1、自動化立體倉庫出入庫實(shí)驗(yàn)報告2012-2013學(xué)年度第一學(xué)期姓 名孫會芳學(xué) 號 099094090班 級 工093 指導(dǎo)老師 李艷 試驗(yàn)時間 2012、12、26 自動化立體倉庫出入庫實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉自動化立體倉庫的組成、運(yùn)行原理，了解利用堆垛機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行貨物入庫、出庫以及調(diào)庫的操作。二 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和器材自動化立體倉庫、條碼打印機(jī)、物料盒、模擬貨品。三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和內(nèi)容1立體倉庫設(shè)備組成以及運(yùn)行原理2. 堆垛機(jī)運(yùn)行流暢，包括手動控制和自動控制四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 介紹自動化立體倉庫的組成1）自動化立體倉庫的組成自動化立體倉庫簡稱高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物

2、，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。根據(jù)國際自動化倉庫會議的定義，所謂自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行作業(yè)的一種倉庫。它把計算機(jī)與信息管理和設(shè)備控制集成起來，按照控制指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并對庫存貨物進(jìn)行管理。所以自動化立體倉庫由貨架、巷道機(jī)、輸送機(jī)、計算機(jī)控制系統(tǒng)組成。2）自動化立體倉庫的分類 按照立體倉庫的高度分類 （1）低層立體倉庫 低層立體倉庫高度在5米以下。（2）中層立體倉庫中層立體倉庫的高度在515米之間 （3）高層立體倉庫高層立體倉庫的高度在15米以上 3）自動化立體倉庫特點(diǎn)（1）提高

3、空間利用率 （2）先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水（3）加快貨物存取，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 （4）減少庫存資金積壓 （5）現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志 2. 堆垛機(jī)簡介1）定義：用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備（見物料搬運(yùn)機(jī)械），分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種。2）堆垛機(jī)的分類和組成：（一）堆垛機(jī)的分類堆垛機(jī)根據(jù)使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下： （1）按支承方式分類 地面支承型堆垛機(jī) 懸掛型堆垛機(jī) 上部支承型堆垛機(jī)，即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行 （2）按用途分類 單元型堆垛機(jī) 機(jī)室同步型堆垛機(jī) 揀選-單元混合型堆

4、垛機(jī) （3）按控制方式分類 手動式堆垛機(jī) 半自動式堆垛機(jī) 全自動式堆垛機(jī) （4）按結(jié)構(gòu)分類 單立柱型堆垛機(jī) 雙立柱型堆垛機(jī) 梯形立柱堆垛機(jī) （5）按運(yùn)行軌跡分類 直線運(yùn)行型堆垛機(jī) 曲線運(yùn)行型堆垛機(jī) （6）按人員搭乘分類 帶司機(jī)室型堆垛機(jī) 無司機(jī)室型堆垛機(jī) （7）按使用環(huán)境分類 常溫型堆垛機(jī) 低溫型堆垛機(jī) 高溫型堆垛機(jī) 防爆型堆垛機(jī) 其他特殊環(huán)境條件用的（二）堆垛機(jī)的組成（1）金屬結(jié)構(gòu) 堆垛機(jī)的機(jī)架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個框架整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。 （2）行走機(jī)構(gòu) （3）起升機(jī)構(gòu) （4）載貨臺 （5）存取機(jī)構(gòu) （6）司機(jī)室 （7）安全保護(hù)裝置 各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù) 巷道兩端限位保護(hù) 貨叉與運(yùn)行、起

5、升機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖 限制貨叉在貨格內(nèi)微升降的行程 入庫時貨物要虛實(shí)探測 鋼絲繩松繩和過載保護(hù) 貨物位置和外形檢測 緊急停車 聲光信號，指堆垛機(jī)開機(jī)前，先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號，以警告機(jī)上或巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的檢修人員或過往人員 載貨臺斷繩保護(hù) （8）電氣設(shè)備主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護(hù)。3操作堆垛機(jī)控制系統(tǒng)1）運(yùn)行“條碼.exe”程序 和單片機(jī)通訊程序。雙擊桌面的“條碼”圖標(biāo)。彈出如下畫面：2）雙擊桌面的“組態(tài)王6.5”圖標(biāo)。若先前未運(yùn)行“條碼.exe”程序，則會出現(xiàn)以下對話框：點(diǎn)擊“繼續(xù)”可進(jìn)入主界面：單擊圖片，進(jìn)入程序。3）核對堆垛機(jī)當(dāng)前位置。正在刷新數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫刷新完畢若出現(xiàn)下圖所示情況

6、，說明主控機(jī)與PLC通訊失敗，請檢查PLC控制柜電源是否打開，它與電腦的通訊接口是否出現(xiàn)松動。一切正常核對完之后,點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入主界面：若先前出現(xiàn)“建立DDE失敗”對話框，就需要單擊“重新建立DDE連接”若再未彈出“建立DDE失敗”對話框，就說明與VB程序的連接已成功。4）出/入庫作業(yè)及調(diào)庫作業(yè)操作（1）入庫作業(yè)設(shè)置入庫單新建入庫申請。輸入入庫貨物條碼和數(shù)量，點(diǎn)擊“添加入庫請求按鈕”選擇入庫倉位，點(diǎn)擊“指定倉位”按鈕確定。也可點(diǎn)擊“隨機(jī)倉位”按鈕，待入庫時系統(tǒng)自動分配。所有入庫請求添加完畢，點(diǎn)擊“生成入庫單”按鈕先選擇“新建入庫單”清空所有入庫申請，然后在下拉列表中選擇需要入庫的貨物條碼，

