1、作業1一、填空題1. 自動調節系統是具有被調參數（負）反饋的（閉環）系統。它與其它系統的本質差別就在于調節系統有（負反饋）2. 調節閥的流量特性有（ 快開 ）、（ 等百分比 ）和（ 線性 ），流量特性的選擇主要是與（廣義對象特性）相匹配。3被調介質流過閥門的相對流量( Q/Qma x)與閥門相對行程( l/L )之間的關系,稱為調節閥的( 流量 )特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關系稱為( 理想 )特性;實際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關系為(工作)特性。4加熱爐的燃料油系統應選用（ 氣開 ）式調節閥；鍋爐液位控制的冷水閥應采用（ 氣關 ）式調節閥。5直通雙座調節閥的不平衡力較

2、直通單座調節閥（ 小 ）,泄漏量（ 大 ）。6控制系統引入積分作用是為了（消除余差）,但積分的引入會使系統（產生振蕩現象）,引入微分作用是為了（ 克服容量滯后 ）。7某調節系統采用比例積分作用調節器，先用純比例調整到合適的調節輸出，在加入積分作用的過程中，應（ 減小調節器的放大倍數 ）。8自動調節系統常用參數整定方法( 經驗法 )，( 衰減曲線法)，( 臨界比例度法 )，(反應曲線法 )。9執行器按其能源型式可分為（氣動）,（電動）,（ 液動）三大類。10氣動執行器由（ 執行機構 ）和（ 調節機構 ）兩個部分組成。11調節器的Kc值愈大，表示調節作用（ 越強 ），Ti值愈大，表示積分作用（ 減

3、弱 ），Td值愈大表示微分作用（增強）。12選擇控制方案時，總是力圖使調節通道的放大倍數（增益）（增大 ），干擾通道的放大倍數（增益）（ 減小 ）。13簡單控制系統由（ 變送器）、（ 被調對象 ）、（調節器 ）和（ 執行器 ）四個環節組成。14. 由于微分調節規律有超前作用，因此調節器加入微分作用主要是用（克服容量滯后）。15調節系統中調節器正、反的作用的確定是依據(實現閉環回路的負反饋)。16檢定01.6kgf/cm2的標準壓力表，發現其最大絕對誤差為0.0056kgf/cm2.因此，該表的最大引用誤差為（ 0.35% ），儀表實際的準確度等級為（ 0.5 ） 。17.控制對象的干擾通道的動

4、態特性對過渡過程的影響是:干擾通道的時間常數愈大,對被控變量的影響 愈弱 ;干擾通道容量滯后愈多,則調節質量 愈好 ;干擾通道的純滯后對調節質量 無影響 。18.選擇控制方案時，總是力圖使調節通道的放大倍數（增益） 大于 干擾通道的放大倍數（增益）。19控制對象的調節通道的動態特性對過渡過程的影響是:調節通道時間常數愈大,則響應 愈慢 ,但調節通道時間常數過小,易產生 振蕩 問題;調節通道的純滯后使過渡過程質量 變差 。 20某調節系統采用比例積分作用調節器，在加入微分作用的后，最大偏差A 減小余差C 不變 調節時間ts 縮短 穩定性n 提高 。二、選擇題1. 下列控制系統中，（ C ）是開環

5、控制系統。 A. 定值控制系統 B. 隨動控制系統 C. 前饋控制系統 D. 程序控制系統 2. （ D ）設定值是已知的時間函數，即設定值按預定的時間程序變化，被控參數自動跟蹤設定值。 A. 定值控制系統 B. 隨動控制系統 C. 前饋控制系統 D. 程序控制系統 3.（ C ）不是典型過渡過程的基本形式。A. 發散振蕩過程 B.等幅振蕩過程 C. 隨機振蕩過程 D. 非周期衰減過程 4. 典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為（ C ）。 A. 4：1 B. 10：1 C. 4：110：1 D. 2：110：1 5. 在自動控制系統研究中經常采用（ D ）作為輸入信號。 A. 斜坡函數 B. 單

