1、機(jī)電技術(shù)訓(xùn)練中心實(shí)訓(xùn)課程教案20 10 /20 11 學(xué)年第 二 學(xué)期課程名稱：機(jī)床電氣線路排故實(shí)訓(xùn)使用班級(jí)：數(shù)控0933授課教師：丁 宏 亮課程名稱機(jī)床電氣線路排故實(shí)訓(xùn)適用專業(yè)數(shù)控、電氣、機(jī)電教學(xué)課題銑床、鏜床、鉆床和磨床電氣線路故障排除技能訓(xùn)練教學(xué)課時(shí)30教學(xué)目標(biāo)：通過實(shí)習(xí)，使學(xué)生鞏固和加深所學(xué)基本理論知識(shí)，加強(qiáng)動(dòng)腦動(dòng)手能力，獲得機(jī)床電氣控制線路故障檢修基本操作技能，并在勞動(dòng)觀念、求實(shí)精神、工作方法與態(tài)度等方面得到鍛煉和培養(yǎng)。教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方案教學(xué)（項(xiàng)目）內(nèi)容與形式： 本次共進(jìn)行鏜、銑、鉆、磨床電氣線路故障排除實(shí)習(xí)。具體見實(shí)訓(xùn)教學(xué)計(jì)劃表。通過集中“6S”教育，特別加強(qiáng)安全用電教育；分組交叉

2、讀圖和實(shí)際技能操作；師生互動(dòng)，巡回指導(dǎo)的形式，使最終要達(dá)到學(xué)生能讀懂電路圖和獨(dú)立進(jìn)行機(jī)床故障排除，獲得技能操作要點(diǎn)，并在實(shí)習(xí)的過程中，使豎立牢固的安全用電意識(shí)，從而能安全、規(guī)范的帶電操作。通過實(shí)習(xí)，獲得電工電子基本操作技能，并得到6S方面的鍛煉和培養(yǎng)。教學(xué)條件準(zhǔn)備：排故教室及設(shè)備：鏜床4臺(tái)，銑床4臺(tái)，鉆床2臺(tái)，磨床2臺(tái)。多媒體及課件；相關(guān)機(jī)床線路資料。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：本次實(shí)習(xí)的“重難點(diǎn)”介紹：重點(diǎn)：機(jī)床電氣線路的工作原理及對(duì)可能產(chǎn)生故障的線路分析；難點(diǎn)：電氣線路工作原理以及電路圖中圖形符號(hào)與電器相對(duì)應(yīng)的實(shí)物位置；關(guān)鍵點(diǎn)：線路及故障。考核要求與考核方式：實(shí)訓(xùn)成績由平時(shí)成績和考核成績組成。分為優(yōu)秀

3、、良好、中等、及格和不及格五檔。1） 平時(shí)成績組成：勞動(dòng)態(tài)度、紀(jì)律、安全文明生產(chǎn)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告（小結(jié)）等，占30%；2） 考核成績組成：實(shí)際操作考核，包括口試，占70%；3） 累計(jì)缺課（包括病假、事假、公假以及礦課）達(dá)到實(shí)習(xí)計(jì)劃的三分之一時(shí)，本次實(shí)訓(xùn)重修。課后作業(yè)：讀圖與分析：會(huì)講解所要操作的機(jī)床電氣線路的工作原理。課后小結(jié)：講解與示范內(nèi)容（講稿）：一、入門教育 1）6S教育：整理、整頓、清理、清潔、素質(zhì)、安全。2）用電安全教育多媒體課件3）故障排除方法多媒體課件二、理論教學(xué) 多媒體課件及機(jī)床線路資料；三、項(xiàng)目訓(xùn)練講解、操作和指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際講解和指導(dǎo) 四、讀圖指導(dǎo)五、課后小結(jié)天天講評(píng)。六、總結(jié)講評(píng)本