7、在點(diǎn)擊“添加入庫請求”按鈕。如果想刪除某條入庫申請，則輸入貨物條碼，并選擇“刪除入庫請求”。所有入庫申請建立后，點(diǎn)擊“生成入庫單”，保存在某個固定的路徑下。如果要導(dǎo)入一份已經(jīng)保存過的入庫單，則先選擇“刷新入庫列表”，選擇右邊的列表文件后選擇“導(dǎo)入入庫單”。導(dǎo)入入庫單選擇要導(dǎo)入的入庫單，并選擇“導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行”。然后把貨物放在入庫區(qū)的輥筒輸送鏈上。手動依次將需要入貨的物流盒放到輥筒輸送鏈上，有條碼的一面朝向條碼閱讀器。盒子的間距保持在0.3米以上。（2）出庫作業(yè)設(shè)置出庫單先選擇“新建出庫單”清空所有出庫申請，然后選擇“添加出庫請求”。選擇出庫倉位或出庫貨物的條碼，確定對應(yīng)想要的出口。確認(rèn)出庫貨物

8、信息后，點(diǎn)擊“確定”。如果想刪除某條出庫申請，則輸入序號后，選擇“刪除出庫請求”。所有出庫申請建立后，點(diǎn)擊“生成出庫單”，保存在某個固定的路徑下。如果要導(dǎo)入一份已經(jīng)保存過的出庫單，則先選擇“刷新出庫列表”，選擇右邊的列表文件后選擇“導(dǎo)入出庫單”。導(dǎo)入出庫單選擇要導(dǎo)入的出庫單，并選擇“導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行”。（3）移庫作業(yè) 設(shè)置移庫單先選擇“新建調(diào)庫單”清空所有調(diào)庫申請，然后選擇“添加調(diào)庫請求”。選擇調(diào)庫作業(yè)的兩個操作地址，然后選擇是“對調(diào)”流程還是“移庫”流程，對調(diào)流程將實(shí)現(xiàn)兩個倉位的對調(diào)，移庫流程將某個倉位中的貨物移動到另一個空倉位中。如果想刪除某條調(diào)庫申請，則輸入序號后，選擇“刪除調(diào)庫請求”。所

9、有調(diào)庫申請建立后，點(diǎn)擊“生成調(diào)庫單”，保存在某個固定的路徑下。如果要導(dǎo)入一份已經(jīng)保存過的調(diào)庫單，則先選擇“刷新調(diào)庫列表”，選擇右邊的列表文件后選擇“導(dǎo)入調(diào)庫單”。導(dǎo)入調(diào)庫單選擇要導(dǎo)入的調(diào)庫單，并選擇“導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行”。（4）復(fù)位在界面的右下角還有個復(fù)位按鈕，是“堆垛機(jī)復(fù)位”。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，它是快速恢復(fù)到正常狀態(tài)的有效方法。堆垛機(jī)復(fù)位：將堆垛機(jī)移至出貨臺。當(dāng)堆垛機(jī)不在它的標(biāo)準(zhǔn)位置時，點(diǎn)擊此按鈕可快速使堆垛機(jī)回到標(biāo)準(zhǔn)位置，并與主控機(jī)中的當(dāng)前層、當(dāng)前列保持一致。點(diǎn)擊“堆垛機(jī)復(fù)位”按鈕時必須保證堆垛機(jī)的叉伸沒有伸出。五、實(shí)驗(yàn)思考題1.自動化立體倉庫的組成部分？貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有

10、焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具。巷道堆垛機(jī)：用于自動存取貨物的設(shè)備。    輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，自動化立體倉庫負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。系統(tǒng)：即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。    自動控制系統(tǒng)：驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。儲存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心2.堆垛

11、機(jī)如何自動尋址？自動堆垛機(jī)采用一批新技術(shù)，在尋址技術(shù)上采用激光測距儀器 體積小、重量輕,測量精度達(dá)到毫米級。利用計算機(jī)控制系統(tǒng)輸入相關(guān)位置坐標(biāo)來定位。該堆垛機(jī)應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)要求，由PLC對變頻器的速度進(jìn)行切換變頻調(diào)速，達(dá)到調(diào)速和準(zhǔn)確停位目的。3.出入貨臺上安裝的激光掃描器的作用主要指用于取代傳統(tǒng)的物流信息表現(xiàn)形式，傳統(tǒng)的配送中心運(yùn)作和管理中，商品物流信息主要以表單、賬簿的形式表現(xiàn)出來，商品的進(jìn)出及庫存情況不能及時地反映出來。激光掃描器配合商品盒上的條碼能夠準(zhǔn)確、快速的識別商品信息，條碼技術(shù)是在計算機(jī)的應(yīng)用實(shí)踐中產(chǎn)生和發(fā)展起來的一種自動識別技術(shù)，它是為實(shí)現(xiàn)對信息的自動掃描而設(shè)計的，也是實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確而可靠地采集數(shù)據(jù)的有效手段。六、試驗(yàn)心得通過此次試驗(yàn)讓我通過實(shí)驗(yàn)加強(qiáng)了對理論的深化和理解，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)