1、高端裝備制造技術創新專項項目申報指南一、總體安排按照河北省科技創新、戰略新興產業、工業轉型升級系列三年行動計劃的總體部署，2020年高端裝備制造技術創新專項聚焦機器人、先進軌道交通裝備、新能源汽車3個產業鏈，按照“強鏈、補鏈、延鏈”的科技需求，以打造更強創新力、更高附加值的產業鏈為目標，布局12項重點研發任務。為進一步提升微型燃氣輪機的性能，支持300千瓦微型燃氣輪機關鍵技術研發。二、支持重點（一）機器人產業鏈以機器人核心零部件、關鍵技術與裝備研發和“機器人+行業”應用示范為重點，在高精度減速器、大載荷無人機、應急救援、智能工廠等方面，部署4個研究任務。1.機器人用高精度RV減速器關鍵材料和性

2、能優化技術及應用示范。（指南代碼：3020101）1.1 研究內容。針對高精度、高可靠性、系列化RV減速器的生產需求，創新核心零件生產的新材料及材料熱處理工藝；研究傳動系統動力學仿真與優化設計方法，改進關鍵部件高精度批量化生產工藝；探索典型零件加工精度對產品性能的影響規律及產品精度損失、失效的機理，研發關鍵零件及產品的高效、高精度測量、測試裝備，完善質量評價方法等關鍵技術；實現批量化、高精度、高可靠性RV減速器的生產及應用示范。1.2 考核指標。材料及熱處理：材料指標：淬透性，J35HRC/9mm和J30HRC/15mm；本質晶粒度58級；錠型偏析2級，中心疏松、一般疏松2級；非金屬夾雜物級別

3、，A類3.0、B類2.5、C類1.0、D類1.5。熱處理指標：表面碳濃度控制在0.8%±0.05%，金相組織馬氏體和殘余奧氏體量2級，滲碳層硬度平緩。RV減速器：研制覆蓋6-500kg負載的工業機器人所需系列化RV減速器；額定載荷條件下效率高于85%，額定壽命不小于6000小時，滿負荷條件下噪聲不大于70分貝；形成3萬臺/年的生產能力，產品合格率大于97%。2.噸級固定翼無人機平臺與應用示范。（指南代碼：3020102）2.1 研究內容。面向山地、林區等特殊地域中短途貨物運輸與作業需求，攻克噸級固定翼無人飛行器總體結構設計、復雜環境下固定翼無人飛行器飛行控制技術、雙頻段無人機數據鏈等

4、關鍵技術，研制固定翼無人機及運行平臺，實現噸級固定翼無人機的生產制造及應用示范。2.2 考核指標。完成噸級固定翼無人機研發、取證、量產。起飛載荷大于5000kg，作業載荷不小于1500kg，最大航程不小于1500km。飛控系統、雙頻數據鏈完成飛行驗證，達到可批量交付，交付總量不少于10套。數據鏈作用距離不小于200km，遙控速率不小于25.6kbps，遙測速率不小于25.6kbps。無人機在無風的狀態下，位置精度不大于0.5m，高度精度不大于0.5m，航向精度不大于1°。3.消防現場偵察處置機器人研制與應用示范。（指南代碼：3020103）3.1 研究內容。面向石油化工、油罐區、大型

5、倉庫、森林、樓宇等危險環境作業需求，開展防爆、耐高溫、高機動性等復雜環境適應性、安全隱患與災情預警、火情態勢判別、多機協同作業、應急處置等關鍵技術研究，研制系列惡劣環境消防偵察處置機器人，實現高溫、有毒、易爆和濃煙等惡劣環境下快速、可靠救援作業，并在不少于3種典型場景中應用驗證。3.2 考核指標。完成巡檢偵測、救援處置、排煙滅火等不少于6種防爆型消防作業機器人研制、驗證、量產。達到高溫、有毒、易爆和濃煙等惡劣環境下作業防爆等級要求，防護等級優于IP65，適應環境溫度不低于300；機器人底盤爬坡不小于40°，越障高度不小于260mm，涉水深度不小于350mm。巡檢偵測路徑規劃頻率10H

6、z以上，地圖更新頻率1Hz以上，巡檢定位精度不低于2厘米；應急處置作業臂不少于5自由度，負載不低于30kg；排煙滅火機器人協同作業不少于5臺，通信距離不小于500米，響應時間小于2s。4.面向制藥行業的機器人化生產系統及其應用示范。（指南代碼：3020104）4.1 研究內容。針對制藥行業對潮濕、無菌、長時間VHP消毒等生產環境的特殊需求，研制符合制藥行業GMP標準的機器人化生產系統；開發全過程信息化智能控制平臺，實現原輔料、中間品、半成品到最后成品的物流轉運和無人化智能投放，多規格、多品種產品的智能柔性包裝及生產全過程的信息化、智能化控制；研制智能生產設備遠程維護平臺，打通數據孤島，實現設備

