1、第二局部 液壓傳動系統設計、安裝、組接、調試、 液壓系統圖的圖形符號a圖形符號的意義1、將各種液壓元件以特定的符號表示各自的連接關系， 可以清楚的表述液壓 系統的工作原理；2、便于液壓系統的設計；3、明確的各種液壓元件在系統中的作用；4、便于液壓系統的調試安裝和檢修工作。 液壓系統圖是液壓傳動技術的工程語言， 與機械制圖在機械工程級其電路系統 圖在電工、電子學上具有同等的地位。液壓系統中各種元件的標準化和通用性。 可以特定的符號表示具有一定功能的元件。b圖形符號連接的方式1、元件之間的連接；2、各種功能的組合；3、運動方式的表述；4、控制方式的表述。c液壓系統圖的內容1、具有各種功能的液壓元件

2、符號；2、各元件的連接方式；3、系統的主要技術參數；4、系統元件動作表；5、系統名稱、設計等項內容。d液壓系統圖的圖形符號國家標準簡介-93 液壓氣動圖形符號液壓系統的設計一明確主機情況和對液壓系統的設計要求1 確定哪些運動需要用液壓傳動來完成。根據機器的工作對象，技術要求及工 作環境等，將使用液壓，機械和電力傳動的各種方案從使用性能， 生產條件和成 本等多方面進行比擬，選擇適宜的傳動方式；黑9.2執擰元并靈式的竝擇注矍底結運動回轉迪動雅墨空動悵行 ft!低速理稅矍用 的執冇元豐壓耳達勻此桿蜒毎機恂0雄機恂2 主機的性能要求，對自動化程度、液壓傳動速度、力、平穩性、精度、效率 等的要求；3 對

3、液壓系統分布、尺寸、重量、經濟性的要求；4.主機情況，工作環境、工藝過程、總體布局等，設計機、液應協商進行。 二進行工況初步分析，確定液壓系統主要參數1、負載分析：初步確定系統工作壓力；1計算執行元件工作循環中，各階段的負載，作負載循環圖快進快遲圖11-1組合機床動作循環圖K快進L工進1動ti/41:r2 反伺啟動2選擇工作壓力，根據工作性質、種類;表43 按滋載魅捋工件壓力55-10102D-Ml30 71工杵1.5-22.3-33-4473 7ft 9,4 各作頃力設帚類壓車、僦幄床組合機嵐足門朗床*輪我車山瓠 愷、農業機械大中罕挖拘 機械*星取運機工作壓力/MP*2-43-51010-1

4、620-303油缸、馬達類型、有效面積確定， 油缸：結構、安裝、負載工作、慣性、摩擦 筒直徑、桿直徑、行程、 工作壓力速度，按標準選擇；馬達：排量、力矩、速度、安裝、種類;4繪制執行元件工況圖；AQ1 iN1n11* -一 L粗合機康動力棉臺嶽圧顯的工撫圈壓力循環圖流量循環圖功率循環圖作用：1方便找出最高壓力點、作大流量點、最大功率點;2指導選擇主要回路；3可修改設計參數，調整壓力、流量狀況； 4了解各參數狀況。三擬定液壓系統圖1、繪制執行元件，種類、要求；2、確定滿足執行元件動作、性能的回路，方向、速度、壓力；3、按執行元件的工作要求，設計輔助回路和選擇輔助元件閥類；實現完整的功 能回路；4

5、、配置泵站和其他需要的回路，平安、冷卻、過濾、補油等；5、系統中各回路不能互相干擾；6、系統簡單、經濟、實用。考前須知：1) 去掉重復多余的元件，力求使系統結構簡單，同時要仔細斟酌，防止由于 某個元件的去掉或并用而引起相互干擾。2) 增設平安裝置， 確保設備及操作者的人身平安。 如擠壓機控制油路上設置 行程閥，只有平安門關閉時才能接通控制油路。3) 工作介質的凈化必須予以足夠的重視。 特別是比擬精密、 重要的設備， 可 以單設一套自循環的油液過濾系統。4) 對于大型的貴重設備， 為確保生產的連續性， 在液壓系統的關鍵部位要加 設必要的備用回路或備用元件。5) 為便于系統的安裝、 維修、檢查、管

