1、 大陸汽車電子組合傳感器介紹大陸汽車電子組合傳感器介紹 (I&A Sensor) Jul. 28 2011Continental Automotive CorporationBU Sensorics2 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG組合傳感器產(chǎn)品概述組合傳感器產(chǎn)品概述(1). 功功 能能: 檢測(cè)汽車在Z軸上的偏轉(zhuǎn)角速度偏轉(zhuǎn)角速度及在橫向/縱向的加速度加速度。 (2). 感應(yīng)原理感應(yīng)原理: 科里奧利力原理 (Yaw), 懸臂原理 (G)(3). 應(yīng)應(yīng) 用用: 汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC/ ESP /VSC）(4). 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù):YawG-sensor測(cè)

2、量范圍 75/s1.7G偏置誤差3.5/s 0.11G總比例因子誤差 6.5%5.5%電源 8V16VContinental Automotive CorporationBU Sensorics3 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG組合傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器輪速傳感器HECU傳感器傳感器控制器控制器一種典型的安裝形式大陸汽車電子組合傳感器大陸汽車電子組合傳感器Continental Automotive CorporationBU Sensorics4 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)工作原理汽車電子穩(wěn)定控制

3、系統(tǒng)工作原理車實(shí)際行駛方向車實(shí)際行駛方向測(cè)量橫向加速度測(cè)量偏轉(zhuǎn)角速度測(cè)量偏轉(zhuǎn)角速度計(jì)算實(shí)際軌跡確定兩者之間差異確定兩者之間差異轉(zhuǎn)向過(guò)度增加行駛軌跡外側(cè)增加行駛軌跡外側(cè) 車輪上的制動(dòng)力車輪上的制動(dòng)力如果必要的話減少軌跡 內(nèi)側(cè)車輪上的制動(dòng)力在在ESC的干預(yù)下的干預(yù)下,實(shí)際軌跡與期望的行駛軌跡一致實(shí)際軌跡與期望的行駛軌跡一致 駕駛員駕車期望行駛方向駕駛員駕車期望行駛方向測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角測(cè)量輪速測(cè)量輪速計(jì)算期望軌跡轉(zhuǎn)向不足增加行駛軌跡內(nèi)側(cè)增加行駛軌跡內(nèi)側(cè) 車輪上的制動(dòng)力車輪上的制動(dòng)力如果必要的話減少軌跡 外側(cè)車輪上的制動(dòng)力干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)管理干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)管理Continental Automotive Corp

4、orationBU Sensorics5 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)功能汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)功能Continental Automotive CorporationBU Sensorics6 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG組合傳感器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)路線圖組合傳感器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)路線圖2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 EnhancedSC06.4 SmallSC07 customer BSC06StandardHigh EndSC06.2 VDA / CT protoc

5、ol SC07.2 Cobra I, SOP at customer B July 2011SC08 customer C, redundant Micro GyroSC07 HondaSC07 Customer C, PanasonicSC08 customer B low driftSC09SC06.1A 4pin and 6pinSC06.5 MiniSC07 Small customer ASC07.4 Small customer AContinental Automotive CorporationBU Sensorics7 / Bai SC/ Feb.2011 Continent

6、al AG 位置位置9090 位置位置270270 位置位置0 0 位置位置180180 2) 2) 定位定位1) 1) 安裝位置安裝位置獨(dú)立式組合傳感器相比其他集成的慣性傳感器系統(tǒng)有更靈活的安裝位置的適應(yīng)性。獨(dú)立式組合傳感器相比其他集成的慣性傳感器系統(tǒng)有更靈活的安裝位置的適應(yīng)性。可以直接將傳感器安裝在車身骨架上，也可以安裝在支架上，安裝支架跟他形式可以直接將傳感器安裝在車身骨架上，也可以安裝在支架上，安裝支架跟他形式的慣性傳感器相比，具有體積小，安裝位置靈活，成本小等優(yōu)點(diǎn)的慣性傳感器相比，具有體積小，安裝位置靈活，成本小等優(yōu)點(diǎn)不需要將傳感器裝在質(zhì)心位置不需要將傳感器裝在質(zhì)心位置組合傳感器的安

7、裝位置靈活，安裝工藝簡(jiǎn)單組合傳感器的安裝位置靈活，安裝工藝簡(jiǎn)單組合傳感器安裝特點(diǎn)組合傳感器安裝特點(diǎn)獨(dú)立式組合傳感器可以安裝在車身及底盤上的很多位置，相對(duì)于其他形式的集成獨(dú)立式組合傳感器可以安裝在車身及底盤上的很多位置，相對(duì)于其他形式的集成橫擺率加速度傳感器安裝位置更加靈活。安裝位置更有益于傳感器的使用性能和壽橫擺率加速度傳感器安裝位置更加靈活。安裝位置更有益于傳感器的使用性能和壽命命 8 8 種可能的安裝定位坐標(biāo)種可能的安裝定位坐標(biāo) ( (可以顛倒布置可以顛倒布置) )Continental Automotive CorporationBU Sensorics8 / Bai SC/ Feb.2

