1、計算機圖形學實驗報告題目： 3D真實感場景繪制 姓名： 郭繼杰 學號： 2014214168 班級： 地信141 學院： 理學院 指導老師： 解山娟 日期： 2017年1月1日 一、 實驗目的結合一學期所學計算機圖形學知識，基于專業(yè)背景，使用OpenGL繪制簡單的3D真實感圖形場景。二、 實驗要求應用光柵化算法、多邊形裁剪計算以及消隱算法在場景繪制中，其中真實感場景繪制包括顏色模型、紋理模型、霧化模型、運動模型以及環(huán)境光、漫反射、鏡面反射等光照模型設置。三、 實驗小組及任務分工小組成員任務分工金 城紋理貼圖，顏色模型，霧化模型郭繼杰運動模型，光照模型沈黎達材料收集，代碼整合四、 實驗內容1.實

2、驗前期工作前期工作經過小組成員充分討論，資料收集，最終確定小組實驗模板為以下兩幅場景。目標是實現一艘簡單3D帆船模型以及一輛3D小車模型 2.程序編譯環(huán)境：Visual Studio 20123.光照模型建立過程光照模型建立流程圖:3.1設置光照模型相應指數3.2打開光源光照模型設計過程有兩點注意的是：1、glShadeModel函數用于控制opengl中繪制指定兩點間其他點顏色的過渡模式，參數一般為GL_SMOOTH、GL_FLAT，如果兩點的顏色相同，使用兩個參數效果相同，如果兩點顏色不同，GL_SMOOTH會出現過渡效果，GL_FLAT 則只是以指定的某一點的單一色繪制其他所有點。 gl

3、ShadeModel(GL_FLAT) 著色模式 glShadeModel(GL_SMOOTH)著色模式（可以看出GL_SMOOTH模式下顏色更加光滑）2、需要使用光照模型時必須啟用，glEnable(GL_LIGHTING)（啟用燈源）、 glEnable(GL_LIGHT0)（啟用光源），否則所有燈光效果都會無效。效果對比如下圖所示。 （未啟用燈光） （啟用燈光） （未啟用燈光） （啟用燈光）4.顏色模型建立過程1.設定多邊形圖形：OpenGL利用glBegin()函數畫圖形樣式，里面的參數表示圖形樣式，這里以glBegin(GL_QUADS)為例，GL_QUADS表示繪制由四個頂點組成的

4、一組單獨的四邊形。2.設定顏色：OpenGL利用glColor3f(a，b，c)函數設置圖形顏色，里面的參數表示設定顏色的顏色。3.坐標設定：OpenGL利用glVertex3f(a,b,c)函數設置圖形坐標，里面的參數表示坐標的位置。以跑道顏色模型為例： （未使用顏色模型）（使用顏色模型）5.霧化模型建立過程霧是生活中比較常見的現象，有了霧化模型，場景會比較逼真。1.建立過程及參數設定如下：2.其中，設置霧氣起始位置與結束位置可以使霧氣濃度隨運動模型變化。3.效果對比 （未使用霧化） （使用霧化）4.實驗存在不足之處，由于本實驗的場景繪制不是特別接近真實感，所以霧化模型的效果不是很好。6運動

5、模型建立過程1. 本次實驗的運動模型主要由鍵盤按鍵響應發(fā)生。2. 設定鍵盤按鍵響應函數void specialKeyBoard(int key,int x,int y)在主函數入口設定設置當前窗口的特定鍵的回調函數glutSpecialFunc(specialKeyBoard);glTranslatef(0,0,0.1+delta_v);/表示將當前圖形向x軸平移0，向y軸平移0，向z軸平移0.1+delta ,表示物體在這個坐標的時候開始繪制。glutPostRedisplay();在圖像繪制的所有操作之后，要加入 glutPostRedisplay()函數來重繪圖像。實現物體的移動glRo

6、tatef(1,0,1,0); /，旋轉角度函數，表示小車往（0,1,0）向量方向逆時針旋轉1°以上都是控制小車運動的函數，通過鍵盤響應來觸發(fā)。 （向前運動） （旋轉） 7紋理貼圖過程載入位圖圖像：AUX_RGBImageRec *LoadBMP(CHAR *Filename) /載入位圖圖象FILE *File=NULL; /文件句柄if (!Filename) /確保文件名已提供return NULL; /如果沒提供，返回 NULLFile=fopen(Filename,"r"); /嘗試打開文件if (File) /判斷文件是否存在？fclose(File)

