1、第一節 機床概論機床是加工機械零件的設備，稱為工作母機或工具機。機械加工行業中的技術裝備一般包括金屬切削設備、鍛造設備、鍛壓設備和木工機械設備，中間兩種設備在第一章講過，屬于毛坯加工設備，加工精度比較低，加工出的產品需進一步加工才能用于機械裝配，木工機械未設計，但原理與切削機床類似，日常生活中經常見到。金屬切削機床的數量大致占所有技術裝備總臺數的6-8成。一、機床的技術經濟指標（一） 工藝的可能性工藝的可能性是指機床適應不同生產要求的能力。包括：1、可以完成的工序種類；2、被加工零件的類型、材料和尺寸范圍；3、毛坯的種類；4、加工精度和表面粗糙度；5、適應的生產規模。通用機床的工藝可能性較寬，

2、結構較復雜，適用于單件小批量生產，可以聯系第一章講過的生產類型進行復習 專用機械的工藝可能性較窄，結構簡單，適用于大批量生產，有利于提高生產率，保證加工質量，簡化機床結構，降低機床成本，易于實現系列化、標準化。（二）加工精度和表面粗糙度必須保證所加工零件的精度和表面粗糙度；工件的加工精度和粗糙度由機床、刀具、夾具、切削條件和操作者等方面共同決定；車床本身需具備一定精度。（三）生產率生產率公式該公式實際上提供了三種提高加工效率的方法：第一：高速切削或多刀切削第二：減少裝卸工件和工作臺空行程時間第三：減少加工準備時間和結束時間（四）系列化、通用化、標準化程度。（五）機床的壽命。二、機床的運動與傳動

3、（一）機床的運動：用刀具將工件加工成需要的形狀1、運動分析。如圖4-1加工平面：母線為直線，以另一直線為運動軌跡做平移運動加工圓柱和圓錐：母線為直線，以圓為軌跡做旋轉運動加工成型面：母線為曲線，以圓或直線為運動軌跡，做旋轉或平移運動車削外圓運動 車削圓錐表面 鉆床鉆孔 鏜床鏜孔 銑床加工 拉刀2、工作運動。切削過程中刀具與工件必須有的運動。分為：主運動和進給運動。主運動是形成車床主要切削速度或消耗主要動力的工作運動。進給運動是工件上多余的材料不斷被切除的運動。切削過程中主運動只有一個，進給運動可以多個。除工作運動外還有輔助運動。退料、上料、退刀、移位、排除切屑（二）機床的傳動1、各種傳動方式組

4、成傳動機構2、分類：根據傳動速度調節變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動有級傳動：轉速分級，各級之間不連續無級傳動：一定轉速范圍內可以任意調速，液壓傳動機構、帶傳動機構以及直流電動機供給傳動機構可實現無級傳動，結構較復雜，成本較高或者傳動效率較差三、機床的分類（一）按機床加工性質和所用刀具分類十一大類：車、鉆、鏜、磨、齒輪加工機床（滾齒加工 銑齒加工 大型齒輪加工）、螺紋加工機床（內螺紋加工）、銑床、刨插床、拉床、鋸床和其他機床（二）按機床工作精度分類1、普通機床。普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床2、精密機床。磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床以及其他3、高精度機床。坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨

5、床等等（三）按機床加工工件尺寸的大小和機床自身重量分類1、儀表機床。2、中、小型機床。10T以下3、大型機床。10-30T4、重型機床。30-100T5、特重型機床。100T以上（四）按機床通用性分類1、通用機床。2、專門化機床。3、專用機床。四、機床型號的編制GB/T15375-94是現行機床型號編制標準 ：其中：（1）有“（）”的代號或數字，當無內容時則不表示，若有內容則不帶括號；（2）有“”符號者，為大寫的漢語拼音字母；（3）有“”符號者，為阿拉伯數字；（4）有“”符號者，為大寫的漢語拼音字母，或阿拉伯數字，或兩者兼有之。在整個型號規定中，最重要的是：類代號、組代號、主參數以及通用特性代