6、理，在回路上要適當裝設一些截止閥、 測壓點。6) 盡量選用標準元件和定型的液壓裝置。 四元件計算和選擇1、油泵和電機 1油泵壓力：最大執行元件壓力； 2油泵流量：系統最大供油量；無蓄能器：瞬時系統最大供油量有蓄能器：平均系統最大供油量3油泵規格： 根據液壓泵的最大工作壓力和最大輸出流量以及系統中擬定的液壓泵的型式； 查閱有關手冊或產品樣本即可確定液壓泵的規格型號。a 選擇的液壓泵的額定流量要大于或等于前面計算所得的液壓泵的最大輸出流 量，并且盡可能接近計算值；b 泵的額定壓力應大于或等于計算所得的最大工作壓力。有時尚需考慮一定的 壓力儲藏，使泵的額定壓高出計算所得的最大工作壓力25%60%。2

7、、執行元件 油缸，馬達；3、控制元件 方向、流量、壓力閥；各種閥類元件的規格型號， 按液壓系統原理圖和系統工況圖中提供的情況從產品 樣本中選取。各種閥的額定壓力和額定流量， 應與其工作壓力和最大通過流量相接近， 必要時， 可允許其最大通過流量超過額定流量 20%。溢流閥應使其能通過液壓泵的全部流量。對所有壓力閥來有適宜的調壓范圍問題， 不要使該閥的額定工作壓力高出使 用壓力太多。流量閥要注意該閥的最小穩定流量能夠滿足液壓系統執行機構最低穩定速 度的需要。在選用分流集流閥 同步閥 等控制閥時，不要使實際流量低于閥的額定流量 太多，以免分流 或集流 誤差過大。單桿缸系統假設無桿腔有效作用面積為有桿

8、腔有效作用面積的n 倍，當有桿腔進油時，那么回油流量為進油流量的n倍，因此應以n倍的流量來選擇通過的閥 類元件。換向閥必要時可使實際流量最多高出其額定流量20，主要是考慮使換向閥的壓力損失不要過大。4、輔助元件 蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、儀表、管接頭五液壓系統性能驗算； 壓力，流量最終確定；六液壓系統元件、裝置結構設計； 馬達種類、結構、安裝 油缸種類、結構、安裝 特殊元件設計各類元件的連接、安裝方式； 七設計文件內容。1、液壓系統圖 元件種類、 連接原理圖， 主要工作參數表， 電磁鐵動作順序表， 明細表，技術要求；2、元件集成塊裝配圖、閥塊零件圖，集成塊、板式、管式；圖9.3液壓元件的

9、板式配置圖9.4集成塊式集成裝置圖9.5液壓元件疊加閥式集成配置3、油缸和其他專用件裝配圖、零件圖；4、液壓介質的選擇；5、泵站裝配圖，相應零件圖；6配管圖；7、設計說明書；8、技術說明書，操作、維護、保養；9、零部件目錄表，標準件、加工件、外購件、通用件表;三、液壓傳動介質選擇1、液壓傳動介質簡介液壓油分類液壓油屬于：?石油產品及潤滑劑的總分類?GB498 87規定潤滑油類組?石油產品及潤滑劑的總分類?類別各類別的含義F燃料S溶劑和化工原料L潤滑劑和有關產品W臘B瀝青C隹別號為L ；?潤滑劑和有關產品L類的分類第一局部：總分組?一87組別應用場合待制定的各分組分類標準A全損耗系統第1局部B脫

10、膜C齒輪第6局部D壓縮機包括冷凍機和真空泵第3局部E內燃機F主軸、軸承和離合器第2局部G導軌H液壓系統第4局部L類產品分組，規定液壓油類別號為 HGB 7631. 287潤滑劑和有關產品L類的分類 第三局部：H組液壓系統H液壓系統礦物油型和合成烴型L HH純礦物油型，L HL抗氧防銹型，L HM抗磨型，L HV低溫抗磨型，L HR高粘度指數，L HS合成烴低溫型，L HG液壓導軌，耐燃型HFAE水包油型HFAS化學水溶液HFB油包水型HFC水一乙二醇型HFD磷酸酯型 航空液壓油待定 合成型制動液待定 醇型制動液 船艦用液壓油待定 液力傳動油待定2、液壓油主要質量指標和使用性能液壓油的質量指標和

11、使用性能可以用一些理化指標來表示。這里僅介紹常用的一 些理化指標。一、密度、重度一般礦物液壓油：p =900kg/m3 丫 =8.83X 103 N/m3二、外觀質量優良的液壓油顏色均勻、澄清、不混濁、不沉淀。液壓油的外觀可以作為評定質量的參考，不能作為判斷質量合格的依據。三、粘度液壓油的稀稠程度稱為液壓油的粘度，它表示液壓油分子間內摩擦力的大 小。粘度是選擇液壓油品種的重要指標之一。粘度大：阻力大、泵送性差、潤滑狀態好、不易泄漏； 粘度小：阻力小、易泄漏、低壓系統。壓力大、載荷大、溫度咼，選用咼粘度。反之，選用低粘度。液壓油的粘度分為絕對粘度和相對粘度。1絕對粘度液壓油的絕對粘度分為動力粘度