7、; /關閉句柄return auxDIBImageLoadA(Filename); /載入位圖并返回指針return NULL; /如果載入失敗，返回 NULL位圖轉化成紋理：int LoadGLTextures() /載入位圖(調用上面的代碼)并轉換成紋理int Status= FALSE; /狀態(tài)指示器 AUX_RGBImageRec *TextureImage2; /創(chuàng)建紋理的存儲空間 memset(TextureImage,0,sizeof(void *)*1);/將指針設為 NULL /載入位圖，檢查有無錯誤，如果位圖沒找到則退出 if (TextureImage0=LoadBMP(

8、"Data/wenli.bmp")&&(TextureImage1=LoadBMP("Data/wenli2.bmp") Status= TRUE; /將Status設為TRUE glGenTextures(2, &texture0); /創(chuàng)建紋理 for(int loop=0;loop<2;loop+)glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,textureloop);/綁定紋理glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);/設置

9、濾波glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, TextureImageloop->sizeX, TextureImageloop->sizeY, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, TextureImageloop->data);/生成紋理 for (int loop=0; loop<2; loop+)if (TextureImageloop!=NULL) /判斷紋理是否存在if (TextureI

10、mageloop->data!=NULL) /紋理圖像是否存在free(TextureImageloop->data); /釋放紋理圖像占用內存free(TextureImageloop); /釋放圖像結構return Status; /返回 Status調用紋理glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture0); /選擇紋理glBegin(GL_QUADS); /開始繪制四邊形glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 0.0f, 1.5f, 0.0f); / 紋理和四邊形的右下glTexCoord2f(1.0f, 1.0

11、f); glVertex3f( 0.0f, 2.5f, 0.0f); / 紋理和四邊形的右上glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 0.0f, 2.5f, 1.0f); / 紋理和四邊形的左上glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 0.0f, 1.5f, 1.0f); / 紋理和四邊形的左下 glEnd();模型解讀（1）創(chuàng)建紋理圖像：OpenGL要求紋理的高度和寬度都必須是2的n次方大小，只有滿足這個條件，這個紋理圖片才是有效的。一旦獲取了像素值，我們就可以將這些數據傳給OpenGL，讓OpenGL生成一個紋理貼圖：gl

12、GenTextures(2, &texture0)：創(chuàng)建紋理對象glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,textureloop)：綁定紋理對象glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, TextureImageloop->sizeX, TextureImageloop->sizeY, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, TextureImageloop->data)：將Pixels數組中的像素值傳給當前綁定的紋理對象，于是便創(chuàng)建了紋理。glTexImage函數的參數分別是紋理的類型，紋理的等級，每個像素的字

13、節(jié)數，紋理圖像的寬度和高度，邊框大小，像素數據的格式，像素值的數據類型，像素數據。（2）紋理濾鏡：在紋理映射的過程中，如果圖元的大小不等于紋理的大小，OpenGL便會對紋理進行縮放以適應圖元的尺寸。我們可以通過設置紋理濾鏡來決定OpenGL對某個紋理采用的放大、縮小的算法。調用glTexParameter來設置紋理濾鏡。如：glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);/設置放大濾鏡glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);/設置縮

14、小濾鏡（3）紋理坐標：要使用當前的紋理繪制圖元，我們必須在繪制每個頂點之前為該頂點指定紋理坐標。只需調用glTexCoord2d(s:Double;t:Double);函數即可。其中，s、t是對于2D紋理而言的s、t坐標。對于任何紋理，無論紋理的真正大小如何，其頂端（左上角）的紋理坐標恒為(0,0),右下角的紋理坐標恒為(1,1)。也就是說，紋理坐標應是一個介于0到1之間的一個小數。紋理貼圖前后對比效果見圖5。 紋理貼圖前 紋理貼圖后五、 成果展示本次實驗將兩個模型進行改造，實現了一輛簡單的小車以及一艘簡單的帆船。（小車模型）（帆船模型）六、 心得體會計算機圖形學本身是一門理論與實踐都比較復雜