7、運行數據采集、智能裝備健康狀況監測、品質檢測反饋、虛擬設備維護方案制定與執行等功能。4.2 考核指標。完成不少于3種應用場景的制藥機器人化生產系統，生產系統達到GMPA/B/C/D環境要求，包裝品類大于5種；每套生產系統機器人應用不少于10臺，機器人作業重復精度小于±0.06mm，動態條件測試下噪音不大于75db；生產系統實現超過5套不同設備之間的數據采集、狀態監測，以及對物料各個環節進行管控與追蹤。（二）先進軌道交通裝備產業鏈以鐵路建設裝備與設備、軌道車輛及零部件、軌道交通運維等重點，在歐洲城際動車組及空調等關鍵系統、軌道交通裝備智能運維平臺、高鐵大跨度橋梁施工裝備和超長壽命道岔及

8、轍叉方面，部署了4項研究任務。1.歐洲區域/通勤車關鍵技術及應用。（指南代碼：3020201）1.1 研究內容。開展歐洲區域/通勤車的頂層技術指標、整車集成技術、符合TSI標準要求的關鍵零部件技術及設計標準體系研究，完成歐洲區域/通勤車的總體及關鍵系統技術方案；研究掌握動力學性能測試方法和評價標準、測力輪對標定與測試技術，自主開發車載及便攜式車輛蛇行失穩和平穩性監測系統；研究掌握二氧化碳空調機組關鍵核心技術，完成環保型二氧化碳空調系統開發。1.2 考核指標。區域/通勤車滿足160200km/h的運營速度要求；單層車滿足26輛編組，雙層車滿足35輛編組，具備單雙層混編能力；實現與歐洲既有機車連掛

9、及動力供電傳輸；滿足TSI標準550mm和760mm站臺高度要求，整車碰撞吸能滿足EN15227-CI等級和車體強度滿足EN12663-1:2010,P-等級要求。完成車輛動力學性能線路測試系統1套。二氧化碳空調系統的COP不小于2.0，重量不超過氟系統的1.3倍，成本不高于氟系統的2.5倍。2.軌道交通關鍵裝備智能運維平臺研發。（指南代碼：3020202）2.1 研究內容。針對軌道交通裝備運維智能化水平低和成本高的問題，攻克數據智能采集與傳輸、數據處理與分析、跨域數據治理、價值數據生成、故障預測與健康管理、剩余壽命評估等關鍵技術，研制軌道交通智能運維平臺，實現裝備智能檢測、數據多維分析、故障

10、精準定位及輔助決策等功能，開展典型系統或裝備的應用示范。2.2 考核指標。研制軌道交通智能運維平臺，實現不少于300列（標準列）動車組的示范應用，運維人車比下降20%，列車可用性提高3%；開發典型系統或者裝備的故障預測模型不少于10個，準確率不低于80%，并開展典型系統或裝備的應用示范。3.高鐵用40m整孔橋梁施工裝備研發及應用。（指南代碼：3020203）3.1 研究內容。面向中國時速350km/h高鐵客運專線的超大型40m、1000t整孔橋梁施工需求，攻克用于整孔混凝土軌道箱梁（含曲線梁）的整體廠內轉運、道路運輸和橋墩架設等關鍵裝備技術難題，研發40m、1000t梁架、運、提成套施工裝備，

11、并實現生產制造及應用示范。3.2 考核指標。完成時速350km/h高鐵客運專線的超大型整孔橋梁架、運、提施工成套裝備研發及應用，滿足以下指標要求：箱梁長度40m，重量1000t；實現3%縱坡架梁、出隧道口5m架梁、進隧道口零距離架梁、1500m曲線架梁；運梁車之間縱向協同精度100mm，響應時間小于1s。4.超長壽命道岔及轍叉關鍵技術研究與應用。（指南代碼：3020204）4.1 研究內容。針對重載、城軌鐵路等線路通車頻率高、運量大、天窗時間短的需求，進行輪軌接觸關系建模及優化、新型材料性能與新型道岔結構的匹配性設計及驗證，研制低維修率超長壽命道岔及轍叉，實現高平順性及均勻磨耗道岔及轍叉產品制