4、次實(shí)習(xí)時(shí)間為：下午2：104：30，晚上17：3020：00。實(shí)施時(shí)，分A組（115號(hào)）、B組（1630號(hào)）、C組（3045號(hào)）三組教學(xué)。其中兩組排故操作時(shí)，另一組讀圖分析，三組按計(jì)劃輪換。姜小華負(fù)責(zé)讀圖分析及常規(guī)教學(xué)指導(dǎo)；XXX負(fù)責(zé)銑床和磨床指導(dǎo)；XXX負(fù)責(zé)鏜床和鉆床指導(dǎo)。教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式及時(shí)間安排等將依教學(xué)中具體實(shí)際情況作適當(dāng)調(diào)整；清理工作包括：儀表和器材的整理，設(shè)備、儀器儀表維護(hù)保養(yǎng)，工位清潔整理，場(chǎng)地衛(wèi)生，等等。T68臥式鏜床電氣原理分析 一、 臥式鏜床的用途 鏜床主要用于孔的精加工， 二、T68型臥式鏜床運(yùn)動(dòng)對(duì)電氣控制電路的要求1) 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，高低速可選

5、擇；2) 主電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動(dòng)控制；3) 主電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車環(huán)節(jié)；4) 主軸變速應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)；5) 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制方式；6) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)不平移動(dòng)兩者只能取一，必須要有互鎖。三、 T68臥式鏜床的電氣控制線路分析電路工作T68臥式鏜床主電動(dòng)機(jī)M1采用雙速電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM3、KM4和KM5作三角形雙星形變換，得到主電動(dòng)機(jī)M1的低速和高速。接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)控制主電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)。電磁鐵YB用于主電動(dòng)機(jī)M1斷電抱閘制動(dòng)。快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)由接觸器KM6、KM7控制，由于M2是短時(shí)間工作，所以不設(shè)置過載保護(hù)。 A主電動(dòng)機(jī)M1的控制 主軸

6、電動(dòng)機(jī)M1的控制有高速和低速運(yùn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)控制和變速?zèng)_動(dòng)。a.正反轉(zhuǎn)主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)由接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)完成電源相序的改變，達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈（1-9-11-13-15-17-19-21-6-2）得電，其自鎖觸點(diǎn)KM1(17-23)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。互鎖觸點(diǎn)KM1(27-29)斷開，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸器KM2的互鎖。另處，常天觸點(diǎn)KM1(31-33)閉合，為主電動(dòng)機(jī)高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電源通過KM3或KM4、KM5接通定子繞組，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)時(shí)，按正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB5，對(duì)應(yīng)接觸器KM2線圈（1-9-11-13-

7、15-25-27-29-6-2）得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)。為了防止接觸器KM1 和KM2同時(shí)得電引起電源短路事故，采用這兩個(gè)接觸器互鎖。b.點(diǎn)動(dòng)控制對(duì)刀時(shí)采用點(diǎn)動(dòng)控制，這種控制不能自鎖。正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3按下時(shí)，由常開觸點(diǎn)SB3（15-17）接通接觸器KM1線圈電路；常閉觸點(diǎn)SB3(15-23)斷開接觸器KM1的自鎖電路，使其無法自鎖，從面實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4同樣設(shè)有常開觸點(diǎn)各一對(duì)，利用這種復(fù)合按鈕是考慮到可以主便地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。c.高低速選擇主軸電動(dòng)機(jī)M1為雙速電動(dòng)機(jī)，定子繞組三角形按法（KM3得電吸合）時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速旋轉(zhuǎn)；雙得形接法（KM4和KM5得電吸合）時(shí)，電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。

8、高低速的選擇與轉(zhuǎn)換由變速手柄和行程開關(guān)SQ1控制。選擇好主軸轉(zhuǎn)速，變速手柄置于相應(yīng)低速位置，再將變速手柄壓下，行程開關(guān)SQ1未被壓合，SQ1的觸點(diǎn)不動(dòng)作，由于主電機(jī)M1已經(jīng)選擇了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即KM1(3133)或KM2（31-33）閉合，此時(shí)接觸器KM3線圈（1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2）得電，其互鎖觸點(diǎn)KM3（43-45）斷開，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸器KM4，KM5的互鎖。主電路中的KM3主觸點(diǎn)閉合，一方面接通電磁抱閘線圈YB，松開機(jī)械制動(dòng)裝置，另一方面將主軸電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接成三角形接入電源，電動(dòng)面低速運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了減小起動(dòng)電流和機(jī)械沖擊，在起動(dòng)時(shí)，先將定

