1、在夾具的各種夾緊機(jī)構(gòu)中，以斜楔、螺旋、偏心、鉸鏈機(jī)構(gòu)以及由它們組合而成的夾緊裝置應(yīng)用最為普遍。一、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1夾緊力計(jì)算圖3-10夾緊受力圖       由上面受力圖可知，斜楔靜力平衡條件為：F1FRX FQ其中：F1FW tan1 ； FRXFW tan(2)代入上式計(jì)算得：             式中：FW 斜楔對(duì)工件夾緊力 斜楔升角FQ 原始作用力1 斜楔與工件之間的摩擦角2 斜楔與夾具體之間的摩

2、擦角2增力比計(jì)算增力比iF夾緊力原始作用力                 如果不考慮摩擦影響理想增力比（即忽略摩擦角）：3夾緊行程比計(jì)算圖3-11 夾緊受力      工件所要求的夾緊行程h與斜楔相應(yīng)移動(dòng)的距離s之比成為行程比iS。由上圖可知：夾緊行程工件被夾緊行程h/斜楔移動(dòng)距離S   4自鎖條件圖3-12自鎖受力上圖為原始作用力FQ停止作用后斜楔的受力情況。斜楔楔入后，原始力去除，

3、斜楔體自鎖條件為F1>FRXFW tan1> FW tan(-2)1> -2或 1 2因此自鎖條件是斜楔升角小于斜楔與工件、與夾具體之間的摩擦角之和，鋼件：f0.10.15摩擦角5°438°30，故<10°17°5升角的選擇手動(dòng)夾緊6°8°，機(jī)動(dòng)夾緊12°，不需要自鎖15°30°6結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括：手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)或液壓夾緊、斜楔與壓板與螺旋等組合結(jié)構(gòu)。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的計(jì)算見下表 二、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)      

4、0;  螺旋夾緊機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中使用極為普遍。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊行程大，特別是它具有增     力大、自鎖性能好兩大特點(diǎn)，其許多元件都已標(biāo)準(zhǔn)化，很適用于手動(dòng)夾緊。它主要有兩種典型的結(jié)     構(gòu)形式。  1.單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)下圖a所示為GB/T2161-91六角頭壓緊螺釘，它是螺釘頭部直接壓緊工件的一種結(jié)構(gòu)。下圖b所示在螺釘頭部裝上擺動(dòng)壓塊，可防止螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)損傷工件表面或帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。下圖c為用GB/T2149-91球面帶肩螺母夾緊結(jié)構(gòu)。圖3-13 單螺旋夾緊  2.螺旋壓板夾緊機(jī)

5、構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)型式變化最多的是螺旋壓板機(jī)構(gòu)。下圖中所示為常用的五種典型機(jī)構(gòu)。圖3-14 典型螺旋壓板結(jié)構(gòu)三、偏心夾緊機(jī)構(gòu) 用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)，稱為偏心夾緊機(jī)構(gòu)。偏心件一般有圓偏心和曲線偏心兩種類型，圓偏心因結(jié)構(gòu)簡單、制造容易而得到廣泛的應(yīng)用。下圖所示為常見的幾種圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)。圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)操作方便、夾緊迅速，缺點(diǎn)是夾緊力和夾緊行程均不大，結(jié)構(gòu)不耐振，自鎖可靠性差，故一般適用于夾緊行程及切削負(fù)荷較小且平穩(wěn)的場(chǎng)合。圖3-15偏心夾緊1.圓偏心輪的應(yīng)用特性圖3-16偏心輪夾緊特征上圖所示偏心輪直徑D，偏心距e。與斜楔夾緊比較，偏心夾緊主要是圓周上各接觸點(diǎn)的升角不是一個(gè)常數(shù)。圖3-

6、17 偏心輪升角如上圖知，從任意接觸點(diǎn)K分別作與回轉(zhuǎn)中心O、幾何中心O1的連線，LOKO1就是K點(diǎn)的升角K                                          

7、 式中偏心輪回轉(zhuǎn)角度隨著回轉(zhuǎn)角的增大，升角也隨之增大，P點(diǎn)處的升角接近最大值，此時(shí)OO1連線處于水平位置。                       回轉(zhuǎn)焦大于90度以后，升角將隨回轉(zhuǎn)角增大而減小，=180度時(shí)，n點(diǎn)的升角為0度。圓偏心輪升角變化的特性與自鎖條件、工作段選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)系極大。2.圓偏心輪的主要幾何參數(shù)（1）自鎖條件由于圓偏心輪的弧形楔夾緊與斜楔夾緊的實(shí)質(zhì)相

8、同，因此其自鎖條件（2）若選擇1、2之間的弧為工作段（見下圖），則夾緊行程                                            

9、0;  故得:               3.偏心率及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  根據(jù)圓偏心輪的自鎖條件                               

10、;     D/e之值稱為偏心率。D/e值大的自鎖性能好，但輪廓尺寸大。當(dāng)圓偏心輪的外徑相同時(shí)，偏心率為14的  有較大的偏心距，因而夾緊行程較大，偏心率為20的更能確保自鎖，故選擇偏心率時(shí)，應(yīng)視具體情況而  定。偏心夾緊機(jī)構(gòu)閱讀：643     圖3-36(a)所示直徑為D，偏心距為e的偏心輪。偏心輪可以看作是一個(gè)繞在轉(zhuǎn)軸上的弧形楔(圖中徑向影線部分)。將偏心輪上起夾緊作用的廓線展開，如圖(b)所示，圓偏心實(shí)質(zhì)是一曲線斜楔，夾緊的最大行程為2e，曲線上各點(diǎn)的升角不相等，P點(diǎn)升角最大則夾緊力最小，但P點(diǎn)附

11、近升角變化小，因而夾緊比較穩(wěn)定。       (1) 圓偏心夾緊的自鎖條件：D/e14。D/e值叫做偏心輪的偏心特性，表示偏心輪工作的可靠性，此值大，自鎖性能好，但結(jié)構(gòu)尺寸也大。       (2) 增力比：i=1213。             (a)                                                      (b)&