12、造及應用推廣。4.2 考核指標。完成不少于2種道岔、轍叉材料試驗，保證道岔主要部件用材料抗拉強度不小于1400MPa；斷面收縮率不小于55%，常溫沖擊功不小于100J；固定型轍叉用材料抗拉強度不小于850MPa，延伸率不小于45%，常溫沖擊功不小于240J。實現上道使用到達壽命極限時總通過量不低于3億噸；道岔及轍叉因水平裂紋等非正常缺陷導致未達到磨耗極限而下道的比例不高于25%。（三）新能源汽車產業鏈在上游關鍵材料和核心零部件、中游高性能整車制造、下游充電設施等方面布局4項研發任務。1.電池極片輥壓精確控制技術及裝備。（指南代碼：3020301）1.1 研究內容。建立鋰電池極片軋制過程工藝數學

13、模型并提出智能控制方法；開發900mm*1500mm大尺寸輥壓機；研發基于液壓AGC泵的機電液一體化控制技術，提高輥壓機的可靠性；開展熱輥壓技術應用研究，提升鋰電池的能量密度和安全性。1.2 考核指標。具有精確控制技術的輥壓機設備連軋線至少為2家電池廠配套，軋輥裝機跳動0.003mm，極片輥壓后厚度一致性偏差±0.002mm（邊緣削薄區寬度10mm）。完成新型900mm*1500mm輥壓設備的設計和制造，具備輥壓極片1400mm的能力。液壓AGC泵控和閥控技術應用于輥壓機，并具有自調整功能，壓力波動0.01MPa。輥面溫度150±1時，極片輥壓后壓實密度達到：三元材料3.6

14、g/cm³，鈷酸鋰材料4.2g/cm³，磷酸鐵鋰2.4g/cm³。2.高性能電動汽車永磁同步電機研發及產業化。（指南代碼：3020302）2.1 研究內容。包括5方面：新型磁極結構的拓撲優化技術；轉子沖片的強度校核與減重優化設計；電機冷卻系統研發；電機熱、固、流體耦合仿真技術。2.2 考核指標。完成高性能永磁同步電機的研發制作、強檢認證及整機各種性能試驗，達到國內領先水平。功率密度1.6kW/kg，效率96.8%，空載噪音70dB（A），全轉速振動1mm/s，完成電機輕量化設計。具備1000臺/年高性能永磁同步電機生產能力。3.高性能純電動汽車研發及產業化。（指南

15、代碼：3020303）3.1 研究內容。解決純電動乘用車存在的續駛里程短、安全性差、智能網聯功能弱等問題，主要研究內容包括5方面：開發高安全性能純電動汽車整車安全控制架構；開發高安全性能、高能量密度動力電池；開發高效率、高集成、低重量驅動電機；智能網聯功能開發；研發優化電動車整車NVH性能的測試和仿真預測系統。3.2 考核指標。整車電耗13.1kWh/100km（工況法），最大爬坡度30%；純電續駛里程421km（工況法）；050km/h加速時間4s；最高車速150km/h；整車制動能量回收率18%（工況法）；動力電池包能量密度163Wh/kg；驅動電機效率96；整車網聯功能：實現手機藍牙鑰匙

16、開閉鎖功能、鑰匙分享、整車安防、遠程監控功能等。具備2000輛/年量產技術。4.智能分布式充電系統關鍵技術研發及應用示范。（指南代碼：3020304）4.1 研究內容。包括4方面：功率半導體和磁性元件的散熱技術研究；充電模塊和V2X模塊的單、雙向功率變換電路拓撲及其智能控制技術研究；充電系統和V2X系統的安全和能量控制技術研究；充電模塊和V2X模塊生產工藝技術研究及生產線示范。4.2 考核指標。建立新能源汽車充電模塊的電路參數和熱參數的計算機仿真模型；研究出效率更高、輸出電壓范圍更寬、軟開關特性更好的單、雙向功率變換電路拓撲和智能控制算法，設計和開發的充電模塊輸出功率20kW、效率97%、輸出

17、電壓2001000V，充電系統功率350kW，V2X模塊和系統效率96%；建成充電模塊和V2X模塊生產線一條，年產能10000臺。（四）300千瓦微型燃氣輪機關鍵技術。（指南代碼：3020401）1.研究內容。開展300千瓦功率等級啟發一體高速電機、高頻控制系統、高速聯軸機械系統等關鍵技術研究及樣機研制；完成啟發一體高速電機與300千瓦功率等級微燃機的集成調試。2.考核指標。高速電機功率不低于360kW，轉速不低于30000rpm；高頻控制系統功率不低于360kW，輸出頻率不低于500Hz，最高效率不低于95%；高速聯軸機械系統額定功率不低于360kW，額定轉速不低于30000rpm；使用高速電機的燃氣輪機效率不低于27%。三、績效目標通過專項實施，研發20項以上產業優勢技術、關鍵共性技術、前沿重大技術；形成10項以上國內一流的新產品、新裝備，形成20項以上申請或授權發明專利或實用新型專利，全面提升全省關鍵核心技術創新能力。四、申報要求項目須由省內企業牽