1、道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求1 范圍本標準規定了道路運輸衛星定位系統車載終端(以下簡稱終端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安裝要求。本標準適用于道路運輸衛星定位系統中安裝在車輛上的終端設備。2 規范性引用文件下列文件對于本標準的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T 19056 汽車行駛記錄儀GB/T 19951 道路車輛靜電放電產生的電騷擾試驗方法JT/T 766-2009 北斗衛星導航系統船舶監測終端技術要求QC/T 413 汽車電器設備基本技術條件QC/T 417.

2、1 車用電線束插接器 第1部分：定義，試驗方法和一般性能要求QC/T 420 汽車用熔斷器QG/T 730 汽車用薄壁絕緣低壓電線YD/T 1050 800MHz CDMA數字蜂窩移動通信網設備總測試規范：移動臺部分YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA數字蜂窩移動通信網通用分組無線業務(GPRS設備技術要求：移動臺YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 數字蜂窩移動通信網終端設備技術要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 數字蜂窩移動通信網終端設備技術要求(第三階段)YD/T 1558 2GHz CDMA2D0數字蜂窩移動通信網設備技術要求：移動臺3 術語、定義

3、和縮略語3.1 術語和定義下列術語和定義適用于本文件。 固件 firmware運行在終端微處理器中的嵌人式軟件。 電子運單 electronic travel permit包含車輛信息和客貨信息等的電子數據。連續駕駛時間 continuous driving time同一駕駛人員在相鄰的、 時間超過20min的停車休息時段之間的駕駛時間總和。注：不超過20min的休息時間歸為連續駕駛時間。 監控中心 monitoring centre對車輛道路運輸進行監控的軟件平臺。 休眠 sleep車輛熄火后，終端繼續保持與監控中心聯系的一種特殊狀態。3.1.6 ACC 汽車用帶點火開關的轉向鎖的專用擋位。

4、 電召服務 dial a cab為乘客提供出租汽車預約或實時叫車的服務方式。3.2 縮略語下列縮略語適用于本文件。CAN控制器局域網絡(Controller Area Network)。4 一般要求4.1 終端組成 主機終端主機應包括微處理器、數據存儲器、衛星定位模塊、車輛狀態信息采集模塊、無線通信傳輸模塊、實時時鐘、數據通信接口等，可包括顯示器、打印機、讀卡器不包含于主機本體內，則其可列為外部設備，但主機應留有相應接口。 外部設備外部設備應包括衛星定位天線、無線通信天線、應急報警按鈕、語音報讀裝置、可包括通話裝置、操作鍵、讀卡器、打印機、顯示器、車輛運營狀態信息顯示、信息發布等設備，以及圖像

5、、視頻、音頻、駕駛員身份、電子運單、物流、運營、收費結算、服務評價等信息的采集設備等。4.2 外觀終端的外觀應無銹蝕、銹斑、裂紋、褪色、污跡、變形、鍍涂層脫落，亦無明顯劃痕、毛刺；塑料件應無起泡、開裂、變形；灌注物應無溢出等現象；結構件與控制組件應完整，無機械損傷。4.3 銘牌終端應有清晰耐久的銘牌標志。銘牌應安裝在主機外表面的醒目位置，銘牌尺寸應與主機結構尺寸相適宜。銘牌應包括下列內容：終端名稱、型號及規格；終端制造廠名及商標；終端出廠年月及編號；終端執行標準代號。4.4 文字、圖形和標志終端應有使用說明。面板的按鍵、接口等部位應有文字、圖形等標志，并滿足以下要求：耐久、醒目；使用說明、銘牌