9、子繞組接成低速連線（三角形連接），即先低速全壓起動(dòng)，經(jīng)適當(dāng)延時(shí)后換接成高速運(yùn)轉(zhuǎn)。其工作情況是先將變速手柄置于相應(yīng)高速位置，再將手柄壓下，行程開關(guān)SQ1被壓合，其常閉觸點(diǎn)SQ1(33-35)斷開，常開觸點(diǎn)SQ1(33-37)閉合，時(shí)間繼點(diǎn)器KT線圈（1-9-11-31-33-37-6-2）得電，它的延時(shí)觸點(diǎn)暫不動(dòng)作，但KT的瞬時(shí)觸點(diǎn)KT（39-35）立即閉合，接觸器KM3線圈（1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2），電動(dòng)機(jī)M1定子接成三角形，低速起動(dòng)。經(jīng)過一段延時(shí)（起動(dòng)完畢），延時(shí)觸點(diǎn)KT（37-39）斷開，接觸器KM3線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1解除三角開連接；延時(shí)觸點(diǎn)KT（37-

10、43）閉合，接觸器KM4,KM5線圈（1-9-11-31-33-37-43-45-6-2）得電，主電路中的KM4,KM5主觸點(diǎn)閉合，一方面接通電磁抱閘線圈YB，松開機(jī)械制動(dòng)裝置，另一方面將主電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接成雙星形接入電源，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 d.主電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)高低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按動(dòng)停止按鈕SB1，KM1KM5線圈均斷電，解除自鎖，電磁抱閘線圈YB斷電抱閘，電動(dòng)機(jī)軸無法自由旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)M1制動(dòng)迅速停車。e.變速?zèng)_動(dòng)控制考慮到本機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中進(jìn)行變速時(shí)，能夠使齒輪更好的嚙合，現(xiàn)采用變速?zèng)_動(dòng)控制。本機(jī)床的主軸變速和進(jìn)給變速分別由各自的變速孔盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)速。其工作情況是如果運(yùn)動(dòng)中要變速，不必按下

11、停車按鈕，而是將變速手柄拉出，這時(shí)行程開關(guān)SQ被壓，觸點(diǎn)SQ2斷開，接觸器KM3,KM4,KM5線圈全部斷電，無論電動(dòng)機(jī)M1原來工作在低速（接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，三角形連接），還是工作在高速（接觸器KM4,KM5主觸點(diǎn)閉合，雙星形連接）都斷電停車，同時(shí)因KM3和KM5 線圈斷電，電磁抱閘線圈YB斷電，電磁抱閘對(duì)電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。這時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)變速操作盤（孔盤），選擇所需轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄推回原位。若手柄可以推回原處（即復(fù)位），則行程開關(guān)SQ2復(fù)位，SQ2觸點(diǎn)閉合，些時(shí)無論是否壓下行程開關(guān)SQ1，主電動(dòng)機(jī)M1都是以低速起動(dòng)，便于齒輪嚙合。然后過渡到新先定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。若因頂齒而使手柄無法

12、推回時(shí)，可來回推動(dòng)手柄，能過手柄運(yùn)動(dòng)中壓合，釋放行程開關(guān)SQ2，使電動(dòng)機(jī)M1瞬間得電、斷電，產(chǎn)生沖動(dòng)，使齒輪在沖動(dòng)過程在很快嚙合，手柄推上。這時(shí)變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束，主軸電動(dòng)機(jī)M1是新選定的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)。B. 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制加工過程中，主軸箱、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng)，是將快速手柄扳動(dòng)，接通機(jī)械傳動(dòng)鏈，同時(shí)壓動(dòng)限位開關(guān)SQ5或SQ6，使接觸器KM4,KM7線圈得電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)有關(guān)部件快速移動(dòng)。（1）將快速移動(dòng)手柄扳到“正向”位置，壓動(dòng)SQ6,其常開觸頭SQ6（11-47）閉合，KM6線圈經(jīng)過（1-9-11-47-49-6-2）得電動(dòng)作，M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)。將手柄扳到中間位置，S