6、位脈沖函數 C. 拋物線函數 D.階躍函數 6. 在對象特性中，（ A ）是靜特性，（ B、C ）動特性。 A. 放大系數 B. 時間常數 T C. 滯后時間 7. （ A ）在閥芯行程比較小時，流量就比較大，隨著行程的增加，流量很快地達到最大。 A. 快開流量特性 B. 線性流量特性 C. 拋物線流量特性 D. 等百分比流量特性 8. 電動調節器控制信號為（ A 或 B ），輸出信號為（ A ）。 A. 420mA DC B. 15V DC C. 05V D. 0.21V DC 9. AI-808調節器 CF 系統功能選擇，外部給定，反作用調節時設（ C ）。 A. CF0 B. CF1 C

7、. CF8 D. CF9 10. 雙容對象特性與單容對象特性相比增加了（ D ）。 A. 純滯后 B. 傳送滯后 C. 測量滯后 D.容量滯后 11. 下列說法正確的是（ BC ）。 A. 微分時間越長，微分作用越弱； B. 微分時間越長，微分作用越強； C. 積分時間越長，積分時間越弱； D. 積分時間越長，積分時間越強。 12. PID 調節器變為純比例作用，則（ C ）。 A. 積分時間置、微分時間置 B. 積分時間置 0、微分時間置 C. 積分時間置，微分時間置 0 D. 積分時間置 0，微分時間置 0 13. 某控制系統采用比例積分作用調節器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調節器

8、的參數。若比例帶的數值已基本合適，再加入積分作用的過程中，則（ B ） A. 應適當減少比例帶 B. 適當增加比例帶 C. 無需改變比例帶 D. 與比例帶無關 14. 經驗湊試法的關鍵是“看曲線，調參數” 。在整定中，觀察到曲線振蕩很頻繁，需把比例度 （ A ）以減少振蕩；當曲線最大偏差大且趨于非周期過程時，需把比例度（ B ）。 A. 增大 B. 減少 C. 減到最小 D. 置 0 15. 選擇調節參數應盡量使調節通道的（ BCD ） A.功率比較大 B.放大系數適當大 C.時間常數適當小 D.滯后時間盡量小 16. 對象特性的實驗測取常用的方法是（ A ） A.階躍響應曲線法 B.頻率特性

9、法 C.比例積分法 D最小二乘法 17. 被調參數選擇應遵循的原則是（ ABCD ）。 A.能代表工藝操作指標或能反映工藝操作狀態 B.可測并有足夠大的靈敏度 C.獨立可控 D.盡量采用直接指標 18. 控制系統的反饋信號使得原來信號增強的叫作（ B ）。 A. 負反饋 B正反饋 C前饋 D回饋 19. 過渡過程品質指標中，余差表示（ A ）。 A.新穩態值與給定值之差 B.測量值與給定值之差 C.調節參數與被調參數之差 D.超調量與給定值之差 20. 一般認為，經過（ B ）時間后，動態過程便結束了。 A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T 21引起被調參數偏離給定值的各種因素稱（

10、 B ）。 A. 調節 B. 擾動 C. 反饋 D. 給定 1直流雙閉環調速系統中出現電源電壓波動和負載轉矩波動時，（ A）。A ACR抑制電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動BACR抑制轉矩波動，ASR抑制電壓波動C ACR 放大轉矩波動，ASR抑制電壓波動D ACR放大電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動22.與機組相比，相控整流方式的優點是（A、B、C、D ），缺點是（ E、F ）。A 功率放大倍數小于1000倍 B 可逆運行容易實現C 控制作用的快速性是毫秒級 D 占地面積小，噪音小E 高次諧波豐富 F 高速時功率因數低23.當理想空載轉速n0相同時，閉環系統的靜差率與開環下的之比為（ D ）

11、。A 1 B 0 （K為開環放大倍數）C 1+K D 1/（1+K）24.速度單閉環系統中，不能抑制（ D ）的擾動。A 調節器放大倍數 B 電網電壓波動C 負載 D 測速機勵磁電流25.轉速電流雙閉環不可逆系統正常穩定運轉后，發現原定正向與機械要求的正方向相反，需改變電機運行方向。此時不應（ C ）。 A 調換磁場接線 B 調換電樞接線 C 同時調換磁埸和電樞接線 D 同時調換磁埸和測速發電機接線三、判斷題： 1. 過程控制系統中，需要控制的工藝設備(塔、容器、貯糟等)、機器稱為被控對象。（） 2. 擾動量是作用于生產過程對象并引起被控變量變化的隨機因素。（×） 3. 由調節器輸出

