1、http:/Wang yang 信捷信捷PLC培訓培訓第十一課時第十一課時信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅偏移量第第11章章第十一章第十一章 便利指令便利指令頻率測量脈寬調制信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅頻率測量頻率測量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅測頻指令測頻指令FRQMFRQM是用來進行頻率測量的指令，指令說明如下：是用來進行頻率測量的指令，指令說明如下：FRQMK20D100K1X1X0DS1S2S3操作數作用S1指定采樣脈沖個數的數值或軟元件地址編號S2指定分頻選擇的數值S3指定脈沖輸入端口D指定測量結果的軟元件編號其中個操作數的含義如下表：其中個操作數的含義如下

2、表：第一節第一節 頻率測量頻率測量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅 采樣脈沖個數為計算脈沖頻率的采樣脈沖個數，此參數值采樣脈沖個數為計算脈沖頻率的采樣脈沖個數，此參數值可以根據所測頻率的大小適當的進行調整（一般來說，所測頻可以根據所測頻率的大小適當的進行調整（一般來說，所測頻率越高采樣脈沖個數越大）。率越高采樣脈沖個數越大）。 分頻選擇：分頻選擇：K1表示測定的頻率范圍為表示測定的頻率范圍為10Hz80KHz。 頻率測量中，隨著所測頻率的增高測量精度會發生微量的頻率測量中，隨著所測頻率的增高測量精度會發生微量的變化，變化，1Hz80KHz的測量精度可達的測量精度可達100%，80KHz2

3、00KHz的測量的測量精度可達精度可達99.5%以上。以上。 測量結果，單位測量結果，單位Hz。第一節第一節 頻率測量頻率測量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅例：流水線作業中，生產管理人員需要對流水線的速度進行實時監例：流水線作業中，生產管理人員需要對流水線的速度進行實時監控，流水線正常運行目標速度為控，流水線正常運行目標速度為1.8m/s。 裝置如圖所示裝置如圖所示:第一節第一節 頻率測量頻率測量接近開關X1電機待加工產品信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅 電機與多齒凸輪同軸轉動，凸輪上有電機與多齒凸輪同軸轉動，凸輪上有10 個突齒，電機每個突齒，電機每旋轉一周，接近開關接收到旋轉

4、一周，接近開關接收到10 個脈沖信號，流水線前進個脈沖信號，流水線前進0.325m。電機轉速。電機轉速(r/min)=接近開關每分鐘接收到的脈沖數接近開關每分鐘接收到的脈沖數/10，流水線速度，流水線速度=電機每秒旋轉圈數電機每秒旋轉圈數0.325=（電機轉速（電機轉速/60）0.325 流水線速度低于流水線速度低于0.8m/s 時，速度偏低燈亮；當時，速度偏低燈亮；當流水線速度在流水線速度在0.8m/s1.8m/s 之間時，速度正常燈亮；當流水之間時，速度正常燈亮；當流水線速度高于線速度高于1.8m/s 時，速度偏高燈亮。顯示出流水線的速度來時，速度偏高燈亮。顯示出流水線的速度來進行監控。進

5、行監控。 控制要求控制要求：第一節第一節 頻率測量頻率測量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅說明名稱說明名稱啟動計算X0測得的接近開關的頻率D0脈沖信號輸入端口X1流水線當前速度D50速度偏低燈Y0速度正常燈Y1速度偏高燈Y2裝置分配表裝置分配表:第一節第一節 頻率測量頻率測量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅梯形圖如下：梯形圖如下：M8000FRQM K20 D0 K2 X1X0EDIV D0 K10 D12DFLT D0 D10EMUL D12 K0.325 D50EZCP K0.8 K1.8 D50 M0測量在1S內接近開關接收到的脈沖數目根據公式325.0100Dv計算當前速度

6、最低速度時M2=ONM0Y0M1Y1M2Y2M0M2分別控制三個燈第一節第一節 頻率測量頻率測量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅脈寬調制脈寬調制信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅 脈寬調制脈寬調制PWMPWM是是進行進行PWM脈寬調制即改變脈沖的占空比的指令。脈寬調制即改變脈沖的占空比的指令。PWMK100D10Y0X0S1S2D操作數作用S1指定占空比的數值或軟元件地址編號S2指定輸出頻率的數值或軟元件地址編號D指定輸出脈沖端口編號其中個操作數的含義如下表：其中個操作數的含義如下表：第二節第二節 脈寬調制脈寬調制信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅T0t左圖中：左圖中：T0=1/

7、ft/T0=n/256 占空比數值占空比數值n的范圍：的范圍：1255； 輸出頻率輸出頻率f的范圍：的范圍：072KHz； PWM脈寬調制輸出是以脈寬調制輸出是以0.1Hz為單位的，所以為單位的，所以S2設定頻率時，設定值設定頻率時，設定值是實際頻率的是實際頻率的10倍關系（即倍關系（即10f）。例如：要設定頻率為）。例如：要設定頻率為72KHz，則，則S2中的設定中的設定值應為值應為720000。第二節第二節 脈寬調制脈寬調制信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅 本例將本例將 PWM 技術應用于控制噴水閘門的開度，其閘門控制器可接受技術應用于控制噴水閘門的開度，其閘門控制器可接受24V 的