12、和運動粘度V。a動力粘度動力粘度是指液體中有面積各為 1cm2和相距1cm的兩層液體，當其中一層 液體以1cm/s的速度與另一層液體相對運動時所產生的切應力。dudz當速度梯度為一常量時上式可表示為fa量綱為：國際單位為MLT1帕秒PaS 1mN2s 1米千克秒黑在CGS制中其單位為、宀達因秒克1泊POiSe1平方厘米1厘Lb運動粘度液壓油動力粘度與同溫度下液體密度的比值稱為運動粘度。 表達式：其量綱為T國際單位：m2 S，一般常用單位：mm2/s,單位符號：cSt厘斯。1cSt 10 6 m2 / s一般液壓油產品的牌號是指該液壓油在一定溫度下，通常是40 C，其平均中心運動粘度值。標準：工

13、業液壓油粘度牌號分類GB314182。測定：運動粘度是采用毛細管粘度計來進行測定，其測定方法由GB26575規定。2相對粘度條件粘度相對粘度是指在規定的條件下測出的液壓油相對粘度值，主要包括恩氏粘 度、賽氏粘度、雷氏粘度、巴洛度等。例：恩氏粘度是指在規定的溫度下，油液從恩氏粘度計流出200毫升所需要 的時間與同體積的蒸餾水在20 C時從恩氏粘度計流出的時間的比值，稱為恩氏 粘度，用符號 E表示。恩氏粘度的測量方法按 GB26677進行。各種粘度可以根據有關公式或圖表進行換算。我國的石油產品常采用運動粘度作為粘度衡量單位，也有一些石油產品采用恩氏粘度單位。3粘溫特性液壓油粘度隨溫度升高而降低的特

14、性稱為液壓油粘溫特性。 表示粘溫特性的指標：粘度指數、粘度比。常用粘度指數表示粘度隨溫度變化的特性粘度指數T,粘度隨溫度變化J。粘度指數在0100范圍內用以下公式計算：VI1004粘壓特性液壓油粘度隨壓力變化而變化的特性稱為液壓油粘壓特性。一般壓力p20 M Pa,液壓油粘度沒有變化； 當壓力p20 M Pa時，壓力T粘度TT。四、其他特性1抗磨性液壓油抗磨性是指在邊界液壓狀態下，液壓油的減摩、降磨性能 2雜質液壓油雜質危害a、產生磨損減少元件的使用壽命。b、在液壓傳動系統中會造成液壓元件的堵塞和淤積檢測清潔度的方法有兩種，一種是計數法，另一種是重量法。1) 計數法。用特制的過濾膜，精度為 0

15、. 450. 8卩m，過濾100mL油樣，在顯 微鏡下觀察，計數過濾膜上的顆粒數量，按顆粒的大小及數量制訂出等級標準。A、國家空間標準，NASI638，100mL油液中含有顆粒數。按顆粒直徑分為5個級別，5卩m以下不計數。根據不同大小粒子的含量制 訂出從00級到12級共14個等級。英國液壓研究協會(BHRA)將NASI638清潔度等級擴展到16級，共18個等 級。B、 國際準清潔度表示法：ISO/DP4406用透射光顯微計數確定污染法。ISO/DIS3938污染分析根據報告形式X/丫X:大于5卩m粒子代碼飛包括15卩m粒子) 丫 ：大于15卩m粒子代碼我國根據此草案于1981年7月寫出初稿，呈

16、報國家標準委員會審查，在國 際標準的根底上減掉0.9,并增加25 30。IS04406在1991年又進行了修訂，將每100mL油液中含有的粒子數改為ImL 油液中含有的粒子數。原有的代碼數值不變，只是將原有的粒子數除以 100。見 附表40。C、國際標準草案ISO/DISII218。?航空航天液壓液清潔等級?， 特點：最小計數顆粒尺寸減小為 2卩m；采用累積計數法，即2卩m、5卩m、15卩m、25卩m及50卩m； 增加000級。2) 重量法。用上述的過濾膜，過濾100mL油樣，用天平稱膜上雜質的重量，根 據膜上雜質重量的毫克數判別級別 NASI638重量法，100mL油中雜質重量(1mg)3)