12、至被調參數間的所有環節稱為干擾通道。 （×） 4. 過程控制系統的偏差是指設定值與測量值之差。（） 5. 由控制閥操縱，能使被控變量恢復到設定值的物料量或能量即為操縱變量。（） 6. 按控制系統的輸出信號是否反饋到系統的輸入端可分為開環系統和閉環系統。（） 7. 在閉環控制系統中，按照設定值的情況不同，可分為定值控制系統、前饋控制系統、程序控制系統。 （×） 8. 在一個定值控制系統中，被控變量不隨時間變化的平衡狀態，也即被控變量變化率等于零的狀態，稱為系統的動態。 （×） 9. 對一個系統總是希望能夠做到余差小，最大偏差小，調節時間短，回復快。（） 10. 時間

13、常數越小，被控變量的變化越慢，達到新的穩態值所需的時間也越長。（×） 11. 時間常數指當對象受到階躍輸入作用后，被控變量達到新穩態值的 63.2 %所需要的時間。 （） 12. 對干擾通道時間常數越小越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。（×） 13. 放大倍數K 取決于穩態下的數值，是反映靜態特性的參數。（） 14. 對于控制通道來說希望越大越好，而對擾動通道來說希望適度小點好。（×） 15. 對象特性放大系數m是動特性，時間常數Tm和滯后時間m是測量元件和變送器的靜態特性。 （×） 16. 對純滯后大的調節對象，為克服其影響，可引入微分調節作用來克

14、服。（×） 17. 當調節過程不穩定時，可增大積分時間或加大比例度，使其穩定。（） 18. 比例調節過程的余差與調節器的比例度成正比，比例度越大則余差越大。（） 19. 臨界比例度法是在純比例運行下通過試驗，得到臨界比例度 K 和臨界周期 TK，然后根據經驗總結出來的關系，求出調節器各參數值。 （） 20. 采用 PID 調節器的條件是對象純滯后較大。（×） 21.交交變頻器的輸出頻率低于輸入頻率。（）22.普通VVVF變頻器可以直接突加轉速給定起動。（）23轉差頻率控制的轉速閉環異步電動機變頻調速系統實際動靜態性能達到直流雙閉環調速系統的水平。（）24 SVPWM控制方法

15、的直流電壓利用率比一般SPWM提高了15%。（）25串級調速系統的容量隨著調速范圍的增大而下降。（）四、簡答題1、過程控制系統按其基本結構形式可分為幾類?其中閉環系統中按設定值的不同形式又可分為幾種? 答：過程控制系統按其基本結構形式可分為閉環自動控制系統和開環自動控制系統。在閉環控制系統中，按照設定值的不同形式又可分為： (1)定值控制系統 (2)隨動控制系統 (3)程序控制系統 2、試述熱電阻測溫原理，常用熱電阻的種類有哪些？各為多少？答：熱電阻溫度計是利用金屬導體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進行溫度測量的，只要設法測出電阻值的變化，就可達到溫度測量的目的。工業上常用的熱電阻有：鉑電阻

16、，銅電阻。目前工業上使用的鉑電阻有兩種：一種是=10；另外一種是=100。工業上使用的銅電阻也有兩種：一種是=50；另一種是=100。3、試述過程控制系統中常用的控制規律及其特點。答：控制系統中常用的控制規律有比例(P)、比例積分(PI)、比例積分微分(PID)控制規律。比例控制規律是控制器的輸出信號與它的輸入信號(給定值與測量值的偏差)成比例。它的特點是控制及時，克服干擾能力強，但在系統負荷變化后，控制結果有余差。比例積分控制規律是控制器的輸出信號不僅與輸入信號成比例，而且與輸入信號對時間的積分成比例。它的特點是能夠消除余差，但是積分控制作用比較緩慢、控制不及時。比例積分微分控制規律是在比例