15、的學科，從最開始二維圖形的實現，到最后三維真實感場景的實現，都不是一個簡單的過程，好的真實感場景實現需要多個模型的相互融合，在實驗設計過程中，難免遇到困難，下面是本次實驗總結出來的感受。1. glEnable( )啟動函數，無論是構造什么樣的模型，都需要由這個函數來啟動，如光照模型需要glEnable(GL_LIGHTING)，紋理貼圖需要glEnable(GL_TEXTURE_2D);沒有啟動函數的作用，效果都是不可能是實現的。2. glPushMatrix()和glPopMatrix()函數的使用，這兩個函數在OpenGL中是模型視圖矩陣堆棧，分別是壓棧和出棧函數，防止坐標不穩(wěn)定移動。確定

16、每個模型都繪制在預期的位置。以本次實驗中小車模型畫車輪為例：這個函數中使用了堆棧的函數，為了使輪胎往預期的方向移動，否則，輪胎移動的效果會變成規(guī)則的向不同地方跳動，顯的不切合實際。3.最后，個人感覺OpenGL場景的實現最重要的是函數的調用以及流程控制運用。函數的重要性不言而喻。如果可以充分吸收模型中各類函數的用法，實現一個場景就不會那么困難，流程控制就是應該想好模型設計的順序問題，順序問題一旦解決，運用到程序中，思路清晰就會便于成功。七、源代碼實例1.小車模型：#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include <GL/glu

17、t.h>#include <math.h> #include <GL/GLAUX.H>#include <gl/gl.h>#include<math.h>#pragma comment( lib, "opengl32.lib") #pragma comment( lib, "glu32.lib") #pragma comment( lib, "glaux.lib")float delta_v=0.0;float r=1.0,g=1.0,b=0.0;float r1=0.0,g1=0

18、.0,b1=0.0;float P16;float M16;static GLfloat xRot = 0.0f;static GLfloat yRot = 0.0f;static float elbow = 0 ,z=0; /光線及材質的定義GLfloat global_ambient=0.1,0.1,0.1,0.1; /總體環(huán)境光設置GLfloat light_ambient=0.0, 0.0, 0.0, 1.0; /環(huán)境光，通常定義在光源中GLfloat light_diffuse=1.0, 1.0, 1.0, 1.0; /漫反射光（Diffuse Light）GLfloat light

19、_specular=1.0, 1.0, 1.0, 1.0; /和鏡面反射光（Specular Light）。GLfloat light_position=20.0, 20.0, 20.0, 0.0; /光源位置GLfloat mat_specular1=1.0, 1.0, 1.0, 1.0; /鏡面反射光材質材質GLfloat mat_diffuse1=1.0, 1.0, 1.0, 1.0; /漫反射光材質GLfloat mat_ambient1=1.0, 1.0, 1.0, 1.0; /環(huán)境光材質GLfloat mat_shininess1=10.0; /鏡面反射指數GLfloat vert

20、ices 3 =-0.7,0,1,0.7,0,1,0.7,0,-1,-0.7,0,-1,-0.5,1,0.8,0.5,1,0.8,0.5,1,-0.8, -0.5,1,-0.8;GLfloat fogcolor=0.5f,0.7f,0.5f,1.0f;GLuint texture2; /存儲2個紋理AUX_RGBImageRec *LoadBMP(CHAR *Filename) /載入位圖圖象FILE *File=NULL; /文件句柄if (!Filename) /確保文件名已提供return NULL; /如果沒提供，返回 NULLFile=fopen(Filename,"r&q

21、uot;); /嘗試打開文件if (File) /判斷文件是否存在？fclose(File); /關閉句柄return auxDIBImageLoadA(Filename); /載入位圖并返回指針return NULL; /如果載入失敗，返回 NULLint LoadGLTextures() /載入位圖(調用上面的代碼)并轉換成紋理int Status= FALSE; /狀態(tài)指示器 AUX_RGBImageRec *TextureImage2; /創(chuàng)建紋理的存儲空間 memset(TextureImage,0,sizeof(void *)*1);/將指針設為 NULL /載入位圖，檢查有無錯誤

