1、刀具半徑補償原理一、刀具半徑補償的基本概念（一）什么是刀具半徑補償   根據按零件輪廓編制的程序和預先設定的偏置參數，實時自動生成刀具中心軌跡的功能成為刀具半徑補償功能。（二）刀具半徑功能的主要用途（1）由于刀具的磨損或因換刀引起的刀具半徑變化時，不必重新編程，只需修改相應的偏置參數即可。（2）加工余量的預留可通過修改偏置參數實現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個程序。（三）刀具半徑補償的常用方法1B刀補特點：刀具中心軌跡的段間都是用圓弧連接過渡。優(yōu)點：算法簡單，實現(xiàn)容易。缺點：（1）外輪廓加工時，由于圓弧連接時，刀具始終在一點切削，外輪廓尖角被加工成小圓角。 

2、60;  （2）內輪廓加工時，必須由編程人員人為的加一個輔助的過渡圓弧，且必須保證過渡圓弧的半徑大于刀具半徑。這樣：一是增加編程工作難度；二是稍有疏忽，過渡圓弧半徑小于刀具半徑時，會因刀具干涉而產生過切，使加工零件報廢。2C刀補特點：刀具中心軌跡段間采用直線連接過渡。直接實時自動計算刀具中心軌跡的轉接交點。優(yōu)點：尖角工藝性好；在加工內輪廓時，可實現(xiàn)過切自動預報。兩種刀補在處理方法上的區(qū)別：B刀補采用讀一段，算一段，走一段的處理方法。故無法預計刀具半徑造成的下一段軌跡對本段軌跡的影響。C刀補采用一次對兩段進行處理的方法。先處理本段，再根據下一段來確定刀具中心軌跡的段間過渡狀態(tài)，從而完成

3、本段刀補運算處理。二、刀具半徑補償的工作原理（一）刀具半徑補償的過程刀具半徑補償的過程分三步。1刀補建立    刀具從起點接近工件，在編程軌跡基礎上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏離一個偏置量的距離。不能進行零件的加工。    2刀補進行    刀具中心軌跡與編程軌跡始終偏離一個偏置量的距離。    3刀補撤消    刀具撤離工件，使刀具中心軌跡終點與編程軌跡終點（如起刀點）重合。不能進行加工。（二）C機能刀具半徑補償的轉接形式和過渡方

4、式1轉接形式隨著前后兩段編程軌跡線形的不同，相應的刀具中心軌跡有不同的轉接形式。CNC系統(tǒng)都有直線和圓弧插補功能，對這兩種線形組成的編程軌跡，有四種轉接形式：（1）直線有直線轉接；（2）直線與圓弧轉接；（3）圓弧與直線轉接；（4）圓弧與圓弧轉接。2過渡方式圖1   矢量夾角：兩編程軌跡在交點處非加工側的夾角。如圖1所示。   根據矢量夾角和刀補方向（G41/G42），從一編程段到另一編程段的連接方式（過渡方式）有三種：縮短型：         1800伸長型：  &

5、#160;  9001800  插入型：     00900 （三）刀具中心軌跡的轉接形式和過渡方式列表表1、表2給出了四種轉接形式的三種過渡方式在插補過程（三步）中的刀具中心軌跡的列表。表中，實線-編程軌跡，虛線-刀具中心軌跡，箭頭-走刀方向，-矢量夾角，r刀具中心偏置量。對刀補建立程序段：當本段編程軌跡與下段編程軌跡為非縮短型時，刀具中心將從起刀點快速走到本段編程軌跡終點處的刀具半徑矢量的頂點；當為縮短型時，刀具中心將從起刀點快速走到下段編程軌跡起點處的刀具半徑矢量的頂點。對刀補撤消程序段：當本段編程軌跡與下段

6、編程軌跡為非縮短型時，刀具中心將從撤消段編程軌跡起點處的刀具半徑矢量的頂點走到編程終點；當為縮短型時，刀具中心將從上段編程軌跡終點處刀具半徑矢量的頂點快速走到編程軌跡終點。(四)刀具中心軌跡的計算計算依據：編程軌跡和刀具中心偏置量。圖2計算任務：計算出刀具中心軌跡各組成線段的各交點的值，如圖2，即計算J，K，C，C點的坐標值。計算的已知量：刀具半徑矢量（），編程矢量（），矢量夾角。計算方法：J點和K點可根據刀具半徑矢量的模量和方向（垂直于編程矢量）計算。    C點和C點的坐標可有已知矢量的幾何關系計算。（五）刀具補償的實例圖3    下面說明刀具半徑補償的工作過程。如圖3。（1）讀入OA，判斷是刀補建立。（2）讀入AB，根據矢量夾角小于90°過渡方式為插入型。則計算a，b，c的坐標值，輸出線段Oa、ab、bc，作為刀心軌跡，進行插補。（3）讀入BC，根據矢量夾角小于90°過渡方式為插入型。則計算d、e的坐標值，輸出線段cd、de，作為刀心軌跡，進行插補。（4）讀入CD，根據矢量夾角大于180°過渡方式為縮短型。則計算f的坐標值，輸出線段ef，作為刀心軌跡，進行