1、 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的原理簡(jiǎn)介 本驅(qū)動(dòng)電源是一款反應(yīng)式驅(qū)動(dòng)電源。用于驅(qū)動(dòng)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),實(shí)物如圖。一、元件介紹1、電阻 實(shí)物圖 電路符號(hào)測(cè)量用電阻檔，需要注意的是：當(dāng)在電路板上測(cè)量時(shí)為了測(cè)量準(zhǔn)確須將電阻焊起一只腳再測(cè)量。 本電路中主要用了絳淪電容和電解電容兩種 實(shí)物圖 電路符號(hào) 絳淪電容 電解電容 絳淪電容 電解電容2、電容3、二極管 本電路所使用的二極管有：1N4007、D07-15、MUR1540、6A4、1N4742共幾種，其中1N4742為穩(wěn)壓二極管。 實(shí)物圖 電路符號(hào)二極測(cè)量用萬用表的二極管檔，對(duì)于上述幾種二極管的內(nèi)阻如下表： 注：RAK表示紅表筆接“A”端黑表筆接“K”端（

2、所有半導(dǎo)體測(cè)量均如此，以后不再敘述）。 元件名稱 阻 值（5%） RAK（正向阻值） RKA（反向阻值） 1N4007 580 D07-15 470 6A4 540 MUR1540 430 1N4742 760 上述值均是元件脫離電路板的內(nèi)阻，需說明的是在電路中除1N4007和1N4742的“反向阻值”阻值會(huì)為690和1200（ 5%）外其余的均未發(fā)生變化。4、三極管 本電路所使用的三極管有：S8050、E13003、A1009三種，其中S8050和E13003是NPN型；A1009是PNP型。 實(shí)物圖 電路符號(hào) 三極管的測(cè)量用萬用表的二極管檔，對(duì)上述三種管子其內(nèi)阻如下表：元件名稱 阻 值（5

3、%） RBE RBC RCE S8050 710 708 E13003 650 620 REB RCB REC A1009 620 600 上述值均是元件脫離電路板的內(nèi)阻，當(dāng)元件在電路中時(shí)根據(jù)使用位置的不同其阻值會(huì)有一定的變化。因此在測(cè)量時(shí)為準(zhǔn)確起見須將元件焊離電路測(cè)量。5、橋堆本電路中所使用的橋堆只有 RB 156 一種。用于電源整流板。 實(shí)物圖 電路符號(hào) 類別 R+ 、 R- R+ 、R-阻值（5%） 550 內(nèi)阻表上表中的數(shù)據(jù)為脫離電路板的值，不過載板測(cè)量時(shí)值也基本相同。6、三端穩(wěn)壓器 本電路中所使用的穩(wěn)壓器是LM7812。用在電源整流板上穩(wěn)壓12V電源供控制電路用。 實(shí)物圖 電路符號(hào)

4、類別 R2-1 R2-3 R3-1 R1-3阻值（5%） 600 660 620 內(nèi)阻表上表中的數(shù)據(jù)為脫離電路板的值，不過載板測(cè)量時(shí)值也基本相同。需要注意的是測(cè)量有電容充放電過程。7、場(chǎng)效應(yīng)管 本電路中用的場(chǎng)效應(yīng)管的型號(hào)為2SK1019或2SK1020。其用于功率放大來帶電機(jī)線圈。 實(shí)物圖 電路符號(hào) 類 別 RSD RDSRG對(duì)S、D 和S、D對(duì)G 阻值（5%） 500 內(nèi)阻表 上表中的數(shù)據(jù)為脫離電路板的值。在板上會(huì)有一個(gè)RSG的值，當(dāng)做為上管使用時(shí)為800、做為下管使用時(shí)為995。8、集成電路 本電路共用了LM339、CD4051、CD4023三種集成電路。A、LM339（四重電壓比較器）

5、在電路中的標(biāo)號(hào)為QIC1、QIC4、QIC7 實(shí)物圖 電路符號(hào) 它的功能就是對(duì)兩個(gè)輸入信的電壓高低進(jìn)行比較，當(dāng)“+”端電源高于“”端時(shí)，輸出信就為高；反之則為低。 對(duì)此集成電路的測(cè)量也用萬用表的二極管檔。對(duì)其好壞的測(cè)量主要測(cè)量接地引腳（12）對(duì)各輸入、輸出引腳的阻值。見下列表： 脫離電路板的值（5%）：類 別R12-1、2、13、14 R 12-4、5、6、7、8、9、10、11 R 12-3阻 值 680 770 760在電路板上的值（5%）類別R12-1、14R12-2、13R12-8R12-9R12-4、6、10R12-5、7、11阻值 650 670 730 760 660 750 上