22、，如果位圖沒找到則退出 if (TextureImage0=LoadBMP("Data/wenli.bmp")&&(TextureImage1=LoadBMP("Data/wenli2.bmp") Status= TRUE; /將Status設為TRUE glGenTextures(2, &texture0); /創(chuàng)建紋理 for(int loop=0;loop<2;loop+)glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,textureloop);/綁定紋理glTexParameteri(GL_TEXTURE_2

23、D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);/設置濾波模式glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, TextureImageloop->sizeX, TextureImageloop->sizeY, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, TextureImageloop->data);/生成紋理 for (int loop=0; loop<2; loop+)if (Textu

24、reImageloop!=NULL) /判斷紋理是否存在if (TextureImageloop->data!=NULL) /紋理圖像是否存在free(TextureImageloop->data);/釋放紋理圖像占用內存free(TextureImageloop); /釋放圖像結構return Status; /返回 Statusvoid menu(int id) /設置一個右鍵菜單功能switch(id)case (1):exit(0);break;glutPostRedisplay();void color_car_body_menu(int id)/車身顏色變化菜單 swi

25、tch(id)case(1): r=1.0;g=0.0;b=0.0;break; case(2): r=0.0;g=1.0;b=0.0; break; case(3): r=0.0;g=0.0;b=1.0; break; case(4):r=0.9;g=0.1;b=0.6; break; case(5): r=0.7;g=0.5;b=0.1; break;case(6):r=1.0;g=0.0;b=0.0; break; glutPostRedisplay();void color_car_wheel_menu(int id)/車輪顏色變化菜單 switch(id) case(1): r1=0

26、.0;g1=0.5;b1=1.0;break; case(2): r1=0.7;g1=0.8;b1=0.4; break; case(3): r1=0.7;g1=0.0;b1=0.0; break; case(4): r1=0.9;g1=0.1;b1=0.6; break;case(5): r1=0.7;g1=0.5;b1=0.1; break;case(6): r1=0.7;g1=1.0;b1=0.6; break; glutPostRedisplay();/定義跑道void runway() glBegin(GL_QUADS); /GL_QUADS：繪制由四個頂點組成的一組單獨的四邊形。

27、/頂點4n3、4n2、4n1和4n定義了第n個四邊形。總共繪制N/4個四邊形glColor3f(0.0f,0.8f,0.0f); /設定跑到顏色 glVertex3f(-3.0f, -0.3f, 100.0f); /設定跑道坐標 glColor3f(0.0f,0.8f,0.0f); glVertex3f( -0.8f, -0.3f, 100.0f); glColor3f(0.0f,0.8f,0.0f); glVertex3f( -0.8f,-0.3f, -100.0f); glColor3f(0.0f,0.8f,0.0f); glVertex3f(-3.0f,-0.3f, -100.0f);

28、glEnd(); glBegin(GL_QUADS); glColor3f(0.0f,0.8f,0.0f); glVertex3f(0.8f, -0.3f, 100.0f); glColor3f(0.0f,0.8f,0.0f); glVertex3f( 3.0f, -0.3f, 100.0f); glColor3f(0.0f,0.8f,0.0f); glVertex3f( 3.0f,-0.3f, -100.0f); glColor3f(0.0f,0.8f,0.0f); glVertex3f(0.8f,-0.3f, -100.0f); glEnd(); glBegin(GL_QUADS); /跑

29、道樣式 glColor3f(0.9f,1.0f,0.9f); /跑道顏色 glVertex3f(-0.8f,-0.3f, 100.0f); /跑道坐標 glColor3f(0.9f,1.0f,0.9f); glVertex3f( 0.8f, -0.3f, 100.0f); glColor3f(0.9f,1.0f,0.9f); glVertex3f( 0.8f,-0.3f, -100.0f); glColor3f(0.9f,1.0f,0.9f); glVertex3f(-0.8f,-0.3f, -100.0f); glEnd(); /畫車身void quad(int a,int b, int c

30、, int d)glBegin(GL_QUADS); /GL_QUADS：繪制由四個頂點組成的一組單獨的四邊形。頂點4n3、4n2、4n1和4n定義了第n個四邊形。總共繪制N/4個四邊形 glVertex3fv(verticesa); glVertex3fv(verticesb); glVertex3fv(verticesc); glVertex3fv(verticesd);glEnd();void car_body() glColor3f(1.0,0.0,0.0); /顏色模型函數glColor3f(r,g,b); /設定初始顏色glNormal3f(0.0f, -1.0f, 0.0f);