17、積分的基礎上再加上微分作用，微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例，它對克服對象的容量滯后有顯著的效果。4、下圖為異步電動機矢量變換與電流解耦數學模型，A，B分別為坐標變換模塊，請指出它們分別表示什么變換？（8分）這些變換的等效原則是什么（2分）？AB×w解： A三相靜止坐標系變成二相靜止坐標變換 B矢量旋轉變換 VR將二相靜止坐標下的互相垂直的交流信號變換成二相旋轉的互相垂直的直流信號。其等效變換的原則是旋轉磁場等效或磁動勢等效。五 分析與計算題1如下圖，轉速、電流雙閉環調速系統中，ASR、ACR均采用PI調節器。已知參數：電動機：，電樞回路總電阻，設，電樞回路最大電流為，電

18、力電子變換器的放大系數。試求：（1） 電流反饋系數和轉速反饋系數；（5分）（2） 突增負載后又進入穩定運行狀態，則ACR的輸出電壓、變流裝置輸出電壓，電動機轉速，較之負載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？（5分）（3） 如果速度給定不變時，要改變系統的轉速，可調節什么參數？（5分）（4） 若要改變系統起動電流應調節什么參數？此時，設為正電壓信號，在右圖ASR中應調節中哪個電位器？（5分）（5） 當電動機在最高轉速發生堵轉時的值；（10分）解：(1)評分標準：各2.5分，公式對數值結果錯扣1分，量綱錯扣0.5分，公式錯不給分。(2) (3) 因為所以調節可以改變轉速。(4)因為，起動時轉速調

19、節器ASR飽和，輸出限幅值，所以改變ASR限幅值可以改變起動電流，為正時，起動時ASR輸出為負，所以應調節來改變起動電流。不能改變電流反饋系數，因為它還影響電流環的動特性。(5)評分標準：分析出起動ASR飽和，結果全對，滿分；沒有分析出起動ASR飽和，沒寫公式扣3分，其它扣4-5分。2雙閉環調速系統中如反饋斷線會出現什么情況，正反饋會出什么情況？答：反饋斷線后，ASR 飽和，輸出為限幅值，轉速環開環，相當于堵轉，電流給定為ASR的輸出最大值，電流閉環，按最大電流值恒流加速，轉速上升，但由于轉速反饋斷線，觸發移相控制電壓增大到極限，觸發角最小移至，轉速達到最高值。，同樣，正反饋時，也是一樣。作業

20、2一、填空題1串級調節系統,一般情況下主回路選擇PID 或PI 調節規律調節器,副回路選用 P 調節規律調節器；如果副回路采用差壓法測流量，應采用什么裝置 開方器 補償。2簡單均勻控制系統與液位定值控制系統的區別是 調節目的不同；調節器參數整定不同；工藝過程不同。 3、定值控制系統是按（偏差）進行控制的，而前饋控制是按（干擾）進行控制的；前者是（閉）環控制，后者是（開）環控制。前饋控制一般應用于擾動（可測）和擾動（顯著）與擾動（頻繁）的場合。 4控制系統引入積分作用是為了（ 消除余差 ）,但積分的引入會使系統（不穩定）,引入微分作用是為了（ 克服容量滯后 ）。某調節系統采用比例積分作用調節器，

21、先用純比例調整到合適的調節輸出，在加入積分作用的過程中，應（減小放大倍數）。5.被調介質流過閥門的相對流量(Q/Qmax)與閥門相對行程(l/L)之間的關系,稱為調節閥的(流量)特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關系稱為( 理想)特性;實際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關系為(工作)特性。調節閥的流量特性有（線性）、（等百分比）和（快開），流量特性的選擇主要是與（ 廣義對象）相匹配。6、過渡過程的品質指標有 最大偏差、衰減比、余差和過渡時間 等。7、描述被控對象特性的參數是 放大系數、時間常數和滯后時間 。8、常用熱電阻有 鉑 熱電阻和 銅 熱電阻。9、差壓變送器可以用來測量壓力、

22、壓差、液位，和 節流裝置 配套使用，可以測量 流量 。 10、調節閥的理想流量特性有 直線特性、對數特性、快開特性 和拋物線特性。31、表示調節器的 比例度 參數，其值越小, 比例控制 作用越 強 _。若其值太小的話，控制系統可能發生_發散振蕩_。12、串級控制系統中，副回路具有_先調、快調、粗調_的特點，主回路起著_后調、慢調、細調_的作用，主副回路相互配合，大大提高系統的控制質量。它的主回路是一個_定值控制系統_，而副回路則是一個_隨動控制系統_。13、集散控制系統是一種分布型控制系統，其特點是信息管理_集中化_，而控制_分散化_，其控制規律的運算是通過_程序_實現的。14、下圖為單閉環轉