8、的PWM 控制，控制閘門開度范圍為控制，控制閘門開度范圍為25、50、100的開度，閘門的開度，閘門的開度的開度=ton/toff 。 水閘門控制裝置示意圖如圖所示：水閘門控制裝置示意圖如圖所示：第二節第二節 脈寬調制脈寬調制信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅說明名稱系統啟動按鈕X0系統關閉按鈕X125%開度按鈕X250%開度按鈕X3100%開度按鈕X4閥門位置驅動輸出Y0噴水閥門開度寄存器D0裝置分配表裝置分配表第二節第二節 脈寬調制脈寬調制信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅SETX0M0M0MOVK51D0MOVK85D0MOVK128D0X2X3X4X3X3X4X4X2X2RST

9、X1M0RSTD0PWMD0M8000K1000Y0梯形圖如下：梯形圖如下：第二節第二節 脈寬調制脈寬調制信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅【程序說明】【程序說明】 本例中通過設置本例中通過設置D0 值的大小來控制噴水閥門的開度，閥門開度值的大小來控制噴水閥門的開度，閥門開度=ton/toff =D0/(K256-D0)。 按下系統啟動按鈕，按下系統啟動按鈕，X0 由由OffOn 變化一次，變化一次，M0 被置位為被置位為On，自動澆水系統啟動，自動澆水系統啟動，再按下對應的開度按鈕即可進行澆水動作。再按下對應的開度按鈕即可進行澆水動作。 按下按下 25%開度按鈕，開度按鈕，X2=On，D

10、0 值為值為K51，D0/（K256D0）=0.25，噴水閥門打開，噴水閥門打開至至25%開度位置。開度位置。 按下按下 50%開度按鈕，開度按鈕，X3=On，D0 值為值為K85，D0/（K256D0）=0.5，噴水閥門打開至，噴水閥門打開至50%開度位置。開度位置。 按下按下 100%開度按鈕，開度按鈕，X4=On，D0 值為值為K128，D0/（K256D0）=1，噴水閥門打開，噴水閥門打開至至100%開度位置。開度位置。 按下系統關閉按鈕，按下系統關閉按鈕，X1 由由OffOn 變化一次，變化一次，D0 值被清零，值被清零，D0/（K256D0）=0，開度為開度為0，噴水閥門停止噴水，

11、同時系統啟動標志，噴水閥門停止噴水，同時系統啟動標志M0 也被復位為也被復位為Off。第二節第二節 脈寬調制脈寬調制信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅偏移量偏移量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅 數據寄存器數據寄存器D可用作軟元件的偏移量，使得軟元件的使用更加可用作軟元件的偏移量，使得軟元件的使用更加簡單和便于控制。格式為簡單和便于控制。格式為DnDm、XnDm、YnDm、MnDm等。位軟元件組成的字的偏移：等。位軟元件組成的字的偏移：DXnDm表示表示DXn+Dm。 帶偏移的軟元件，偏移量只可用軟元件帶偏移的軟元件，偏移量只可用軟元件D表示。例：表示。例：D100D10，表示為，表

12、示為D100+D10，如果，如果D10的數據為的數據為5，則，則D100D10表示為寄存器表示為寄存器D105。如果。如果D10的數據為的數據為50，則，則D100D10表示為寄存器表示為寄存器D150。第三節第三節 偏移量偏移量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅MOVD10D0D100M8000M2Y0D0MOVK5D0M8002MOVK0D0上例中，當上例中，當D0=0時，此時時，此時D100=D10，Y0為為ON；當當M2由由OFFON時，時， D0=5，此時，此時D100=D15，Y5為為ON。其中其中D10D0=D10+D0，Y0D0=Y0+D0。第三節第三節 偏移量偏移量信以致

13、遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅例例1：下例所示為跑馬燈應用，：下例所示為跑馬燈應用，D0作為偏移地址。當作為偏移地址。當M0啟動，輸啟動，輸出出Y1至至Y7依次點亮。如果輸出點數很多，可以使用依次點亮。如果輸出點數很多，可以使用M代替代替Y，然后，然后將所有的將所有的M對應到輸出對應到輸出Y。M8013M0MOV K1 D0D0 D4000INC D0MOV K7 D4000M8002( R )Y0D0Y0D0( S )第三節第三節 偏移量偏移量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅M8013M0MOV ID100 D4000D0MOV K1 D0D0 K50INC D0 例例2：當：當M0為為ON時，每時，每1S鐘對鐘對ID100的數據進行一次保存，存的數據進行一次保存，存放在放在D4000開始的開始的50個寄存器里。寄存器個寄存器里。寄存器D0作為偏移量使用。作為偏移量使用。第三節第三節 偏移量偏移量信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅思考練習題思考練習題信以致遠捷行弘毅W y信以致遠捷行弘毅產品配方參數調用產品配方參數調用【控制要