1、一、自動化立體倉儲與配送系統1、 什么是WMS系統，具有哪些功能？WMS是倉庫管理系統(Warehouse Management System) 的縮寫，倉庫管理系統是通過入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制并跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現完善的企業倉儲信息管理。該系統可以獨立執行庫存操作，與其他系統的單據和憑證等結合使用，可提供更為完整全面的企業業務流程和財務管理信息。功能簡介貨位管理采用數據收集器讀取產品條形碼，查詢產品在貨位的具體位置，（如X產品在A貨區B航道

2、C貨位），實現產品的全方位管理。通過終端或數據收集器實時地查看貨位貨量的存儲情況、空間大小及產品的最大容量，管理貨倉的區域、容量、體積和裝備限度。產品質檢產成品包裝完成并粘貼條碼之后，運到倉庫暫存區由質檢部門進行檢驗，質檢部門對檢驗不合格的產品掃描其包裝條碼，并在采集器上作出相應記錄，檢驗完畢后把采集器與計算機進行連接，把數據上傳到系統中；對合格產品生成質檢單，由倉庫保管人員執行生產入庫操作，產品入庫從系統中下載入庫任務到采集器中，入庫時掃描其中一件產品包裝上的條碼，在采集器上輸入相應數量，掃描貨位條碼（如果入庫任務中指定了貨位，則采集器自動進行貨位核對），采集完畢后把數據上傳到系統中，系統自

3、動對數據進行處理，數據庫中記錄此次入庫的品種、數量、入庫人員、質檢人員、貨位、產品生產日期、班組等所有必要信息，系統并對相應貨位的產品進行累加。物料配送根據不同貨位生成的配料清單包含非常詳盡的配料信息，包括配料時間、配料工位、配料明細、配料數量等，相關保管人員在揀貨時可以根據這些條碼信息自動形成預警，對錯誤配料的明細和數量信息都可以進行預警提示，極大的提高倉庫管理人員的工作效率。產品出庫產品出庫時倉庫保管人員憑銷售部門的提貨單，根據先入先出原則，從系統中找出相應產品數據下載到采集器中，制定出庫任務，到指定的貨位，先掃描貨位條碼（如果貨位錯誤則采集器進行報警），然后掃描其中一件產品的條碼，如果滿

4、足出庫任務條件則輸入數量執行出庫，并核對或記錄下運輸單位及車輛信息（以便以后產品跟蹤及追溯使用），否則采集器可報警提示。倉庫退貨根據實際退貨情況，掃描退貨物品條碼，導入系統生成退貨單，確認后生成退貨明細和帳務的核算等。倉庫盤點根據公司制度，在系統中根據要進行盤點的倉庫、品種等條件制定盤點任務，把盤點信息下載到采集器中，倉庫工作人員通過到指定區域掃描產品條碼輸入數量的方式進行盤點，采集完畢后把數據上傳到系統中，生成盤點報表。庫存預警另外倉庫環節可以根據企業實際情況為倉庫總量、每個品種設置上下警戒線，當庫存數量接近或超出警戒線時，進行報警提示，及時地進行生產、銷售等的調整，優化企業的生產和庫存。質

5、量追溯此環節的數據準確性與之前的各種操作有密切關系。可根據各種屬性如生產日期、品種、生產班組、質檢人員、批次等對相關產品的流向進行每個信息點的跟蹤；同時也可以根據相關產品屬性、操作點信息對產品進行向上追溯。 信息查詢與分析報表在此系統基礎上，可根據需要設置多個客戶端，為不同的部門設定不同的權限，無論是生產部門、質檢部門、銷售部門、領導決策部門都可以根據所賦權限在第一時間內查詢到相關的生產、庫存、銷售等各種可靠信息，并可進行數據分析。同時可生成并打印所規定格式的報表。其他功能1、業務批次管理該功能提供完善的物料批次信息、批次管理設置、批號編碼規則設置、日常業務處理、報表查詢，以及庫存管理等綜合批

6、次管理功能，使企業進一步完善批次管理，滿足經營管理的需求。2、保質期管理在批次管理基礎上，針對物料提供保質期管理及到期存貨預警，以滿足食品和醫藥行業的保質期管理需求。用戶可以設置保質期物料名稱、錄入初始數據、處理日常單據，以及查詢即時庫存和報表等。3、質量檢驗管理集成質量管理功能是與采購、倉庫、生產等環節的相關功能，實現對物料的質量控制，包括購貨檢驗、完工檢驗和庫存抽檢3種質量檢驗業務。同時為倉庫系統提供質量檢驗模塊，綜合處理與質量檢驗業務相關的檢驗單、質檢方案和質檢報表，包括設置質檢方案檢驗單、質檢業務報表等業務資料，以及查詢質檢報表等。4、即時庫存智能管理該功能用來查詢當前物料即時庫存數量

7、和其他相關信息，庫存更新控制隨時更新當前庫存數量，查看方式有如下多種。所有倉庫、倉位、物料和批次的數量信息當前物料在倉庫和倉位中的庫存情況當前倉庫中物料的庫存情況當前物料的各批次在倉庫和倉位中的庫存情況當前倉庫及當前倉位中的物料庫存情況5、贈品管理該功能實現贈品管理的全面解決方案，包括贈品倉庫設置、連屬單據定義、贈品單據設置、定義業務單據聯系、日常業務流程處理，以及報表查詢等功能。6、虛倉管理倉庫不僅指具有實物形態的場地或建筑物，還包括不具有倉庫實體形態，但代行倉庫部分功能且代表物料不同管理方式的虛倉。倉庫管理設置待檢倉、代管倉和贈品倉等3種虛倉形式，并提供專門單據和報表綜合管理虛倉業務。7、

