1.同時永磁同步電機的轉子無電流通過,不存在轉子耗損問題,一般比異步電機降低45%60%耗損.由于沒有效率低、高能耗蝸

7、輪蝸桿傳動副能耗進一步降低.2、在停站較少的群梯布置中,一個主機驅動兩個轎廂分別上下運行是一種節能的方案.而減少能耗的另一途徑是電梯運行過程的能耗限制.利用電梯空載上行、滿載下行時電機處以發電狀態的特性,將再生能量反應給電網,這種節能舉措在高速梯上效果顯著.3、還有一種節能方案將在軟件限制中得以實現.如建立實時限制的交通模式盡量以較少的運行次數來運載較多的乘客,使電梯的停站次數減至最少.電梯召喚與轎廂指令合一的樓層入口乘客登記方案是電梯限制方式的一項革命性技術,使原來層站上乘客未知的目的層變得一目了然,從而使限制系統的派梯效率到達最高.4、減少運行過程能耗的另一舉措是將電梯運行中的加減速度模式

8、設置成變參數,即電梯限制系統中運行的速度、加速度以及加速度變化率曲線既隨運行距離變化也隨轎廂負載變化.通過仿真軟件模擬,確定出不同樓層之間的最正確運行曲線.5、利用電梯機房在樓頂的優勢,充分利用太陽能作為電梯的補充能源也將是新的研究課題3.3智能化隨著計算機技術,通訊技術與限制技術的開展使大廈的智能化成為現實,而電梯是智能建筑中的重要交通工具,其技術開展及智能化程度也倍受世人關注.智能化的電梯首先要與智能大廈中所有自動化系統聯網,如與樓宇限制系統、消防系統、保安監控系統等交互聯系,使電梯成為高效優質、平安舒適的效勞工具.串行通訊以其布線簡單傳輸信息量大等優點,在電梯限制系統中應用日益增多.由于

9、去掉了微機接口板上大量輸入和輸出電路,減少了井道、機房中的布線數量,可靠性大大提晨o隨著大樓智能化的提升,現場總線技術現已開始應用于電梯限制系統與大樓的BAS,FAS,SAS中.從電梯運行的限制智能化角度講,要求電梯有優質的效勞質量.限制程序中應采用先進的調度規那么,使群控治理有最正確的派梯模式.現在的群控算法中已不是單一地依賴乘客等候時間最短為目標,而是采用模糊理論、神經網絡、專家系統的方法,將要綜合考慮的因素即專家知識吸收到群控系統中去.在這些因素中既有影響乘客心理的因素,也有對即將要發生的情況作評價決策,是專家系統和電梯當前運行狀態組合在一起的多元目標限制.利用遺傳算法對客流交通模式及派

10、梯規那么進行優化、自學習,實現電梯調度規那么的進化,以適應環境的變化.以人為本設計的電梯限制系統,將會使電梯的效勞質量越來越好.3.4 遠程監控技術的應用電梯困人故障一直困擾著電梯的承包商,上世紀80年代初就有電梯廠商對電梯增加了過程監視系統,即在電梯轎廂內裝設攝像和通訊系統,被困轎廂中的乘客可以同大樓的監視人員建立聯系.由于這種設施只限于電梯所在大樓,且由保安人員負責,一旦電梯困人,還得通知專業人員來解困.而現在提出的遠程監控效勞系統是在遠程監視系統上更進了一步,這種先進裝置集通訊、故障診斷、微處理機為一體,它可以通過市話線傳遞電梯的運行和故障信息到遠程效勞中央即電梯遠程監控維修中央,使維修

11、人員知道電梯問題所在并去處理.如轎廂由于發生門故障而被困于某層,遠程維修中央根據故障狀況判斷后,那么可允許用遙控方式來翻開轎門和層門,在無維修人員到現場的情況下,被困人員就可以離開轎廂.如有的故障只能維修人員到現場排除的話,為使被困人員安心,中央即刻向轎廂播放安擾語音,解除緊張心理.自動扶梯安裝遠程監控后,除了能監視運行狀況外,監控維修中央可根據顯示的信息作出快速的急停處理,以免發生傷害事故.遠程效勞對用戶的受益是顯而易見的,電梯的遠程監控不僅使用戶得到一個部件、而且使用戶享受到一整套的效勞.遠程維修監控中央始終監控著他們所承包的電梯,隨時可以知道電梯的運行狀態和發生故障的屬性,維修人員去故障

12、梯之前就道該維修的工程,減少了維修效勞的本錢和時間,這種預保養式的售后效勞方式在國外是深得用戶的信賴的,也將是我國電梯工業技術開展的一個重要方向.3.5 藍牙技術的應用1、藍牙技術在電梯安裝過程的應用.安裝過電梯的人都知道放線、對線是費時、費力、極容易錯的工作.應用藍牙技術,安裝期將減少30%以上,其直接好處是降低安裝本錢,客戶也因從訂梯到使用電梯周期費用減少和提升現金周轉率.2、在電梯上使用藍牙技術一定會使電梯限制系統大量使用最新最快微機,這將會進一步提升電梯整機可靠性,故障率大大降低,控制精度也進一步提升,帶來的結果是電梯更加舒適,平層更加準確.同時也為將來通過網絡檢查電梯狀態成為可能,特

13、別是電梯事先維修可以做到更好更全面.3、舊梯改造更加容易,所需時間、費用將會減小.據統計每年將有5萬臺舊梯進入更新改造市場,該技術使用將會產生巨大社會效益和企業效益.4、很好地解決了電梯限制與外圍設備的兼容和聯系.特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓治理系統或智能化治理小區系統中.5、如果限制屏與召喚系統通過藍牙技術連接起來實現無線召喚,將會是電梯控制的另一場革命,同時為我們帶來巨大好處四、可編程邏輯限制器簡稱PLCProgrammableLogicalController是一種專門為適應工業環境而設計的工業限制計算機.它自1969年問世以來,隨著微電子技術,集成電路技術,微處理器技術和微計算機技

14、術的開展,已經取得了巨大的進步.現在的PLC不僅已經大大超過了設計的初衷即替代繼電接觸器,用邏輯編程取代了硬連線邏輯,而且在容量,速度,功能和通信水平等方面有了大大的增強.現在的PLC由于采用了功能強大的高檔微處理器如16位,32位微處理器,處理速度快,存儲容量大大增加；由于采用了多種編程語言和先進的指令系統,增強了過程限制和數據處理的功能,如PID限制,數據文件傳送,浮點運算功能,同時,完善的輸入/輸出系統使得系統的處理水平和限制水平得到大大增強；由于采用了現代數據通信和網絡技術,能實現PLC之間,PLC和治理計算機之間的網絡通信,形成多層分布式限制系統或整個工廠的自動化網絡.現代的PLC還有圖形顯示,信息存儲,多CPU并行工作等功能,這使得PLC的功能更加完善,足以滿足絕大多數的生產限制要求.東華理工大學長江學院畢業設計文獻綜述正是基于以上這些優勢,現在