31、/buttom，設置當前法線數組 ,指定新的當前法線的x, y, z坐標。各個定點的法向量不同，所以在確定頂點之前確定法向量。quad(0,1,2,3);glNormal3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); /rightquad(1,2,6,5);glNormal3f(0.0f, 0.0f, -1.0f); /backquad(2,3,7,6);glNormal3f(-1.0f, 0.0f, 0.0f); /leftquad(7,3,0,4);glNormal3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); /frontquad(0,1,5,4);glNormal3f(0.0f, 1.0f,

32、0.0f); /topquad(4,5,6,7); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture0); /選擇紋理 glBegin(GL_QUADS); /右面 glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 0.0f, 1.5f, 0.0f); /紋理和四邊形的右下 glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 0.0f, 2.5f, 0.0f); /紋理和四邊形的右上 glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 0.0f, 2.5f, 1.0f);/紋理和四邊形的左上 gl

33、TexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 0.0f, 1.5f, 1.0f); /紋理和四邊形的左下 glEnd(); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1); / 選擇紋理 glBegin(GL_QUADS); / 左面 glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-0.0f, 1.5f, 0.0f); / 紋理和四邊形的左下 glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-0.0f, 1.5f, 1.0f); / 紋理和四邊形的右下 glTexCoord2f(1.0

34、f, 1.0f); glVertex3f(-0.0f, 2.5f, 1.0f); / 紋理和四邊形的右上 glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-0.0f, 2.5f, 0.0f); / 紋理和四邊形的左上 glEnd(); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef (delta_v,0.0,z); glRotatef (GLfloat) delta_v, 0.0, 1.0, 0.0); glTranslatef (0.0, 1.55, 0.0); glColor3f(0.5,0.8,0.2); glPushMa

35、trix(); glScalef (0.05,1.9,0.05); glutSolidCube(1.0); glPopMatrix(); glPopMatrix(); /畫車輪 void car_wheel() GLUquadricObj *quadratic; glColor3f(0.0,0.1,0.1); glColor3f(r1,g1,b1); glPushMatrix(); /壓棧 /模型視圖矩陣堆棧，OpenGL提供了相應的接口：glPushMatirx()和glPopMatrix() /壓棧和堆棧，防止坐標不穩(wěn)定移動。確定每個模型都繪制在預期的位置， quadratic=gluNe

36、wQuadric(); /創(chuàng)建二次曲面對象。gluNewQuadric glTranslatef(0.2,0,0.7); /表示將當前圖形向x軸平移0.2，向y軸平移0，向z軸平移0.7 ,表示物體在這個坐標的時候開始繪制 glRotatef(90.0,0,1.0,0); /沿著（90,0,0）方向向量逆時針旋轉90° glTranslatef(-0.2,0,-0.7); gluCylinder(quadratic,0.25f,0.25f,0.2f,32,32); /畫圓柱體（輪胎）這是繪制柱面的函數 glTranslatef(0.0,0,0.8); gluCylinder(quad

37、ratic,0.25f,0.25f,0.2f,32,32); glTranslatef(2.0,0,-0.8); gluCylinder(quadratic,0.25f,0.25f,0.2f,32,32); glTranslatef(0,0,0.8); gluCylinder(quadratic,0.25f,0.25f,0.2f,32,32); glPopMatrix();/出棧 void car() car_body(); car_wheel(); LoadGLTextures(); void mydisplay() glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPT

38、H_BUFFER_BIT); /清除顏色緩存 glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT,global_ambient); / 總體光源 glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular1); /指定鏡面反射光的材質屬性 glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient1); /指定環(huán)境反射光的材質屬性 glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse1); /指定漫反射光的材質屬性 glMaterialf(GL_FRONT,

39、GL_SHININESS, mat_shininess1); /設置鏡面反射指數 /glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, P); /矩陣視圖，得到模型移動之后的坐標。不太確定 glPushMatrix(); glLoadMatrixf(M); /把當前矩陣的16個值設置為m指定的值 runway(); glPopMatrix(); glLoadMatrixf(P); /把當前矩陣的16個值設置為m指定的值 car(); glutSwapBuffers(); /glutSwapBuf

