1、湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院全自動洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計(jì) 專業(yè)：電子測量技術(shù)與儀表班級：09電議（2）班指導(dǎo)老師：勞老師主設(shè)計(jì)：徐升小組成員：易莊，徐升目錄第一章：全自動洗衣機(jī)的概述1.1、全自動洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 .1.2 、設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)的意義 第二章：全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求和功能實(shí)現(xiàn)2.1、全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求 .2.2、 全自動洗衣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn) . 第三章：全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)3.1、單相異步電動統(tǒng)計(jì)正反轉(zhuǎn) 3.2、全自動洗衣機(jī)PLC控制的硬件圖 3.3、I/O地址分配3.4、全自動洗衣機(jī)PLC控制的流程圖 3.5、全自動洗衣機(jī)PLC控制的梯形圖 實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得體會第一章：全自動洗衣機(jī)的概述1

2、.1、全自動洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀目前洗衣機(jī)是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖鳎S著科技的進(jìn)步和人們生活質(zhì)量的提高， 以及人們對精神文明的高度追求，那么全自動洗衣機(jī)也揭開了面紗，現(xiàn)在做的比較好的, 國內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達(dá)等等，國外有西門子，博世等等。這些廠家所生產(chǎn)的全自 動洗衣機(jī)還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對來說價格還存在很大的異議。而 人們追求的高質(zhì)量生活，也就對這些不是很過問了，只要買來好用就可以了，所以目前 市場上還是有很大的發(fā)展空間。1.2、設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)的意義全自動洗衣機(jī)以其固有的優(yōu)點(diǎn)還是贏得了很多的消費(fèi)者的信賴，應(yīng)用而生，它將是 現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自

3、動洗衣機(jī)。應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù) ，投入最少的資金，你便擁有了更廣闊的市場競爭力，而 現(xiàn)在 plc 價格也在下降，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，從而達(dá)到自動化控制，更多的 贏得消費(fèi)者的青睞。第二章 ： 全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求和功能實(shí)現(xiàn)2.1 、 全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求 全自動洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛 水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。 該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水 閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機(jī) 外

4、。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時脫水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通 過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測 高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及 報警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。（1）控制要求：PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進(jìn)水。水滿（即水位到達(dá)高水位）時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗 15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗 15S后暫停。暫停3S 后，若正、反洗未滿 3 次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿 3 次時，則開始排水。水位下 降到低水位時開始脫水

5、并繼續(xù)排水。脫水 10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。報警 10S 后結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。此外，還要求可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。2.2 、全自動洗衣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進(jìn)水。水滿（即水位到達(dá)高水位）時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗 15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗 15S后暫停。 暫停3S后，若正、反洗未滿 3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿 3次時，則開始排水。 水位下

6、降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水 10S 即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未 完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。此外，還要求可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警第三章 ： 全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)3.1 .單項(xiàng)異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)。 要實(shí)現(xiàn)單相異步電動機(jī)的反轉(zhuǎn)，就必須使旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)單相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn) 磁場的反轉(zhuǎn)，就要把工作繞阻和起動繞阻中的一組首端和末端與電源的接線對調(diào)方可完 成。因?yàn)閱蜗喈惒诫妱訖C(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場（轉(zhuǎn)向）使從電流相位超前的繞阻向電流相位

7、滯后 的繞阻旋轉(zhuǎn)的。這樣如果把其中一個繞阻首端和末端于電源線接法對調(diào)就等于把這個繞 阻的電流的相位改變了 180°，假若原來這個繞組的電流相位使超前 90°，這樣一來， 該接后該繞組的電路相位便成為滯后 90°了，結(jié)果就導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)磁場的方向也隨之改 變。有的電容運(yùn)行式單相異步電動機(jī)式通過改變電容器的接法來改變單相異步電動機(jī) 的轉(zhuǎn)向的，如洗衣機(jī)的波輪電機(jī)需要經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)。如圖：當(dāng)定時器開關(guān)接于左邊的位置時，電容器串聯(lián)在 LF繞組上，則電流IUf相位約90 °，設(shè)此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)，經(jīng)過定時器所設(shè)定度時間后，定時器刀開關(guān)接通右邊觸點(diǎn)將電 容器從LF繞組切斷到LZ

8、繞組中，則電流Ilz超前Ilf相位約90°,從而實(shí)現(xiàn)了電動機(jī) 的反轉(zhuǎn)，在該電路中實(shí)質(zhì)上是主、副繞組相互交換來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，因此這種單相異步 電動機(jī)的工作繞組和啟動繞組必須是可以互換的。所以他的工作繞組、啟動繞組的線圈 匝數(shù)線徑，所占槽位數(shù)都是應(yīng)該完全相同的。上述電路的工作狀態(tài)展開如下： 對于罩極式單相異步電動機(jī)而言，由于其旋轉(zhuǎn)方向是由其內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的，因此外部接 線無法改變罩極單相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，所以罩極式單相異步電動機(jī)一般用于不需 要改變轉(zhuǎn)向的場合。3.2 全自動洗衣機(jī) PLC 控制的硬件圖一、全自動洗滌：按下SB1 （啟動按鈕），即SB1閉合，洗衣機(jī)開始工作。之后分步進(jìn)行：