6、號和結構特性代號。（一）機床的類代號：見上表（二）特性代號：1.通用特性代號機床通用特性代號：通用特性高精度精密自動半自動數控加工中心（自動換刀）仿形輕型加重型簡式或經濟型柔性加工單元數顯高速代號GMZBKHFQCJRXS讀音高密自半控換仿輕重簡柔顯速 2.結構特性代號：對主參數相同，但結構、性能不同的機床，用結構特性代號予以區分，如A、D、E等。（三）機床的組系代號：同類機床因用途、性能、結構相近或有派生而分為若干組。金屬切削機床類、組劃分表組別類別0123456789車床 C儀表 車床單軸自動車床多軸自動半自動車床回輪轉 塔車床曲軸及凸輪軸車床立式 車床落地及臥式車床仿形及多刀車床輪軸輥錠

7、及鏟齒車床其他 車床鉆床 Z坐標鏜鉆床深孔鉆床搖臂鉆床臺式鉆床立式 鉆床臥式鉆床銑鉆床中心孔鉆床其他鉆床鏜床 T深孔鏜 床坐標鏜床立式 鏜床臥式銑 鏜床精鏜床汽車拖拉機修理用鏜床其他鏜床磨床M儀表磨床外圓磨床內圓磨床砂輪機坐標磨床導軌磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲軸、凸輪軸花鍵軸及軋輥磨床工具磨床2M超精機內圓珩磨機外圓及其他珩磨機拋光機砂帶拋光及磨削機床刀具刃磨及研磨基礎可轉為刀片磨削機床研磨機其他磨床3M球軸承套圈溝磨床滾子軸承套圈滾道磨床軸承套圈超精機葉片磨削機床滾子加工機床鋼球加工機床氣門、活塞及活塞環磨削機床汽車拖拉機修磨機床齒輪加 工機床 Y儀表齒輪加工機錐齒輪加工機滾齒輪及銑齒機

8、剃齒及珩齒機插齒機花鍵軸銑床齒輪磨齒機其他齒輪加工機齒輪倒角及檢查機螺紋加工機床 S套絲機攻絲機螺紋銑床螺紋磨床螺紋車床銑床 X儀表銑床懸臂及滑枕銑床龍門銑床平面銑床仿形銑床立式升降臺銑床臥式升降臺銑床床身銑床工具銑床其他銑床刨插床 B懸臂刨床龍門刨床插床牛頭刨床邊緣及磨具刨床其他刨床拉床 L側拉床臥式外拉床連續拉床立式內拉床臥式內拉床立式外拉床鍵槽、軸瓦及螺紋拉床其他拉床鋸床 C砂輪片鋸床臥式帶鋸床立式帶鋸床圓鋸床弓鋸床銼鋸床其他機床 Q其他儀表機床管子加工機床木螺釘加工機刻線機切斷機多功能機床 例如：C6 落地及臥式車床C5 立式車床，其中，C51 單柱立式車床、C52 雙柱立式車床（四）

9、機床主參數代號：反映機床加工性能的主要數據。表44常見機床主參數及折算系數機床名稱主參數名稱主參數折算系數普通機床自動機床、六角機床立式機床床身上最大工件回轉直徑最大棒料直徑或最大車削直徑最大車削直徑1/101/11/100立式鉆床、搖臂鉆床臥式鏜床最大孔徑直徑主軸直徑1/11/10牛頭刨床、插床龍門刨床最大刨削或插削長度工作臺寬度1/101/100臥式及立式升降臺銑床龍門銑床工作臺工作面寬度工作臺工作面寬度1/101/100外圓磨床、內圓磨床平面磨床砂輪機最大磨削外徑或孔徑工作臺工作面的寬度或直徑最大砂輪直徑1/101/101/10齒輪加工機床（大多數是）最大工件直徑1/10 其中，臥式鏜床

10、的主參數是主軸直徑；拉床的主參數是額定拉力。（五）機床型號舉例CA6140 C 車床（類代號） A 結構特性代號 6 組代號（落地及臥式車床） 1 系代號（普通落地及臥式車床）主參數（最大加工件回轉直徑400mm）XKA5032A X 銑床（類代號） K 數控（通用特性代號） A （結構特性代號） 50 立式升降臺銑床（組系代號） 32 工作臺面寬度320mm（主參數） A 第一次重大改進（重大改進序號）MGB1432 M 磨床（類代號）G 高精度（通用特性代號）B 半自動（通用特性代號） 14 萬能外圓磨床（組系代號）32 最大磨削外徑320mm（主參數）C2150×6C 車床（類