13、Q6復(fù)位，KM6線圈失電釋放，M2停轉(zhuǎn)。（2）將快速移動(dòng)手柄扳到“反向”位置，壓動(dòng)SQ5，其常開觸頭SQ5(51-53)閉合，KM7線圈經(jīng)過（1-9-11-51-53-6-2）得電動(dòng)作，M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)。將手柄扳至中間位置，SQ5復(fù)位，KM7線圈失電釋放，M2停轉(zhuǎn)。C.主軸箱、工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給互鎖功能為防止工作臺(tái)，主軸箱和主軸同時(shí)機(jī)動(dòng)進(jìn)給，損壞機(jī)床或刀具，在電氣線路上采取了相互聯(lián)鎖措施。聯(lián)鎖通過兩個(gè)關(guān)聯(lián)的限位開關(guān)SQ3和SQ4來實(shí)現(xiàn)。主軸進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ3,SQ3常閉觸點(diǎn)SQ3(9-11)斷開；工作臺(tái)進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ4,SQ4常閉觸點(diǎn)（9-11）斷開。兩限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)都斷開，切斷了整個(gè)

14、控制電路的電源，從而M1和M2都不能運(yùn)轉(zhuǎn)。 銑床電氣原理分析主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1是主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工；M2是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)升降臺(tái)及工作臺(tái)進(jìn)給；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供應(yīng)冷卻液。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一組熔斷器FU1作短路保護(hù)。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有熱繼電器FR作過載保護(hù)。其中以主電動(dòng)機(jī)的熱繼電器FU1和冷卻泵電機(jī)的熱繼電器FU2作總的保護(hù)，它們的常閉觸頭串在控制電路的總線上，而進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的熱繼電器FR3只作進(jìn)給系統(tǒng)的保護(hù)，其常閉觸頭接在進(jìn)給控制電路中。因?yàn)橹麟妱?dòng)機(jī)要求不頻繁的正反轉(zhuǎn)，用組合開關(guān)SA5控制倒相。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)頻繁，用接觸器KM3和KM4進(jìn)行倒相。冷卻泵在主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)

15、后方可開動(dòng)，另有手動(dòng)開關(guān)SA1控制。主電機(jī)采用兩組起動(dòng)按鈕SB3和SB4并聯(lián)，兩組停止按鈕SB1和SB2串聯(lián)。接觸器KM1是電動(dòng)機(jī)M1的控制接觸器，SQ7是位置開關(guān)，用作主軸變速的沖動(dòng)開關(guān)。主軸的起動(dòng)，按下起動(dòng)按鈕SB3或SB4，接觸器KM1通電吸合并自鎖，主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，KM1的輔助觸頭接通控制電路的進(jìn)給控制部分，才可以開動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。 電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定速度時(shí)接通速度繼電器，當(dāng)按下停止按鈕SB1或SB2時(shí)，接觸器KM2得電，主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)。 工作臺(tái)向右進(jìn)給，當(dāng)主軸起動(dòng)后，工作臺(tái)控制電源接通。將位置開關(guān)SQ1旋轉(zhuǎn)，SQ1-1常開觸頭閉合，接觸器KM3通電吸合，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)

16、。當(dāng)運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，位置開關(guān)SQ1復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 工作臺(tái)向左進(jìn)給，將位置開關(guān)SQ2旋轉(zhuǎn)，SQ2-1閉合，SQ2-2斷開，接觸器KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左移動(dòng)。 當(dāng)SA3-1、SA3-3閉合SA3-2斷開時(shí)，電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20 ，KM3得電M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)SA3-1、SA3-3閉合SA3-2斷開時(shí)，電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1

17、、18、SQ2-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25， KM4得電M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)SA3-2閉合 SA3-1、SA3-3斷開時(shí)，電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20， KM3得電。當(dāng)SA3-2閉合，SA3-1、SA3-3斷開時(shí)，進(jìn)給電機(jī)M2正反轉(zhuǎn)就組成了互鎖，SQ1，SQ2，SQ3，SQ4位置開關(guān)控制圓盤旋轉(zhuǎn)不同的位置。 不論電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，接觸器KM3和KM4的線圈電流都由SQ1-2和SQ3-2接通。若機(jī)床正