9、1、注水：開始工作后，首先 SB1閉合，通過PLC控制使電磁閥K開始工作，進(jìn)入進(jìn) 水階段，控制高水位開關(guān) K1 ,高水位設(shè)定為進(jìn)水30S,低水位開關(guān)K2 ,低水位則設(shè)定 為20S,。進(jìn)水完畢后開始洗滌工作。2、洗滌：由啟動按鈕SB1控制PLC工作,使得SB5開始工作，使水溫升高，當(dāng)?shù)竭_(dá) 40° C 時，溫度傳感器 K4 開始工作，使溫度不再上升。接著 PLC 控制使接觸器 K1 工作， 到電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作10S，停3S，之后PLC控制KM2工作使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作10S，以 此循環(huán) 200次，由此實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌過程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán) 3次。進(jìn)入排水階段。 排水：由PLC控制電磁閥

10、K4開始工作，開始排水。排水15S完畢之后，進(jìn)入脫水階段。3、脫水： PLC 自動控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機(jī)帶動波盤開始帶動內(nèi)桶（脫水桶）開始旋轉(zhuǎn)，同時，變頻器開始工作使得電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，脫水開始，30S之后脫水完畢。進(jìn)入報警階段。4、停止：脫水完畢之后， PLC 控制揚(yáng)聲器開始工作，這時揚(yáng)聲器發(fā)出報警聲，說明洗 衣過程完畢。二、快速洗滌：按下快速洗滌按鈕K3 ,洗衣機(jī)開始工作。1、注水：開始工作后，首先 SB1閉合，通過PLC控制使電磁閥K開始工作，進(jìn)入進(jìn) 水階段，控制高水位開關(guān) K1 ,高水位設(shè)定為進(jìn)水30S,低水位開關(guān)K2 ,低水位則設(shè)定 為20S,進(jìn)水完畢后開始洗滌工作。2、

11、洗滌：由啟動按鈕SB1控制PLC工作,使得SB5開始工作，使水溫升高，當(dāng)?shù)竭_(dá) 40 ° C 時，溫度傳感器 K4 開始工作，使溫度不再上升。接著 PLC 控制使接觸器 K1 工作， 到電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作10S,停3S,之后PLC控制KM2工作使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作10S,以 此循環(huán) 200次，由此實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌過程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán) 2次。進(jìn)入排水 階段。3、排水：由PLC控制電磁閥K4開始工作，開始排水。排水15S完畢之后，進(jìn)入脫水階段。4、脫水： PLC 自動控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機(jī)帶動波盤開始帶動內(nèi)桶 （脫水桶）開始旋轉(zhuǎn)，同時，變頻器開始工作使得電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，脫水

12、開始， 30S 之后脫水完畢 進(jìn)入報警階段。5、停止：脫水完畢之后， PLC 控制揚(yáng)聲器開始工作，這時揚(yáng)聲器發(fā)出報警聲，說明洗 衣過程完畢。三、脫水甩干：1、直接按下脫水按鈕SB3,通過PLC控制，開始工作。2、PLC 控制離合器工作，使得波盤開始工作，帶動內(nèi)桶（脫水桶）開始工作，同時，變頻器開始工作使得電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，脫水開始，60S后脫水完畢，從而實(shí)現(xiàn)脫水甩干過程。3、脫水完畢之后， PLC 控制揚(yáng)聲器開始工作，這時揚(yáng)聲器發(fā)出報警聲，脫水甩干過程 完畢。3.3 、 I/O 地址分配3.4、全自動洗衣機(jī)PLC控制的流程圖。3.5 、全自動洗衣機(jī) PLC 控制的梯形圖。 結(jié)束語心得體會：持續(xù)一周

13、的關(guān)于全自動洗衣機(jī) PLC控制的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過此次 PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)踐,我實(shí)在是獲益不淺!PLC是今年剛接觸的一門新課，剛開始對 這門課程很干興趣，可是學(xué)起來的時候感覺有點(diǎn)難度，所以學(xué)起來的有點(diǎn)畏懼感， 以致沒怎么學(xué)好！每次上實(shí)訓(xùn)課的時候，雖然都是嘗試著去操作，可還是只會簡 單的輸入程序。這次全自動洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計(jì)讓我進(jìn)一步熟悉了 PLC程序設(shè)計(jì)，而且 得到了用PLC程序設(shè)計(jì)解決實(shí)際問題的寶貴經(jīng)驗(yàn)！ PLC程序設(shè)計(jì)是一門重要專業(yè) 基礎(chǔ)課程，是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫原理和軟件工程等后繼課程的基礎(chǔ)。 適用于大型系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的開發(fā)。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識 ,