23、速控制系統。(1)圖中V是 晶閘管整流器；(2)圖中Ld是平波電抗器 ，它的作用是 抑制電流脈動和保證最小續流電流 ；(3)圖中采用的是PI即比例積分調節器，它的主要作用是 保證動靜態性能滿足系統要求；(4)此系統主電路由 三 相交流電供電；(5)此系統具有 轉速（速度） 負反饋環節；(6)改變轉速，應調節_RP1_電位器；(7)整定額定轉速1500轉/分，對應8V，應調節_RP2_電位器；(8)系統的輸出量(或被控制量)是_轉速_。二、選擇題1.一個設計較好的雙閉環調速系統在穩態工作時（ C ）。A 兩個調節器都飽和 B 兩個調節器都不飽和C ST飽和，LT不飽和 D ST不飽和，LT飽和

24、2. 描述對象特性的參數有（ BCD ）。A. t B. T C. K D. 3. 某簡單調節系統的對象和變送器作用為正，可選哪些組合？（ A、C ） A正作用調節器十氣關閥 B正作用調節器十氣開閥 C反作用調節器十氣開閥 D反作用調節器十氣關閥 4. 單回路定值調節系統的靜態是指（ D ）。 A. 調節閥開度為零，調節器偏差為零 B. 調節器偏差為恒定值，調節閥開度不為恒定值 C. 調節器偏差為零，調節閥開度為 50恒定 D. 調節器偏差為零，調節閥開度穩定 5. 前饋調節是根據（ C ）來進行調節的。 A. 給定值 B. 測量值 C. 擾動量 D. 反饋量 6. 串級控制系統主回路是（ B

25、 ）控制系統，副回路是（ D ）控制系統。 A. 比值 B. 定值 C. 程序 D. 隨動 7. 通常串級控制系統主調節器正反作用選擇取決于（ D ）。 A. 調節閥 B. 副調節器 C. 副對象 D. 主對象 8. （ D ）存在純滯后，但不會影響調節品質。 A. 調節通道 B. 測量元件 C. 變送器 D. 干擾通道 9串級調節系統主調節輸出信號送給（ B ）。 A調節閥 B副調節器 C. 變送器 D. 主對象 10. 單閉環比值調節系統中，當主流量不變而副流量由于受干擾發生變化時，副流量閉環系統相當于（ A ）系統。 A. 定值調節 B. 隨動調節 C. 程序調節 D. 分程調節 11.

26、 關于前饋系統，正確的說法是（ A、B ）。 A是開環調節 B. 一種前饋只能克服一種干擾 C. 按偏差大小進行調節 12. 比值調節系統一般有（ABDE）。 A. 開環比值 B. 單閉環比值 C. 三閉環比值 D. 變比值 E. 雙閉環比值 13. 串級控制系統參數整定步驟應為（ B ）。 A. 先主環，后副環 B. 先副環后主環 C. 只整定副環 D. 沒有先后順序 14. 關于串級控制系統，正確的說法是（ BCD）。 A. 是兩個單回路控制系統的串聯 B. 串級系統的副回路是一個隨動系統 C. 主回路是一個定值系統 D. 有兩個閉合回路 15.單純的前饋調節是一種能對（ C ）進行補償的

27、調節系統。 A.測量與給定之差 B. 被調參數的變化 C. 干擾量的變化 D. 設定值變化 16. 某控制系統采用比例積分作用調節器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調節器的參數。若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（ B ）。 A. 應適當減小比例帶 B. 應適當增加比例帶 C. 無需改變比例帶 17. 前饋控制系統靜態參數 Kff過大將會出現（ B ）。 A. 欠補償 B. 過補償 C. 補償合適 D. 無前饋作用18調節系統中調節器正、反作用的確定是根據（B）： A實現閉環回路的正反饋 B 實現閉環回路的負反饋 C系統放大倍數恰到好處 D生產的安全性。19.定值調節是一