18、在向左進(jìn)給機(jī)床的聯(lián)鎖問題，當(dāng)SQ2或SQ4被旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們的常閉觸頭SQ2-2或SQ4-2是斷開的，所或向右進(jìn)給時(shí)，發(fā)生誤操作，壓著上下前后手柄，則一定使SQ3-2或SQ4-2中的一個(gè)斷開，使KM3或KM4斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以確保安全。位置開關(guān)SQ6為進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)。 冷卻和照明控制，冷卻泵只有在主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才能起動(dòng)，所以主電路中將M3接在主接觸器KM1觸頭后面， SA1控制冷卻泵。照明電路用安全電壓36伏用開關(guān)SA4控制。搖臂鉆床電氣原理 一、主電路設(shè)計(jì)（27區(qū)） 三相電源L1 L2 L3由電源開關(guān)QS控制，熔斷器FU1實(shí)現(xiàn)對(duì)全電路的短路保護(hù)（1區(qū)）。從2區(qū)開始就是主電路。主電

19、路有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。 1、M4（2區(qū)）是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)冷卻泵供給工件冷卻液。由于M4容量較小，因此不需要過載保護(hù)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2直接控制。M4直接起動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)。 2、M1（3區(qū)） 是主軸電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)，是主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。它由KM1的主觸點(diǎn)控制，其控制線圈在13區(qū)。熱繼電器FR1做過載保護(hù)，其常閉觸點(diǎn)在13區(qū)。M1直接起動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)。主軸的正反轉(zhuǎn)由液壓系統(tǒng)和正反轉(zhuǎn)摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)，空檔，制動(dòng)及變速也由液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。 3、M2（45區(qū)） 是搖臂升降電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)搖臂沿立柱的上下移動(dòng)。它由KM2,KM3的主觸點(diǎn)控制正反轉(zhuǎn)，其控制線圈分別在15，16區(qū)。電動(dòng)機(jī)M2是短

20、時(shí)運(yùn)行，因此不需要過載保護(hù)。 4、M3（67區(qū)） 是液壓泵電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)液壓泵送出壓力油以實(shí)現(xiàn)搖臂的松開，夾緊和主軸箱的松開，夾緊控制。它由KM4,KM5的主觸點(diǎn)控制其正反轉(zhuǎn),控制線圈分別在17，18區(qū)。熱繼電器FR2作過載保 護(hù)。其常閉觸點(diǎn)在17區(qū)。熔斷器FU2作搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2，液壓電動(dòng)機(jī)M3和控制電路的短路保護(hù)。 二、控制電路的設(shè)計(jì)（1319控制電區(qū)） 控制電路由控制變壓器TC（8區(qū)） 將380V交流電源降為127V. 1、主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制電路（13區(qū)）。 主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制電路是典型的電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)控制電路。SB1,SB2分別為砂輪電動(dòng)機(jī)M1的停止和啟動(dòng)按鈕。 2、搖臂升降的控制

21、電路（1419區(qū)）。 搖臂升降由搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2作動(dòng)力，按鈕SB3,SB4分別為搖臂上升，下降的點(diǎn)動(dòng)按鈕，和KM3,KM2組成接觸器按鈕雙重連鎖的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路（1516區(qū)）。Z3040B搖臂鉆床的實(shí)訓(xùn)說明一、Z3040B搖臂鉆床實(shí)訓(xùn)的基本組成1、面板1面板上安裝有機(jī)床的所有主令電器及動(dòng)作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行，指示燈可以指示機(jī)床的相應(yīng)動(dòng)作。2、面板2面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動(dòng)作情況。3、三相異步電動(dòng)機(jī)四個(gè)380V三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，分別用作主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、立柱松緊電動(dòng)機(jī)和搖

22、臂升降電動(dòng)機(jī)。4、故障開關(guān)箱設(shè)有32個(gè)開關(guān)，其中K1到K25用于故障設(shè)置；K26到K31保留；K32用作指示燈開關(guān)，可以用來設(shè)置機(jī)床動(dòng)作指示與不指示。二、機(jī)床原理圖機(jī)械原理圖如圖1所示。三、KH-Z3040B搖臂鉆床電氣線路的工作原理主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式右圖是Z3040B搖臂鉆床的外形圖。它主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等組成。內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周，搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動(dòng)，但兩者不能作相對(duì)移動(dòng)，所以搖臂將與外立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合的部件，它具有主軸及主軸旋轉(zhuǎn)部