40、fers函數是OpenGL中GLUT工具包中用于實現雙緩沖技術的一個重要函數。該函數的功能是交換兩個緩沖區(qū)指針。 void specialKeyBoard(int key,int x,int y) switch(key) case GLUT_KEY_DOWN: /方向鍵下 glTranslatef(0,0,0.1+delta_v);/表示將當前圖形向x軸平移0，向y軸平移0，向z軸平移0.1+delta ,表示物體在這個坐標的時候開始繪制 glutPostRedisplay(); /在圖像繪制的所有操作之后，要加入 glutPostRedisplay() 來重繪圖像 break; case G

41、LUT_KEY_UP: /方向鍵上 glTranslatef(0,0,-0.1-delta_v); glutPostRedisplay(); break; case GLUT_KEY_LEFT: /方向鍵左 glRotatef(1,0,1,0); glutPostRedisplay(); break;case GLUT_KEY_RIGHT: /方向鍵右glRotatef(1,0,-1,0); glutPostRedisplay(); break; case 'a': delta_v+=0.5; break; case 's': delta_v-=0.5; bre

42、ak; void myReshape(GLsizei w,GLsizei h) /當窗口大小變化時， /為了防止物體變形，這時要重設投影轉換矩陣，設置視口轉換矩陣，以及視圖轉換矩陣。這也是reshape要做的事。 glViewport(0,0,w,h); /X，Y以像素為單位，指定了視口的左下角（在第一象限內，以（0，0）為原點的）位置。 /width，height表示這個視口矩形的寬度和高度，根據窗口的實時變化重繪窗口。 glMatrixMode (GL_PROJECTION); /將當前矩陣指定為投影矩陣 glLoadIdentity (); /該命令是一個無參的無值函數，其功能是用一個4

43、×4的單位矩陣來替換當前矩陣，實際上就是對當前矩陣進行初始化。 gluPerspective(100.0,w/h,1.0,10.0);/角度，視景體的寬高比，沿z軸方向的兩裁面之間的距離的近處，沿z軸方向的兩裁面之間的距離的遠處 gluLookAt(0,0,3,0,0,0,0,3,0); /該函數定義一個視圖矩陣，并與當前矩陣相乘 glMatrixMode (GL_MODELVIEW); void init() /OpenGL中使用函數glLightfv()來創(chuàng)建光源,這里是光源位置 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

44、 /來創(chuàng)建光源,這里是光源位置 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient); /打開環(huán)境光 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse); /打開漫反射光 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular); /鏡面反射光 glShadeModel(GL_SMOOTH); /明使用哪種著色技術，可以取值GL_FLAT和GL_SMOOTH。默認取值是GL_SMOOTH。 glEnable(GL_LIGHTING); /啟用燈源 glEnable(G

45、L_LIGHT0); /啟用光源，必須啟用，否則光照模型無效 glEnable(GL_TEXTURE_2D); glEnable(GL_DEPTH_TEST); /啟用深度測試。 glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0); /glClear利用glClearColor函數設置好的當前清除顏色設置窗口顏色 glMatrixMode (GL_PROJECTION); glLoadIdentity (); glOrtho(-10.0, 10.0, -10.0, 10.0, -10.0, 10.0); glMatrixMode (GL_MODELVIEW); glLoadIdenti

46、ty (); glMatrixMode (GL_MODELVIEW); glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, M); glMatrixMode (GL_MODELVIEW); int main(int argc, char* argv) int body_menu,wheel_menu,main_menu; /cout<<"操作規(guī)則：（上下左右鍵控制汽車運動方向,a/k控制加速減速）"<<endl;glutInit(&argc,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_

47、RGB|GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(500,500); glutInitWindowPosition(150,150); glutCreateWindow("car"); init();glColorMaterial(GL_FRONT,GL_DIFFUSE); glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); glutSpecialFunc(specialKeyBoard); glutReshapeFunc(myReshape); glutDisplayFunc(mydisplay); body_menu=glutCreateMenu(color_car_body_menu); glutAddMenuEntry("red",1); glutAddMenuEntry("green",2); glutAddMenuEntry("blue",3); glutAddMenuEntry("pur