6、和標志中的文字應使用中文，根據需要也可以同時使用其他文字，但應保證中文在其他文字的上面(或左面)。4.5 材質應符合無毒害、無放射性的要求。4.6 機充防護當主機不包含顯示器、打印機和讀卡器時，機殼防護滿足 QC/T 413 中IP53 的等級要求；當主機包含顯示器、打印機、讀卡器等設備或其中之一時，機殼防護滿足QC/T 413中IP43的等級要求。5 功能要求 5.1 自檢終端應具備自檢功能。通過信號燈或顯示屏明確表示車載終端當前主要狀態，包括衛星定位及通信模塊工作狀態、主電源狀態、衛星定位天線狀態、與終端主機相連的其他設備狀態等。若出現故障，則通過信號燈或顯示屏等顯示方式顯示故障類型等信息

7、，存儲并上傳至監控中心。5.2 定位 定位功能終端的定位功能應包括以下內容：終端應能提供實時的時間、經度、緯度、速度、高程和方向等定位狀態信息，可存儲到終端內部，同時通過無線通信方式上傳至監控中心，差分定位功能為可選；終端應能接收一個或多個監控中心的定位請求進行定位信息上傳， 并能按監控中心要求中止對應中心的實時上報；終端應能在通信中斷時(盲區)以先進先出方式存儲不少于10000條定位信息，在恢復通信后將存儲的定位信息補報上傳，可根據需要采用壓縮方式上傳；終端應支持時間、距離間隔或外部事件觸發方式上傳定位信息。當終端處于休眠狀態時，也應以一定時間間隔上傳定位信息，且時間和距離的間隔可由監控中心

8、設定；終端可自動對報警車輛或重點車輛按監控中心設定的定位方式及間隔上傳定位數據。 定位性能終端的定位功能應滿足以下技術要求：定時報送：在行駛狀態下，最小報送時間間隔不大于 5s，最大報送時間間隔不小60s；定距報送：在行駛狀態下，最小報送距離不大于 100m，最大報送距離不小于1000 m；定時定距報送：在行駛狀態下，終端可按監控中心設置的時間、距離間隔上報定位數據；實時定位：從終端收到監控中心下發的實時定位請求到終端應答，時間不大于10s；記錄時間精度要求在24h內累計時間允許誤差在5s以內。5.3 通信 通信方式應能至少支持基于通用 GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA

9、2000 等多種無線通信網絡以及北斗衛星導航系統傳輸機制下的通信模式之一。 當車輛所在地無線網絡支持分組數據傳輸時，車載終端應首先選擇分組數據傳輸方式；當所在地不支持分組數據傳輸時，可切換到短信消息方式傳送數據；當所在地無線通信網絡不通時，可根據需要采用北斗通信方式。 通信要求終端的通信要求應包括以下內容：終端應支持至少兩個遠程連接，即主監控中心和備份監控中心的鏈接，能在與主監控中心通信中斷時自動切換至備份監控中心；如果終端無法注冊到所在地的無線網絡時，應將數據以先進先出方式保存，直至注冊到無線網絡時一并發送。如果保存數據超過最大容量時，應按時間順序將最先保存的數據丟棄；終端應支持數據批量接受

10、與發送功能、斷點續傳功能。5.4 信息采集 駕駛員身份終端應支持通過 IC 卡方式，采集駕駛員從業資格證信息，并上傳至監控中心。 電子運單終端應支持電子運單信息的采集與顯示，并應上傳至監控中心。 車輛 CAN 總線數據終端應支持通過CAN總線采集車輛參數信息，并應上傳至監控中心。 車輛載貨狀態終端留有車輛載貨狀態檢測裝置接口或者通過人工輸入方式確定車輛的載貨狀態(空載、半載、滿載) ，并上傳至監控中心。 車輛運營數據終端留有計價器、服務評價器、智能頂燈、信息發布等設備的接口，采集出租汽車的運營數據、空重車狀態、服務評價等信息，實時上傳至監控中心，同時接收監控中心的數據，發送到智能頂燈和信息發布