23、件和主軸進(jìn)給的全部變速和操縱機(jī)構(gòu)。主軸箱可沿著搖臂上的水平導(dǎo)軌作徑向移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，可利用特殊的夾緊機(jī)構(gòu)將外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，然后進(jìn)行鉆削加工。主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的軸向進(jìn)給。搖臂鉆床除主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還有外立柱、搖臂和主軸箱的輔助運(yùn)動(dòng)，它們都有夾緊裝置和固定位置。搖臂的升降及夾緊放松由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動(dòng)采用手動(dòng)，立柱的夾緊松開由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵來供給夾緊裝置所用的壓力油來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)通過電氣聯(lián)鎖來實(shí)現(xiàn)主軸箱的夾緊與放松。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)和搖臂升降不允許同時(shí)進(jìn)行，以保證安全生產(chǎn)。電力拖動(dòng)特

24、點(diǎn)及控制要求1.由于搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)部件較多，為簡化傳動(dòng)裝置，使用多電機(jī)拖動(dòng)，主電動(dòng)機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂升降及其夾緊放松、立柱夾緊放松和冷卻泵各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2.為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進(jìn)給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機(jī)械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對(duì)電動(dòng)機(jī)無任何調(diào)速要求。從結(jié)構(gòu)上看，主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)應(yīng)該放在一個(gè)變速箱內(nèi)，而且兩種運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)是合理的。3.加工螺紋時(shí)要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。電氣控制線路分析KHZ3040B搖臂鉆床的電氣控制線路見附圖。1.主電路分析本機(jī)床的電源開關(guān)采用接觸器KM。這是

25、由于本機(jī)床的主軸旋轉(zhuǎn)和搖臂升降不用按鈕操作，而采用了不自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)操作。用按鈕和接觸器來代替一般的電源開關(guān)，就可以具有零壓保護(hù)和一定的欠電壓保護(hù)作用。主電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電機(jī)M1都只需單方向旋轉(zhuǎn)，所以用接觸器KM1和KM6分別控制。立柱夾緊松開電動(dòng)機(jī)M3和搖臂升降電動(dòng)機(jī)M4都需要正反轉(zhuǎn)，所以各用兩只接觸器控制。KM2和KM3控制立柱的夾緊和松開；KM4和KM5控制搖臂的升降。KHZ3040B型搖臂鉆床的四臺(tái)電動(dòng)機(jī)只用了兩套熔斷器作短路保護(hù)。只有主軸電動(dòng)機(jī)具有過載保護(hù)。因立柱夾緊松開電動(dòng)機(jī)M3和搖臂升降電動(dòng)機(jī)M4都是短時(shí)工作，故不需要用熱繼電器來作過載保護(hù)。冷卻泵電機(jī)M1因容量很小，也沒有應(yīng)用

26、保護(hù)器件。在安裝實(shí)際的機(jī)床電氣設(shè)備時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意三相交流電源的相序。如果三相電源的相序接錯(cuò)了，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向就要與規(guī)定的方向不符，在開動(dòng)機(jī)床時(shí)容易發(fā)生事故。KHZ3040B型搖臂鉆床三相電源的相序可以用立柱的夾緊機(jī)構(gòu)來檢查。KH-Z3040B型搖臂鉆床立柱的夾緊和放松動(dòng)作有指示標(biāo)牌指示。接通機(jī)床電源，使接觸器KM動(dòng)作，將電源引入機(jī)床。然后按壓立柱夾緊或放松按鈕SB1和SB2。如果夾緊和松開動(dòng)作與標(biāo)牌的指示相符合，就表示三相電源的相序是正確的。如果夾緊與松開動(dòng)作與標(biāo)牌的指示相反，三相電源的相序一定是接錯(cuò)了。這時(shí)就應(yīng)當(dāng)關(guān)斷總電源，把三相電源線中的任意兩根電線對(duì)調(diào)位置接好，就可以保證相序正確。2.控