8、倉位管理該功能在倉庫中增加倉位屬性，同時進行倉位管理，以豐富倉庫信息，提高庫存管理質量，主要包括基礎資料設置、倉庫倉位設置、初始數據錄入、日常業務處理和即時庫存查詢等。8、業務資料聯查單據關聯（包括上拉式和下推式關聯）是工業供需鏈業務流程的基礎，而單據聯查查詢業務流程中的單據關系。在倉庫系統中提供了單據、憑證、賬薄、報表的全面關聯，以及動態連續查詢。9、多級審核管理多級審核管理是對多級審核、審核人、審核權限和審核效果等進行授權的工作平臺，是采用多角度、多級別及順序審核處理業務單據的管理方法。它體現了工作流管理的思路，屬于ERP系統的用戶授權性質的基本管理設置。10、系統參數設置該功能初始設置業

9、務操作的基本業務信息和操作規則，包括設置系統參數、單據編碼規則、打印及單據類型等，幫助用戶把握業務操作規范和運作控制。11、完善的系統輔助工具利用功能強大、使用靈活方便的系統工具，用戶可以處理數據，滿足自身需要。12、波次計劃WAVE將多個訂單合成一個訂單，或將一個大訂單拆分成多個小訂單。主要用來提高揀貨效率。13、DAS/DPS支持訂單的播種分揀或訂單的摘果方式揀選 2、 什么是AGV，其構成有哪些？AGV有幾種導航方式以及各自的特點？AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具

10、有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMRWheeled Mobile Robot）的范疇。AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統導航導引方式AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：1 直接坐標 （Cartesian Guidance）用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小

11、區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。2 電磁導引（Wire Guidance）電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。3 磁帶導引 （Magnetic Tape Guid

12、ance）與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。4 光學導引（Optical Guidance）在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。5 激光導航（Laser Navigation）激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV

13、通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。此項技術最大的優點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。6 慣性導航 （Inertial Navigation）慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置

14、和航向，從而實現導引。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。7 視覺導航 （Visual Navigation ）8 GPS（全球定位系統）導航 （Global Position System）通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導，目前此項技術還在發展和完善，通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于衛星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。由此發展出來的是iGPS（室內GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要遠遠高

15、于民用GPS，但地面設施的制造成本是一般用戶無法接受的。3、 請介紹自動化立體倉庫定義，發展歷史，并找出三家企業應用情況。（至少有一家是杭州下沙企業）自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。 對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚

16、，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制中國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。2012年是中國自動化立體庫得到較快發展的一年。2012年初，由于眾多物流系統工程項目的紛紛開工，自動化立體庫項目建設市場一片繁榮，據不完全統計，2012年建設的具有較大規模的立體倉庫在建項目有130多座，截至2012年12月，全國自動化

17、立體庫保有量超過1200座。隨著國家經濟的持續向好和對自動化立體倉庫需求較高的煙草、醫藥、機械等行業的持續快速增長，未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫藥行業為例，據國家統計局數據顯示，截至2012年，中國工業總產值在2000萬以上的企業數量為6075家，以10%的需求量計算，醫藥行業對自動化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場前景可觀。重慶美心·麥森門業有限公司自動化物流倉儲系統 2013年04月05日 17:58來源：江蘇高科物流科技股份有限公司庫房尺寸：96(長)×40(寬)×25(屋架下弦高)m，庫架合一；存放物品：成品和原輔料

18、等；單元貨物：2600×1500×1580(長×寬×高)mm，1000Kg2300×1200×1580(長×寬×高)mm，1000Kg1100×1200×1580(長×寬×高)mm，500Kg；貨架規模：20×34×12(排×列×層)，8620個貨位； 有軌巷道堆垛機5臺(雙伸位、雙工位)；入出庫輸送機系統2套(上下層各1套)和有軌自動分配車2臺；入庫條形碼自動識別(含RF)和出庫LED顯示屏校驗系統；系統三級在線聯機控制(Ethern

19、et網絡、Profibus現場工業總線)；計算機管理信息系統(WMS)；竣工日期：2007年05月；廣州地鐵四號線車輛段自動化物流倉儲系統2013年04月01日 17:08 庫房尺寸：60(長)×30(寬)×9.1(屋架下弦高)m； 存放物品：車輛維修材料及配件等； 單元貨物：1000×1200×1000(長×寬×高)mm，1000Kg            800×800×580(長×寬

20、5;高)mm，1000Kg            800×800×440(長×寬×高)mm，1000Kg； 貨架規模：2×21×6/6×26×9(排×列×層)，3195個貨位； 有軌巷道堆垛機2臺(彎軌型)和入出庫輸送機系統2套； 入庫條形碼自動識別(含RF)和出庫LED顯示屏校驗系統； 系統三級在線聯機控制(Ethernet網絡、Profibus現場工業總線)； 計算機管理信息系統(WMS)； 竣工日期：2006年05月； 杭州下沙 味全4、 請填寫下列表格序號貨架分類案例（圖片）特點應用范圍或