14、發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實(shí)際工作 能力的具體訓(xùn)練和考察過程隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，當(dāng)今 PLC應(yīng)用在生 活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC技術(shù)是十分重要的。經(jīng)過這一個星期的實(shí)踐學(xué)習(xí)，使我對 PLC程序設(shè)計(jì)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識 和了解。在不長的時間里我明白了，不僅僅是要重視，而且要通過不斷的上機(jī)操 作才能更好地學(xué)習(xí)這門課程。在課程設(shè)計(jì)這一個星期里，我認(rèn)識到我有很多不足 得地方。首先是在理論知識上，有一些指令還不是很清楚。但通過這次實(shí)訓(xùn)，我感覺自己有了很大的提高。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我在很多方面的認(rèn)識有所提高。例如，這次的實(shí)訓(xùn)內(nèi)

15、容是全自動洗衣機(jī) PLC控制設(shè)計(jì)，通過這次實(shí)訓(xùn)，我了解到了 很多關(guān)于PLC程序設(shè)計(jì)方面的知識，如：全自動洗衣機(jī) PLC的控制，這就是PLC 的一個應(yīng)用領(lǐng)域，在這次的實(shí)訓(xùn)中，利用 PLC相關(guān)知識，將全自動洗衣機(jī)的硬件 圖、10表、流程圖以及梯形圖編輯出來，然后在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行模擬，讓我們目 睹了這一模擬過程，使我們進(jìn)一步認(rèn)識到 PLC的重要性。在這次實(shí)訓(xùn)過程中我也 遇到了很多難題。但在通過查閱資料，以及向同學(xué)請教后，也終于成功的運(yùn)行了 課程設(shè)計(jì)所要求的程序。這次程序設(shè)計(jì)是我在 PLC程序的思想下第一次整體完成 的程序設(shè)計(jì)，所以還有很多的不完美的地方，希望老師予以指出和改正。通過這 次的全自動洗衣機(jī)

16、PLC控制課程設(shè)計(jì)，我懂得了無論什么事都要去做才會發(fā)現(xiàn)問 題，才有可能去解決問題。對知識的學(xué)習(xí)，不能潛償輒止，要深入去學(xué)習(xí)，去 了解，這樣才會有所收獲。有許多東西，許多事，不是想像中的那么容易，不去 實(shí)踐，永遠(yuǎn)也不會有提高，尤其是學(xué)習(xí) PLC上。同時，在這次課程設(shè)計(jì)的過程中， 我認(rèn)識到學(xué)好PLC要重視實(shí)踐操作，不僅僅是學(xué)習(xí) PLC程序設(shè)計(jì)，還是其它的課 程設(shè)計(jì)，以及其它方面的知識都要重在實(shí)踐，不能只是學(xué)習(xí)和重視書本上的理論 知識，所以日后在學(xué)習(xí)過程中，我會更加注視實(shí)踐操作，使自己更好地學(xué)好 PLC 這門課程在這次全自動洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)中，我深感壓力，因?yàn)?平時對編程序這方面沒有過

17、多的關(guān)注，平時所學(xué)到的一點(diǎn)理論知識在實(shí)際應(yīng)用中 也很有限，實(shí)習(xí)過程中明顯的準(zhǔn)備不充分，使自己遇到了很多的難題，但在和同 學(xué)們合作討論下有頗有收獲，從中我了解的個人的學(xué)識終究是限的，但集體的智 慧是無限的，當(dāng)然我們能取得這樣的成績也來于老師的指導(dǎo)有方。通過這次實(shí)訓(xùn)， 我們了解到其實(shí)編一個程序也不像剛開始所想象中的那么難，那么復(fù)雜，只要我 們肯用心用腦，肯去花功夫鉆研就會一定會有收獲，其實(shí)在課程設(shè)計(jì)中運(yùn)用的很 多知識在課堂上老師都已經(jīng)很詳細(xì)講過，但我們就是缺少了那一份靈動，所以我 學(xué)到了除了要有扎實(shí)的基本功外，有一點(diǎn)點(diǎn)的變通的靈泛性還是必要的。總之我 們傾心投入，大家都很努力，為了課程設(shè)計(jì)能夠順利通過，我們查閱了很多資料，也請教了老師，這一周時間很快就過去了，但這一周過的很愉快，相信加上我的堅(jiān)持不懈，以后一定會在 PLc程序設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)中得到更多的