11、代號）21 多軸棒料自動車床（組系代號）50 最大棒料直徑50mm（主參數）6 軸數為6（第二主參數）第二節車床車床：做進給直線運動的車刀對做旋轉主運動的工件進行切削加工的機床。車床加工范圍較廣，主要有；車外圓、車端面、切槽、鉆孔、鏜孔、車錐面、車螺紋、車成形面、鉆中心孔及滾花等。一、普通車床（一）結構：普通車床由三箱（主軸箱、進給箱、溜板箱）、兩杠（光杠、絲杠）、兩架（刀架、尾架）、一床身組成。主軸箱：主軸箱是用來帶動車床主軸及卡盤轉動，并能使主軸得到不同的轉速。進給箱：將主軸傳來的旋轉運動傳給絲杠或光杠，并使絲杠或光杠得到不同的轉速。絲杠：用來車螺紋，它能通過溜板箱使車刀做直線運動。溜板箱

12、：將絲杠或光杠的轉動傳給溜板使車刀做縱向或橫向運動。刀架：用來裝夾車刀。尾架：裝夾細長工件和安裝鉆頭、鉸刀等。床身：支持和安裝車床各部件用。床身導軌供縱溜板和尾架移動用。表35CA6140型普通車床的主要技術性能序號項目1床身上最大工件回轉直徑 400毫米中心高 205毫米最大工件長度 750、1000、1500、2000毫米主軸內孔直徑 48毫米主軸前端寬度莫氏 6 號2主軸轉速正轉 24級101400轉/分反轉 12級141580轉/分進給量縱向（ 64級）0.0286.33毫米/轉橫向（ 64級）0.0143.16毫米/轉溜板及刀架縱向快移速度 4米/分3主電動機功率 7.5千瓦溜板快移

13、電動機 0.37千瓦4機床輪廓尺寸（長×寬×高，工件長為 1000毫米時） 2668×1000×1267毫米5機床重量（工件長度為 1000毫米時）2070千克（二）傳動路線：主參數：最大加工工件直徑。與中心高的關系：H=K+D/2最大工件長度：主軸頂尖到尾架頂尖的距離主軸內孔直徑：加工棒料時可從此孔穿過主軸轉速：主軸每分鐘的額定轉速進給量：工件旋轉一周時刀具的位移量縱向進給：與主軸方向平行；橫向進給：與主軸方向垂直。加工精度：一般車床IT8 - IT10 ；表面粗糙度：Ra 可達1.6m。二、其他車床（一）立式車床：立式車床主要特點是主軸垂直布置，并有

14、一個很大的圓形工作臺，供裝卡工件之用，工作臺臺面在水平面內，工件的安裝調整比較方便，而且安全，工作臺由導軌支撐，剛性好，因而能長期地保持機床精度。立式車床適用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小的大型和重型零件，如各種盤、輪類零件。 主參數為最大車削直徑。（二）、六角車床特點：六角車床與普通車床的主要區別是：（1）沒有尾架，在普通車床尾架位置上有一個可以同時裝夾多種刀具的轉塔刀架。（2）沒有絲杠，一般只能用絲錐和板牙加工螺紋。由于轉塔刀架上的刀具多，而且該刀架設有多種定程裝置，能保證其準確位移和轉換，這樣能減少裝卸刀具、對刀、試切和測量尺寸等輔助時間，所以生產率較高。第三節鉆床、鏜床一、鉆床 車

15、床鉆孔鉆床的特點是加工中工件不動，而讓刀具移動，將刀具中心對正待加工孔中心，并使刀具轉動（主運動）、刀具移動（進給運動）來加工孔。主要參數 孔徑什么是锪“HUO”在車床、鉆床或其他機床上用專門刀具，對工件上已加工的孔刮平端面或切出錐形、圓柱形凹坑的方法。簡稱“锪”。鉆孔 車床擴孔 鉆床擴孔 鉸柱孔 锪鉆 锪孔 鉆床應用臺式鉆床：鉆孔直徑13mm的小型鉆床。主軸變速是通過改變三角帶在塔形帶輪上的位置來實現。立式鉆床運動方式：主軸箱一方面調整轉速，另一方面驅動進給箱上下移動，倒動刀頭完成對零件的加工。缺點：主軸垂直方向不能變化，因此不便實現多空加工，若想實現多空加工必須移動工件，適合加工中小型工件