11、等設備上。 收費結算數據終端留有收費結算數據采集裝置接口，支持公交一卡通、銀行卡等方式采集收費結算信息，并上傳至監控中心。 圖像信息終端可具有圖像信息采集及存儲功能，支持監控中心控制、定時和事件觸發方式實現圖像信息的采集、存儲、上傳及檢索上傳功能；支持通過USB接口對圖像信息的導出。同時，圖像信息采集應滿足以下技術要求：至少支持兩路攝像頭，其中出租汽車終端至少支持一路攝像頭；攝像頭應支持紅外補光；可設置多種成像分辨率，至少支持320x240(QVGA)與352 x 288(CIF)之一；最小采集間隔為5s；至少支持以JPEG格式存儲圖像；存儲容量：以先進先出方式至少可存儲2000張圖像；可支持

12、對圖像數據標記，該類圖像不允許被覆蓋。 音頻信息終端可具有音頻信息采集及存儲功能， 支持監控中心控制和事件觸發方式實現音頻信息的采集、壓縮、存儲、上傳及檢索上傳功能；支持通過USB接口對音頻數據的導出。同時，音頻信息采集應滿足以下技術要求：至少支持一路音頻輸人采集；編碼精度支持16bit，編碼格式支持G.726或G.711；存儲容量：以先進先出方式至少應能保存48h的音頻數據；可支持對音頻數據標記，該類音頻不允許被覆蓋。 視頻信息終端可具有視頻信息采集及存儲功能， 支持監控中心控制和事件觸發方式實現視頻信息的采集、壓縮、存儲、上傳及檢索上傳功能；支持視頻數據的實時上傳；支持通過USB接口對視頻

13、據的導出。同時，視頻信息采集應滿足以下技術要求：至少支持兩路攝像頭同時采集(出租汽車終端除外)；可設置多種成像分辨率，至少支持352 x 288(CIF)；視頻幀率不低于1FPS；視頻采集編碼格式為H.264；存儲容量：至少能保存48h的視頻數據；可支持對視頻數據標記，該類視頻不允許被覆蓋。5.5 行駛記錄 終端應具有GB/T 19056所要求的汽車行駛記錄功能，并支持行駛記錄數據的實時上傳、條件檢索上傳和數據接口導出功能。終端行駛記錄性能及存儲性能應符合CB/T 19056的要求。5.6 監聽終端可具有監聽功能。監聽時，揚聲器應處于關閉狀態。監聽功能應滿足以下技術要求：監控中心下發監聽指令，

14、 終端撥打監聽指令攜帶的監聽號碼進人監聽狀態；監聽時將需要上傳的數據保存，監聽結束后上傳； 人工報警時，圖像、音頻和視頻采集功能均不具備的終端應主動撥打預先設定的監聽號碼進入監聽狀態；終端撥打監聽號碼時，在首次未打通情況下，應再連續撥打三次，每次間隔30s。5.7 通話終端可具有電路域通話功能和通話管理功能，包括通話限制、語音存儲、電話薄管理、電話回撥、音量調節、來電自動摘機。終端通話功能應符合以下技術要求：通話時將需要上傳的數據保存，通話結束后上傳；終端電話薄應具有不少于20名聯系人的存儲容量；終端可由監控中心設定只允許呼入號碼和呼出號碼。5.8 休眠終端應具有車輛ACC點火檢側功能，當車輛

15、熄火后，終端向監控中心發送車輛熄火信號并自動進入休眠狀態。終端在休眠狀態下應滿足以下技術要求：關閉除無線通信模塊外其他不必要設備， 衛星定位摸塊在需要上傳時自動喚醒；一數據上傳頻率可由監控中心遠程設置或者按照初始化時設置的參數自動持續降低數據上傳頻率；終端應在蓄電他欠壓報警后，轉由內置備用電池供電，在內置備用電池電量用完時自動關機；終端在休眠期間，其平均功率不超過2W。5.9 警示終端觸發警示時應立即向監控中心上傳警示信息或根據需要向指定手機發送短消息警示信息，并能接收監控中心指令取消警示，警示手機號碼可由監控中心遠程設置。當監控中心依據車輛上傳的車輛位置信息、狀態信息或者安全監管需要向終端下