8、011 Continental AG組合式傳感器的安裝位置的選擇組合式傳感器的安裝位置的選擇不適宜的安裝位置及安裝形式不適宜的安裝位置及安裝形式1. 1. 一端懸臂的彈性支架一端懸臂的彈性支架2. 2. 座椅的調(diào)整干涉范圍內(nèi)座椅的調(diào)整干涉范圍內(nèi)3. 3. 車門門沿范圍內(nèi)車門門沿范圍內(nèi)4. 4. 轉(zhuǎn)向管柱的調(diào)整干涉范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向管柱的調(diào)整干涉范圍內(nèi)5. 5. 駐車制動(dòng)手柄的活動(dòng)范圍內(nèi)駐車制動(dòng)手柄的活動(dòng)范圍內(nèi)6. 6. 地板上易被外界碰到的范圍內(nèi)地板上易被外界碰到的范圍內(nèi)組組合合傳傳感器的安裝位置感器的安裝位置典型的安裝案例典型的安裝案例1.1.轉(zhuǎn)向管柱的旁邊轉(zhuǎn)向管柱的旁邊2.2.司機(jī)座椅下方（靠門一

9、司機(jī)座椅下方（靠門一側(cè)）側(cè)）3.3.副駕駛座椅的下方副駕駛座椅的下方4.4.后座椅的下方后座椅的下方7. 7. 音響或高聲源附近音響或高聲源附近Continental Automotive CorporationBU Sensorics9 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG安裝支架的設(shè)計(jì)安裝支架的設(shè)計(jì)對(duì)獨(dú)立式組合傳感器來(lái)說(shuō)最理想的安裝方式是將傳感器直接安裝在車身上，不帶支架，對(duì)獨(dú)立式組合傳感器來(lái)說(shuō)最理想的安裝方式是將傳感器直接安裝在車身上，不帶支架，因?yàn)檫@樣可以大大降低在臨界共振頻率內(nèi)發(fā)生共振的可能性。因?yàn)檫@樣可以大大降低在臨界共振頻率內(nèi)發(fā)生共振的可能性。安裝支

10、架設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)安裝支架設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1. 在設(shè)計(jì)安裝支架時(shí)，要盡量考慮支架安裝防錯(cuò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，盡量讓操作者容易在設(shè)計(jì)安裝支架時(shí)，要盡量考慮支架安裝防錯(cuò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，盡量讓操作者容易識(shí)別安裝的方向識(shí)別安裝的方向2. 除傳感器以外，支架上盡量不要放置其他零、部件除傳感器以外，支架上盡量不要放置其他零、部件3. 設(shè)計(jì)的支架盡量避開(kāi)傳感器的臨界頻率設(shè)計(jì)的支架盡量避開(kāi)傳感器的臨界頻率注：注：設(shè)計(jì)的支架要經(jīng)過(guò)大陸設(shè)計(jì)的支架要經(jīng)過(guò)大陸汽車振動(dòng)試驗(yàn)的驗(yàn)證汽車振動(dòng)試驗(yàn)的驗(yàn)證Continental Automotive CorporationBU Sensorics10 / Bai SC/ Feb.2011 Cont

11、inental AG獨(dú)立式組合傳感器的安裝X-X+Y+Z-+SensorX/Y orientationAbout the X-axis(*）About the Y-axis(*)About the Z-axisAcceleration(lateral)+/-15mm+/-3n.r.+/-3Acceleration(Log）+/-15mmn.r.+/-3+/-3YAW-raten.r.+/-3+/-3n.r.Sensor cluster+/-15mm+/-3+/-3+/-3獨(dú)立式組合傳感器的安裝位置公差獨(dú)立式組合傳感器的安裝位置公差獨(dú)立式組合傳感器的安裝獨(dú)立式組合傳感器的安裝要與設(shè)計(jì)時(shí)確定的安裝

12、位要與設(shè)計(jì)時(shí)確定的安裝位置及安裝方向相一致置及安裝方向相一致Continental Automotive CorporationBU Sensorics11 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG獨(dú)立式組合傳感器的安裝獨(dú)立式組合傳感器的安裝安裝獨(dú)立式組合傳感器時(shí)的注意事項(xiàng)安裝獨(dú)立式組合傳感器時(shí)的注意事項(xiàng)1.確保連接獨(dú)立式組合傳感器的連接器不會(huì)被接錯(cuò)到其他部件上確保連接獨(dú)立式組合傳感器的連接器不會(huì)被接錯(cuò)到其他部件上2.確保安裝位置的不平度在確保安裝位置的不平度在0.15mm的范圍內(nèi)，另外要盡量保證支架底座有最大的接觸面積的范圍內(nèi)，另外要盡量保證支架底座有最大的接觸面積

13、3.盡量保證其他部件和線束不會(huì)對(duì)傳感器進(jìn)行接觸，即使實(shí)在車輛顛簸的情況下盡量保證其他部件和線束不會(huì)對(duì)傳感器進(jìn)行接觸，即使實(shí)在車輛顛簸的情況下4.傳感器規(guī)定的安裝位置公差必須保證傳感器規(guī)定的安裝位置公差必須保證5.直接安裝在車身上優(yōu)于安裝在支架上直接安裝在車身上優(yōu)于安裝在支架上Continental Automotive CorporationBU Sensorics12 / Bai SC/ Feb.2011 Continental AG線束和控制電纜走線要求線束和控制電纜走線要求確保線束和控制電纜不能和傳感器及其支架接觸確保線束和控制電纜不能和傳感器及其支架接觸,同時(shí)也要保證振動(dòng)不會(huì)對(duì)走線有影響同時(shí)也要保證振動(dòng)不會(huì)對(duì)走線有影響.1.不能存在頻率范圍不能存在頻率范圍13kHz 15kHz的磁場(chǎng)和磁通密度超過(guò)的磁場(chǎng)和磁通密度超過(guò)3uT的磁場(chǎng)的磁場(chǎng).2.或者說(shuō)頻率范圍或者說(shuō)頻率范圍13kHz 15kH