6、表的值也許在更換品牌后會(huì)變化，但可叢上表看到其共性所在。在電路上還可通過各相之間進(jìn)行比較。B、CD4051（獨(dú)立8通道多路轉(zhuǎn)換器） 又名“三八電子開關(guān)”。在本電路中用于產(chǎn)生細(xì)分電流波形。 在電路中的標(biāo)號(hào)為QIC2、QIC5、QIC8。 實(shí)物圖 電路符號(hào) 它的工作原理是：由A、B、C三個(gè)選擇信號(hào)編碼，配以INH、VEE控制信號(hào)將輸入信號(hào)X0X7分別送到輸出X引腳上。 對(duì)此集成電路的測(cè)量也用萬用表的二極管檔。對(duì)其好壞的測(cè)量主要測(cè)量接地引腳（8）對(duì)各輸入、輸出、控制引腳的阻值。見下列表： 脫離電路板的值（5%）：類別R8-1、2、4、5、12、13、14、15R8-9、10、11R8-3R7-8R8

7、-16阻值 970 800 830 815 635在電路板上的值（5%）類別 R8-15 R8-14 R8-13 R8-12 R8-10、11 R8-3阻值 200 120 30 280 670 690 上表的值也許在更換品牌后會(huì)變化，但可叢上表看到其共性所在。在電路上還可通過各相之間進(jìn)行比較。C、CD4023（三重3輸入與非門） 在本電路圖中用于電流檢測(cè)邏輯控制和顯示電路的推動(dòng)。 在電路中的標(biāo)號(hào)為QIC3、QIC6。 實(shí)物圖 電路符號(hào)它的工作原理是：將三個(gè)輸入信號(hào)邏輯與之后再反向輸出。 對(duì)此集成電路的測(cè)量也用萬用表的二極管檔。對(duì)其好壞的測(cè)量主要測(cè)量接地引腳（7）對(duì)各輸入、輸出的阻值。見下列表

8、： 脫離電路板的值（5%）：類別 R7-1、2、3、4、5、8、11、12、13 R7-6、9、10 R7-14阻值 730 700 600在電路板上的值（5%）類別 R7-1、2、3、4、5、8、11、12、13 R7-6、9、10阻值 650 700 上表的值也許在更換品牌后會(huì)變化，但可叢上表看到其共性所在。在電路上還可通過各相之間進(jìn)行比較。9、肖特基二及管本電路中用的肖特基二及管為MBR3040，用低壓6.5V整流。 實(shí)物圖 電路符號(hào)內(nèi)阻表 類 別 R1-2、R3-2 R2-1、3 阻值（5%） 190 上述值均是元件脫離電路板的內(nèi)阻，當(dāng)元件在電路中時(shí)內(nèi)阻會(huì)變小。10、發(fā)光二及管在本電路

9、圖中用于相序指示。 實(shí)物圖 電路符號(hào)內(nèi)阻表 類 別 RA-K （此燈會(huì)亮） RK-A 阻值（5%） 1620 上述值均是元件脫離電路板的內(nèi)阻，當(dāng)元件在電路中時(shí)內(nèi)阻會(huì)變小（正反電阻均為1550左右）。二、電路基本原理介紹 在本電路板中有三路相同的電路組成，其分別為A、B、C三相。它們?cè)矶际窍嗤模虼宋覀円云渲械腁相來介紹。 在一相電路中由信號(hào)輸入電路、細(xì)分電路、信號(hào)推動(dòng)電路、功放及繼流電路、電流反饋電路和指示電路共6部分組成。三、電路的調(diào)試1、電源的測(cè)量 在本電路板上的所有電源均為直流電源，測(cè)量時(shí)用萬用表的直流電壓檔，直接在電路板的左側(cè)的接線端子上測(cè)量。其值（對(duì)GND）見下表： 標(biāo) 號(hào) +1

10、2 +6.5 +220 +232電壓值(V) +12V +7.5 +244 +258 上表的數(shù)據(jù)中除+12端子的電壓一直衡定在+12V左右外,其它各值均隨電源電壓的變化而變化。2、控制電路的調(diào)試（1）萬用表的調(diào)試方法 測(cè)量時(shí)將系統(tǒng)運(yùn)行在F400（不帶電機(jī)）下用直流電壓檔測(cè)量。 測(cè)試點(diǎn) A B C D E F G H I 電壓值（DC V） 5.8 4.8 4.8 3.6 76650.11*(當(dāng)電流為6A時(shí)) 測(cè)試點(diǎn) J K L LM N 電壓值（DC V） 6.5 140* 140* 3 0電壓數(shù)據(jù)表: 注；1、上表中帶“*”表示其值會(huì)有變化，根據(jù)電流的大小（I）、電源電壓的高低（K和L）。