16、搖臂鉆床：可將主軸調整到加工范圍內的任意位置，適用于加工大型和多孔工件。搖臂可轉動360度，可加工大型多空零件，加工時需將搖臂鎖定，防止震動引起刀具和工件相對位置發生變化影響加工精度。二、鏜床：鉆床加工精度在it12左右，只能適應一般機械、農用機械的加工要求，受鉆刀質量影響，加工粗糙度不好，另外受鉆刀直徑限制，加工的孔徑較小，且加工的孔的數量較少，鏜床可解決此類問題。 鏜床1 鏜床2 主運動：鏜刀的旋轉 進給運動：鏜刀或工件的移動鏜刀安裝在主軸或平旋盤上；工件固定在工作臺上，可以隨工作臺作縱向或橫向運動。鏜床主要完成精度高、孔徑大或孔系的加工，此外，還可銑平面、溝槽、鉆孔、擴孔、鉸孔和車端面、

17、外圓、內外環形槽及車螺紋等。鏜刀的旋轉是主運動，鏜刀或工件的移動是進給運動。（一）臥式鏜床：臥式鏜床主要是加工孔，特別是箱體零件上的許多大孔、同心孔、平行孔等。易于保證被加工孔的尺寸精度和位置精度。鏜孔的尺寸精度可達IT7，表面粗糙度Ra值為1.6-0.8 m。（二）坐標鏜床：特點：（1）結構剛性好，能在實體工件上鉆、鏜精密孔。（2）主軸轉速高，進給量小。（3）設有縱、橫向可移動的工作臺，它們的微調整量可達1微米，并有精確坐標測量系統，所以適于加工孔距誤差小的孔系。（4）在恒溫條件下裝配和使用。1.單柱坐標鏜床：工作臺三面敞開，操作方便，結構簡單，適用于中小型鏜床。2.雙柱坐標鏜床：雙柱框架式

18、結構，剛性好，適用于大型鏜床。 3.臥式坐標鏜床：主軸水平放置。（三）金剛鏜床：金剛鏜床是一種高速鏜床，其特點是以很小的進給量和很高的切削速度進行加工，加工出的工件具有較高的尺寸精度（IT6）和較光潔的表面（Ra的0.2微米）。臥式金剛鏜床的主參數是工作臺面寬度。，立式金剛鏜床的主參數是最大鏜孔直徑 第四節刨床、插床和拉床一、刨床：主運動為直線運動，為直線運動機床。刨床主要加工平面、溝槽和成型面。（一）牛頭刨床：適于刨削長度不超過1000mm的中小型工件。主運動：刀具隨滑枕做往復直線運動。進給運動：工件隨工作臺做水平橫向間歇運動。牛頭刨床實物圖 特點：優點：調整方便；缺點：單刃切削，速度低，回

19、程不工作，生產率低，適用于單件小批量生產刨削精度一般在TI9-IT7之間，表面粗糙度6.3微米-3.2微米主參數：最大刨削長度（二）龍門刨床：1、主運動和輔助運動：主要加工大型工件或同時加工多個工件，其主運動是工件隨著工作臺的直線往復運動，進給運動是刀架帶著刨刀作橫向或垂直的間歇運動。與牛頭刨床正好相反 2、與牛頭刨床比較：牛頭刨床體積小，剛性差，適合于小型工件加工；龍門刨床體積大，剛性好，適合于大型工件加工3、動力部分以及組成：直流電機拖動，無級調速、運動平穩。由床身、工作臺、立柱、頂梁、橫梁、垂直刀架、側刀架組成。4、工作程序：為防止損傷工件，需執行如下工作程序：刨刀慢切入，切入后逐漸回復