16、指令時，終端應以語音報讀方式，可結合聲、光、文字等方式向駕駛員提示等示信息。 終端警示功能分為人工報警與自動提醒：a) 人工報警是駕駛員根據現場實際情況觸發的報警，應包括：當遇到搶劫、交通事故、車輛故障等緊急情況，駕駛員通過觸動應急報警按鈕向監控中心上傳報警信息，同時關閉語音報讀模塊。如果終端具有圖像、視頻、音頻采集功能，應立即啟用該功能。人工報警應具備防止誤操作功能。b) 自動提醒指駕駛員不對終端進行任何操作，終端根據監控中心設定的條件觸發，應包括以下內容：1) 區域提醒：終端中應存儲有不少于 24 個多邊形或圓形區域，當車輛駛人禁入區域或駛出禁出區域時觸發，監控區域可由監控中心遠程設置；2

17、) 路線偏離提醒：終端中應存儲不少于24條路線，每條路線應是l6個或以上點構成的折線。當車輛駛離設定的路線時觸發，監控路線可由監控中心遠程設置；3) 超速提醒：終端可根據預設的速度閾值或通過接收監控中心下發的信息觸發，以提醒駕駛員當前處于超速狀態；4) 疲勞行駛提醒：車輛或者駕駛員連續駕駛時間超過疲勞駕駛時間閾值時觸發，疲勞駕駛時間閾值可由監控中心遠程設置，默認為4h；5) 蓄電池欠壓提醒：終端檢測車輛蓄電池電壓低于預設值時觸發，同時終端須停止從車輛蓄電池取電，轉由終端內置備用電池供電；6) 斷電提醒：終端在被切斷主供電源時觸發；7) 超時停車提醒：停車時間超過系統預設時間時觸發；8) 終端故

18、障提醒：當終端主機及與終端主機連接的外部設備工作異常時觸發，并上傳至監控中心。5.10 終端管理終端應支持無線網絡遠程方式實現終端在監控中心注冊和注銷功能、 固件更新功能、固件參數的修改和查詢功能、終端的復位或恢復出廠設置功能。同時，固件更新和固件參數修改功能也應支持本地(SD卡、USB或其他數字接口)方式實現。5.11 人機交互 終端應具有人機交互功能，與駕駛員進行信息交互。終端應能通過語音報讀設備與顯示設備，可結合信號燈或蜂鳴器等設備向駕駛員提供信息，駕駛員能通過按鍵或觸摸屏或遙控器等方式操作終端。5.12 信息服務終端可具有以下信息服務功能：終端支持監控中心直接下發信息以及駕駛員主動上報

19、信息；終端可通過顯示設備、語音報讀設備向駕駛員提示監控中心下發的調度信息、物流信息等，同時駕駛員可通過按鍵方式向監控中心回傳應答信息；終端至少可存儲所有信息類型的最近 50 條記錄，可支持條件查詢功能。5.13 電召服務終端可具有以下服務功能：終端支持接收并顯示監控中心下發的電召指令， 并可通過相關按鍵及時將搶答信息傳輸到監控中心；終端支持接收并顯示監控中心下發的調度指令， 并可通過相關按鍵及時將反饋信息傳輸到監控中心。5.14 多中心接入終端應支持同時連接兩個或兩個以上的監控中心， 并能獲取監控中心下發的信息， 終端應按設置的時間間隔定期連接設定的監控中心并獲取其下發的信息。5.15 不同類