27、制電路分析(1)電源接觸器和冷卻泵的控制 按下按鈕SB3，電源接觸器KM吸合并自鎖，把機(jī)床的三相電源接通。按SB4，KM斷電釋放，機(jī)床電源即被斷開。KM吸合后，轉(zhuǎn)動(dòng)SA6，使其接通，KM6則通電吸合，冷卻泵電機(jī)即旋轉(zhuǎn)。(2)主軸電動(dòng)機(jī)和搖臂升降電動(dòng)機(jī)控制 采用十字開關(guān)操作，控制線路中的SA1、SA1b和SA1c是十字開關(guān)的三個(gè)觸頭。十字開頭的手柄有五個(gè)位置。當(dāng)手柄處在中間位置，所有的觸頭都不通，手柄向右，觸頭SA1閉合，接通主軸電動(dòng)機(jī)接觸器KM1；手柄向上，觸頭SA1b閉合，接通搖臂上升接觸器KM4；手柄向下，觸頭SA1c閉合，接通搖臂下降接觸器KM5。手柄向左的位置，未加利用。十字開關(guān)的使用

28、使操作形象化，不容易誤操作。十字開關(guān)操作時(shí)，一次只能占有一個(gè)位置，KM1、KM4、KM5三個(gè)接觸器就不會(huì)同時(shí)通電，這就有利于防止主軸電動(dòng)機(jī)和搖臂升降電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)運(yùn)行，也減少了接觸器KM4與KM5的主觸頭同時(shí)閉合而造成短路事故的機(jī)會(huì)。但是單靠十字開關(guān)還不能完全防止KM1、KM4和KM5三個(gè)接觸器的主觸頭同時(shí)閉合的事故。因?yàn)榻佑|器的主觸頭由于通電發(fā)熱和火花的影響，有時(shí)會(huì)焊住而不能釋放。特別是在運(yùn)作很頻繁的情況下，更容易發(fā)生這種事故。這樣，就可能在開關(guān)手柄改變位置的時(shí)候，一個(gè)接觸器未釋放，而另一個(gè)接觸器又吸合，從而發(fā)生事故。所以，在控制線路上，KM1、KM4、KM5三個(gè)接觸器之間都有動(dòng)斷觸頭進(jìn)行聯(lián)

29、鎖，使線路的動(dòng)作更為安全可靠。(3)搖臂升降和夾緊工作的自動(dòng)循環(huán) 搖臂鉆床正常工作時(shí)，搖臂應(yīng)夾緊在立柱上。因此，在搖臂上升或下降之時(shí)，必須先松開夾緊裝置。當(dāng)搖臂上升或下降到指定位置時(shí)，夾緊裝置又須將搖臂夾緊。本機(jī)床搖臂的松開，升（或降）、夾緊這個(gè)過程能夠自動(dòng)完成。將十字開關(guān)扳到上升位置（即向上），觸頭SA1b閉合，接觸器KM4吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)起動(dòng)正轉(zhuǎn)。這時(shí)候，搖臂還不會(huì)移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，先使一個(gè)輔助螺母在絲桿上旋轉(zhuǎn)上升，輔助螺母帶動(dòng)夾緊裝置使之松開。當(dāng)夾緊裝置松開的時(shí)候，帶動(dòng)行程開關(guān)SQ2，其觸頭SQ2(6-14)閉合，為接通接觸器KM5作好準(zhǔn)備。搖臂松開后，輔助螺母繼續(xù)上升，帶動(dòng)一個(gè)主螺母沿著絲桿上升，主螺母則推動(dòng)搖臂上升。搖臂升到預(yù)定高度，將十字開關(guān)扳到中間位置，觸頭SA1b斷開，接觸器KM4斷電釋放。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。由于行程開關(guān)SQ2(6-14)仍舊閉合著，所以在KM4釋放后，接觸器KM5即通電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)即反轉(zhuǎn)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)只是通過輔助螺母使夾緊裝置將搖臂夾緊。搖臂并不下降。當(dāng)搖臂完全夾緊時(shí)