20、正常速度，刨刀切出工件時，工作臺減速，然后工作臺快速返回5、各部件移動方式：垂直刀架和側刀架都可以上下左右移動，衡量可以上下移動，工作臺可沿導軌移動6、主參數：加工工件寬長1*3，可加工溝槽，可精刨，主參數是工作臺寬度二、插床：由床身、工作臺、下滑座、滑枕和立柱組成。插床實際上是一個立式刨床，在結構與原理上和牛頭刨屬于同一類。插床主要是加工工件內部表面如方孔、長方孔、各種多邊形孔和鍵槽等。由于生產率低，只適合單件小批生產。主運動：插刀隨滑枕垂直方向的往復直線運動。進給運動：工件在縱向、橫向以及圓周方向的間歇運動。三、拉床：利用拉刀加工內外成形表面。主運動：拉刀的直線運動，由拉床上的液壓裝置驅動

21、。進給運動：依靠拉刀的結構來實現。拉床的主參數是額定拉力。拉床加工特點：運動平穩無沖擊振動，拉削速度可無級調節，拉力通過液壓控制。拉床結構比較簡單，單拉刀比較昂貴，并且只能加工一種尺寸的表面。拉刀工作 第五節銑床：由刨插床的缺點引出銑床：用一種能旋轉的多刃刀具對工件進行加工的機床銑床是利銑刀在工件上加工各種表面的機床。銑床加工范圍與刨床相近，但比刨床加工范圍廣，生產率也較高。常見的銑床有：臥式銑床、立式銑床和龍門銑床。銑刀旋轉為主運動加工各種表面，工件或銑刀的移動為進給運動。銑刀是多齒刀具，每個刀齒間歇工作，冷卻條件好，切削速度可以提高。銑平面 銑平面2 銑平面3 銑刀工作1 銑刀工作2 銑槽

22、的槽型銑槽總結加工范圍：與刨床接近，但更廣，正逐漸取代刨床與刨床比較優勢：多刃加工，刃齒漸次參加工作，有輪休，可有效降溫，利于保護刀具，提高切削速度，生產率較高加工精度：與刨床一致一、臥式萬能銑床：臥式銑床的主軸是水平布置的，臥式銑床可加工平面、成形面、各種溝槽、螺旋槽及齒輪齒形等。由床身、橫梁、主軸、升降臺、橫向溜板、轉臺（沒有轉臺的是臥式銑床）、工作臺組成。二、立式銑床：主軸是垂直布置的。立式銑床適于加工較大平面、加工溝槽，生產率比臥式銑床高。加工精度IT9 - IT7；Ra6.3-1.6m；三、龍門銑床：龍門銑床與龍門刨床相似，其區別在于它的橫梁和立柱上裝的不是刨刀架，而是帶有主軸箱的銑

23、刀架。龍門銑床主軸箱帶動銑刀旋轉為主運動，工作臺縱向往復運動是進給運動。龍門銑床生產率較高，適用于成批和單件生產，用以加工中型和大型工件。主運動是銑刀的選裝，進給運動是工作臺的往復移動，注意和龍門刨床的區別。主參數為工作臺面寬度。萬能搖臂鉆銑床 第六節磨床磨床是用磨具或磨料加工工件各種表面的精密加工機床，使用砂輪的機床稱之為磨床，使用油石、研磨料的機床稱之為精磨機床。通常，磨具旋轉為主運動。磨床特點：（1）切削工具砂輪是由無數細小、尖硬、猁的非金屬磨粒粘接而成的多刃工具，并且做高速旋轉的主運動。（2）萬能性強，適應性更廣。（3）磨床種類多，范圍廣，能適應磨削各種加工表面、工件形狀及生產批量的要

24、求。（4）磨削加工余時小，生產率高，容易實現自動化和半自動化，可廣泛應用于流水線和自動線中。（5）磨削加工精度高，表面質量高。常見的普通磨床有：外圓磨床、內圓磨床和平面磨床。一、外圓磨床：外圓磨床由床身、工作臺、頭架、尾架、砂輪架以及液壓操縱系統組成。可磨削工件的外圓柱面和外圓錐面。其中萬能外圓磨床構造與普通外圓磨床基本相同，所不同的是它的砂輪架上、頭架上和工作臺上都裝有轉盤，并增加了內圓磨具等附件，故萬能外圓磨床還能磨削內圓柱面及錐度較大的內外圓錐面。主參數為最大磨削直徑。磨外圓 二、內圓磨床：由床身、工作臺、頭架、砂輪架、滑臺組成，主要用于磨削內圓柱面、內圓錐面及端面等。主參數為最大磨削孔