17、 光電自動計數法：被檢測的油液流經光電自動檢測儀，清潔度的級別即自動顯示出來，測定結果比擬準確，操作簡便，但是也有其缺點，如果油中有氣泡，在光線的照射下也會產生陰影，反響為雜質含量，致使污染度增高。3凝點 凝點是液壓油的一項低溫流動性指標，用來判斷液壓油的低溫性能。4腐蝕性引起金屬腐蝕的成份主要是液壓油中所含的硫化物、 氧化物、各種酸堿性物 質和水份等。這些腐蝕成份會造成摩擦副的腐蝕磨損，應加以嚴格控制。5抗泡性 液壓油受到劇烈攪動與空氣混合時，就會產生泡沫。 泡沫造成：冷卻效果下降、管路產生氣阻、液壓油供應缺乏、油箱溢油和油 泵抽空等故障。6抗乳化性 液壓油與水混合形成乳化液，乳化會大大降低

18、潤滑性能，腐蝕元件。7閃點油品加熱成油蒸汽， 和周圍的空氣相混合并與明火接觸， 發生閃火的最低加 熱溫度稱為閃點。一項防火平安指標 ，一般液壓油的使用溫度應低于閃點 20 C 。8可壓縮性 油液具有一定的可壓縮性； 普通液壓系統可不考慮變形； 控制系統油液變形對系統的響應油極大的影響， 假設含有空氣可壓縮性增大必須 考慮。 9 其他。其他3、液壓油選擇方法 選用液壓油依據為：1根據機械制造廠商的說明書指定或推薦的液壓油：2潤滑劑制造廠商規定或推薦的液壓油；3凡定有國家或專業標準者應按照執行：4根據機械設備的具體條件選擇、計算和試驗確定最適宜的液壓油 潤滑劑性能、質量是有很大差異的，不能盲目地使

19、用代用油或更換油品。5粘度選擇考慮因素： 理論計算、液壓元件要求、經驗數據、工作環境。工作壓力T粘度T,溫度T粘度T,運動速度J粘度T。 在確保使用效果的前提下，考慮統一用油品種，以利于油品管理。 代用油或更換油品應經過嚴格的試驗和生產檢驗。液壓油選擇主要考慮油泵的要求： 種類：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵； 壓力：高抗磨油；轉速：高粘度低。四、液壓傳動系統安裝、組接、調試1、液壓傳動系統安裝的標準和根本要求1) 液壓傳動系統安裝步驟1) 液壓元件、管件、其他元件齊全合格；2) 按系統圖、配管圖的要求進行管道的彎管、焊接等加工預安裝、連接 工作；3) 對預裝管道拆分，清理、酸洗、中和、循環過

20、濾；4) 對清洗完成后的元件、管件試壓；5) 將系統各管路重新裝配，采用臨時管路代替液壓元件，系統循環清洗， 及時更換過濾元件；6) 液壓介質清凈度檢測合格后，撤除臨時管路，安裝液壓元件，準備測 試。2) 液壓傳動系統安裝根本要求 1)用合格的液壓元件、管件； 2)管道清理徹底，清洗干凈，不留異物；3) 使用合格密封元件；4) 元件連接可靠；5) 系統循環清洗，嚴格液壓介質清凈度檢測。2、液壓傳動系統調試的方法和步驟(1) 調試目的 檢查、發現、修正設計、制造、安裝中的缺乏與缺陷。如某些局部設計 時考慮不周到，溫升過高，噪聲過大，沖擊振動等；制造安裝中液壓元件選用 不當或有質量問題等。調試液壓

21、元件、 液壓回路在液壓系統或液壓自動生產線中的各種參數和 職能，以及其相互間匹配、連鎖和順序動作等性能。調試各種液壓信號、電信號以及儀表的靈敏度、準確度和可靠性。 評價液壓系統運行水平，質量狀況，生產能力，啟動操作特點等。確定液壓系統投產運行的條件及投產運行時間。 培訓工程技術人員和操作、維護技術工人。 記錄調試中第一手資料，納入設備檔案，作為日后診斷排除液壓系統故 障時的參考資料。這也是液壓系統維護保養的技術依據。(2) 調試準備工作 由液壓技術專家牽頭、由液壓技術人員與液壓技術工人組成調試隊伍。 認真熟悉液壓系統工作原理，設計意圖和設計要求；要了解液壓系統中各個元件的技術性能， 特別是要了解各個元件的生產廠家， 以便確認每個元件 的可靠