11、2、上表中“I”值最大不大于0.2V。 3、測(cè)量時(shí)系統(tǒng)須連續(xù)運(yùn)行在F400下。 （2）示波器的調(diào)試方法 測(cè)量時(shí)將系統(tǒng)運(yùn)行在F400（不帶電機(jī)）下用示波器測(cè)量。其波形見下列表。 A點(diǎn)波形圖：相序信號(hào)波形圖 注：波形的幅度如上圖所示為10V。形狀是上寬下窄，比約為3/2。B點(diǎn)波形圖 注：波形的幅度如上圖所示為10V。如上圖所示波形寬度A=B、C=D。細(xì)分信號(hào)D0位波形圖C點(diǎn)波形圖 注：波形的幅度如上圖所示為10V。波形寬度如上圖所示為上下等寬。細(xì)分信號(hào)D1位波形圖E點(diǎn)波形圖 此點(diǎn)波形除幅度外均與A點(diǎn)波形一樣 注：波形的幅度如上圖所示為12V。形狀是上寬下窄，比約為3/2。F點(diǎn)波形圖此點(diǎn)波形除幅度外

12、均與B點(diǎn)波形一樣 注：波形的幅度如上圖所示為12V。如上圖所示波形寬度A=B、C=D。G點(diǎn)波形圖此點(diǎn)波形除幅度外均與C點(diǎn)波形一樣 注：波形的幅度如上圖所示為12V。波形寬度如上圖所示為上下等寬。H點(diǎn)波形圖 注：波形的幅度如上圖所示為12V。形狀是上窄下寬，比約為2/3。此波形其實(shí)就是E點(diǎn)的波形反向I點(diǎn)波形圖 注：波形的幅度與電流大小有關(guān)（當(dāng)為6A時(shí)幅度約為0.2V）。如上圖所示波形寬度A=B、C=D。需注意的是波形的下端并未到地，而與地之間有一定的電壓。電流波形圖J點(diǎn)波形圖下管波形圖 注：波形的幅度如上圖所示為11.5V。形狀是上寬下窄，比約為3/2。K、L點(diǎn)波形圖上管波形圖。實(shí)際就是將H點(diǎn)的

13、波形反向并將幅度提高。 注：波形的幅度如上圖所示為+232電源的幅度。形狀是上寬下窄，比約為3/2。（3）電流反饋電路的調(diào)試 操作步驟： A、斷電測(cè)量O點(diǎn)到地的電阻是否為1K。 B、通電測(cè)量H點(diǎn)的電壓或波形是否正確。 C、在O點(diǎn)加一個(gè)1V左右的電壓，此時(shí)H點(diǎn)的電壓應(yīng)為12V。 注：上述步驟的進(jìn)行須在上步正確的基礎(chǔ)之上方可進(jìn)行下一步。（4）調(diào)試注意事項(xiàng) A、在測(cè)量的過程中不能帶電機(jī)。 B、在測(cè)量AJ時(shí)最好不要加高壓（+220V、+232V），在AJ點(diǎn)正確之后方可加上高壓再測(cè)量K和L點(diǎn)。 C、不管使用何種調(diào)試方法必須要進(jìn)行“電流反饋電路調(diào)試”這項(xiàng)工作。3、電流的測(cè)量及調(diào)整 在驅(qū)動(dòng)帶上電機(jī)時(shí)連續(xù)運(yùn)行在F300時(shí)，用萬用表的直流電壓2V檔測(cè)量測(cè)量點(diǎn)上的電壓，并通過電位器調(diào)整到適當(dāng)值。電壓電流對(duì)照表電壓（V） 0.13 0.16 0.18電流（A） 6 8 10四、電源整流板此板是和驅(qū)動(dòng)配套使用，為其提供所有的電源。電源整流板原理圖五、電路維修實(shí)例1、缺相 現(xiàn)象：電機(jī)抖動(dòng)特別大，嚴(yán)重失步。 問題判斷：某相常通或常斷。2、通電燒保險(xiǎn) 現(xiàn)象：剛接通系統(tǒng)