25、徑。磨內圓 磨內孔 磨齒 孔研磨 三、平面磨床：用來磨削工件的平面。主要由床身、工作臺、立柱、滑座、砂輪架等部件組成。工作臺一般是電磁工作臺，工件安放在電磁工作臺上，靠電磁吸力吸住工件。 工作臺有矩形和圓形兩種，主參數分別為工作臺的寬度和直徑。 磨平面 臥軸圓臺平面磨床小結1.各種機床的加工特點：主運動、主參數、結構組成2.鉆床：主運動和進給運動，都由刀具完成；鉆頭的旋轉是主運動；鉆頭的軸向直線運動是進給運動。3.坐標鏜床：機床本身精度高；具有坐標精密測量裝置；在恒溫條件下裝配和使用。4.牛頭刨與龍門刨的區別-牛頭刨的主運動是刨刀的直線運動；龍門刨的主運動是工件隨工作臺的直線運動。5.龍門刨與

26、龍門銑的區別-龍門刨的主運動是工件隨工作臺的直線運動；龍門銑的主運動是刀具的旋轉運動。6.插床實際上是一種立式刨床，插床代號為B507.銑床的銑刀是多齒刀具，幾個刀齒同時參加銑削，其它刀齒間歇得到冷卻，所以切削速度高，刀具耐用度高，在單件小批和成批大量生產中，都得到廣泛的應用8.拉床：拉刀的直線運動是主運動，進給運動由拉刀的結構實現9.磨床：萬能外圓磨床的工作臺的運動是液壓傳動；內孔磨削可以在內圓磨床或萬能外圓磨床上進行。10.通常，臥式指主軸與工作臺面即地面平行；立式指主軸與工作臺面即地面垂直。11.縱向一般指與主軸方向或床身導軌方向平行。類代號機床名稱主運動進給運動主參數尺寸精度表面粗糙度

27、m普通車床最大工件回轉直徑 / 10IT10IT81.6車床C立式車床工件旋轉車刀縱向橫向運動最大車削直徑 / 100IT9IT83.21.6六角車床IT11IT83.21.6臺式鉆床鉆床Z立式鉆床鉆頭旋轉鉆頭軸向直線運動鉆孔直徑 / 1IT1212.5搖臂鉆床鉆孔直徑 / 1臥式鏜床主軸直徑 / 10IT71.60.8鏜床T坐標鏜床鏜刀旋轉鏜刀或工件直線運動工作臺面寬度金剛鏜床工作臺面寬度IT60.2刨 插牛頭刨床刨刀直線運動工件橫向運動最大刨削長度 / 10IT9IT76.33.2B龍門刨床工件直線運動刨刀直線運動最大刨削寬度 / 100床插床插刀直線運動工件縱向橫向圓周運動最大插削長度

28、/ 106.31.6拉床L拉床拉刀直線運動拉刀結構實現額定拉力IT9IT7IT6臥式萬能銑床工作臺工作面寬度 / 10銑床X立式銑床銑刀旋轉工件或銑刀直線運動工作臺工作面寬度 / 10IT9IT76.31.6龍門銑床工作臺工作面寬度 / 100外圓磨床最大磨削直徑 / 10IT6（普通）0.80.2磨床M內圓磨床砂輪旋轉工件旋轉移動 或磨具移動最大磨削孔徑 / 10IT6IT5 （精密）0.10.08平面磨床工作臺面寬度或直徑 / 10IT5以上 （鏡面）0.040.01第七節特種加工機床特種加工機床是利用電能、電化學能、光能、聲能等特種加工方未能加工工件的機床。主要用于一般切削方法難以加工（如材料性能特殊、形狀復雜）的工件。一、電火花加工（一）原理：工具電極和工件電極在絕緣體中靠近到一定距離時，形成脈沖放電，產生大量熱能，使工件局部金屬熔化甚至氣化，達到蝕除金屬的目的。 （二）組成：脈沖電源；間隙自動調節器；機床本體；工作液及其循環過濾系統。 （三）類型：電火花成形加工機床；電火花切割加工機床。（四）特點：（1）可加工任何硬、脆、韌、高熔點、高純度的導電材料。（2）加工時機床和刀具間不存在顯著機械力作用。（3）加工中不受熱的影響。（4）同一臺機床可進行粗、