28、種能對（A ）進行補償的調節系統。A 測量與給定之間的偏差 B 被調量的變化 C 干擾量的變化20.溫度調節系統的調節規律，通常選用（C ）。 A.  PI B. PD C. PID21.流量、壓力調節系統的調節規律，通常選用（A ）。A. PI B. PD C. PID22.要消除系統的穩態誤差，調節系統的調節規律，通常選用（A ）。 A.  PI B. PD C. P23 轉速PID調節器的雙閉環系統與轉速PI調節器的雙閉環系統相比，（C）A 抗負載干擾能力弱 B 動態速降增大 C 恢復時間延長 D 抗電網電壓擾動能力增強24 異步電動機VVVF調速系統的機械特性最好的

29、是（D）A恒壓頻比控制B恒定子磁通控制C恒氣隙磁通控制D恒轉子磁通控制25異步電動機VVVF調速系統的機械特性最好的是（C）A恒控制 B恒控制C恒控制 D 恒控制三、判斷題： 1. SVPWM以圓形旋轉磁場為控制目標，而SPWM以正弦電壓為控制目標。（）2. SVPWM輸出電壓比SPWM高出15%，即直流電壓的利用率高。（）3. 化工過程中，通常溫度控制對象時間常數和滯后時間都較短。 （×） 4. 自動調節系統干擾通道放大倍數越大，則超調量越大；調節通道放大倍數越大，則超調量越小。 （） 5. 對象特性時間常數越長，則過程反應越快，易引起較長的過渡時間。（×） 6. 純滯后

30、時間長，將使系統超調量增加，干擾通道中純滯后對調節品質沒有影響。（）7. 測量滯后一般由測量元件特性引起，克服測量滯后的辦法是在調節規律中增加積分環節。 （×） 8. 目前國內生產調節閥主要有有線性、等百分比、快開 3 種流量特性。（） 9. 積分作用可以消除余差，但要求用在對象時間常數較小，系統負荷變化較小的控制過程中。 （） 10. 串級調節系統可以用于改善純滯后時間較長的對象，有超前作用。（） 11. 串級調節系統可以用于非線性對象，且負荷變化又較大的場合，用于改善對象特性。（） 12. 串級調節系統要求對主參數和副參數均應保證實現無差控制。（×） 13. 凡是有兩個

31、以上的調節器相互連接，該調節系統就是串級調節系統。（×） 14. 前饋控制是按照干擾作用的大小進行控制的，如控制作用恰到好處，一般比反饋控制要及時。（） 15. 前饋控制是根據被調參數和預定值之差進行的控制。（×） 16. 比值系統中，兩個需配比的流量中選擇主受控變量是任意的。（×） 17. 串級控制系統中主調節器以“先調”、“快調”、“粗調”克服干擾。（×）18. 串級控制系統起主導作用的參數是主參數，穩定主導參數的輔助參數叫副參數。（） 19. 工業控制中，經常采用單純的前饋控制。（×） 20.采用前饋-反饋控制系統的優點是利用了前饋調節的

32、及時性和反饋調節的靜態準確性。（） 21. 前饋控制系統是開環控制系統，不能用PID控制，它是一種特殊的控制規律。（） 22. 串級控制系統兩步整定法是主、副回路分別整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。（） 23. 單閉環比值控制系統對主物料來說是開環的，而對從物料來說是一個隨動控制系統。（） 24. 串級控制系統對進入主回路的擾動具有較強的克服能力。（×） 25 在串級調速系統故障時，可短接轉子在額定轉速下運行，可靠高。（）四、簡答題1、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調節閥理想流量特性有哪些？答：閥前后壓差保持不變時的流量特性稱為理想流量特性；在實際使用過程中，閥前后的壓差會隨閥的開度的變化而變化，此時的流量特性稱為工作流量特性。常用的調節閥理想流量特性有：直線流量特性、等百分比(對數)流量特性、快開特性。2、控制器參數整定的任務是什么?工程上常用的控制器參數整定有哪幾種方法?答：控制器參數整定的任務是：根據已定的控制方案，來確定控制器的最佳參數值(包括比例度積分時間微分時間)