20、型運輸車輛終端基本功能要求根據不同類型運輸車輛監管要求，終端分為危險品運輸車輛終端、貨運車輛終端、客運車輛終端、出租汽車終端四類，具體功能配置要求見附錄A。6 性能要求6.1 整體性能終端及固件應保持24h持續獨立穩定工作，同時應滿足以下性能要求：可靠性：終端的平均無故障間隔時間(MTBF)最低為3000h，其中出租汽車終端平均無故障間隔時間最低為5000h，危險品運物車輛終端平均無故障間隔時間最低為8OOOh；可擴展性：應具有USB接口、總線數據接口以及采集車輛制動、速度信號的數據接口，可根據實際需要具有RS232接口或RS485接口或其他連接外部設備以及傳感器的數據接口。接口類型和數量應能

21、滿足功能的要求。6.2 衛星定位模塊衛星定位模塊應滿足以下技術要求：衛星接收通道：不小于12個；靈敏度：優于-130dBm；水平定位精度不大于 15m，高程定位精度不大于 30m，速度定位精度不大于2m/s；差分定位精度(可選)：1m5m；最小位置更新率為1Hz；熱啟動：實現捕獲時間不超過10s。6.3 無線通信模塊 協議支持能支持基于通用GSM、CDMA 、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000或其他無線通信網絡傳輸機制下的通信模式之一。 誤碼率通信模塊的誤碼率或誤塊率等無線信道質量參數應符合 YD/T 1214、YD/T 1050、YD/T 1367、YD/T 1547、YD/T

22、1558及其他相關標準的要求。 最大發射功率通信模塊的最大發射功率應符合YD/T 1214、YD/T 1050、YD/T 1367、YD/T 1547、YD/T 1558及其他相關標準的要求。 北斗通信方式若終端采用北斗通信方式，應符合 JT/T 7662009 中 .1.3、4.4.2.2.2、4.4.2.3和4.4.2.4的要求。6.4 電氣性能 電源.1 電源部件終端的主電源為車輛電源，終端內應具有備用可充電電池，當終端失去主電源后，備用電池工作時間不少于10min，備用電池工作時間應足夠終端向監控中心報警或傳輸必要的數據。.2 電源電壓適應性在按表1給出的電源電壓波動范圍進行電壓適應性

23、試驗時， 試驗后終端各項功能均應正常。表1 電氣性能試驗參數.3 耐電源極性反接在表 1 規定的標稱電源電壓極性反接時，終端應能承受 1min 的極性反接試驗，除熔斷器外(允許更換燒壞的熔斷器)不應有其他電氣故障。試驗后，終端各項功能均應正常。.4 耐電源過電壓性在表 1 規定的過電壓下，終端應能承受 1min 的電源過電壓試驗。試驗后，終端各項功能均應正常。.5 斷電保護性能當終端斷電，應自動進人保護狀態， 斷電前存儲的信息能至少保持15d。.6 低壓保護性能在車輛蓄電池電壓低于門限值時，終端應停止從汽車蓄電池取電，以延長蓄電池使用壽命，保護車輛的正常工作。低壓門限值要求如下：12 V蓄電池

24、：8.5V0.5V；24 V蓄電池：17V1.0V；36 V蓄電池：26V1.0V。當汽車蓄電池電壓恢復超過低壓門限值上限時， 終端應從備用電池切換回汽車蓄電池供電，恢復從汽車蓄電池取電。 連接線連接導線性能應符合QC/T 730的相關要求。終端的連接線要整齊布置，并用線夾、電纜套、電纜圈固定，線束內的導線要有序編扎。導線顏色應符合GB/T 19056的要求。電源導線上應串聯熔斷器，熔斷器性能應符合QC/T 420的相關要求。 接插器接插器性能應符合 QC/T 417.1 的相關要求。連接器插頭兩端的線色應一致。兩個以上非通用接口應有明顯標識，同時插頭不能互換。6.5 環境適應性 氣候環境適應性終端的存儲溫度至少為-4085，工作溫度至少為-2070。 機械環境適應性.1 總體要求終端在承受振動試驗、沖擊試驗等機械環境試驗后，應無永久性結構變形，無零部件損壞，無電氣故障，無緊固部件松脫現象，無插頭、通信接口等接插器脫落或接觸不