1、.1 本節主要介紹地面制動力、制動器制動力及其與附本節主要介紹地面制動力、制動器制動力及其與附著力的關系；介紹滑動率的概念；分析制動力系數、側著力的關系；介紹滑動率的概念；分析制動力系數、側向力系數與滑動率的關系。向力系數與滑動率的關系。第四章第四章 汽車的制動性汽車的制動性第二節制動時車輪的受力返回目錄返回目錄.2auWpTrTbXFZFbXTFr制動力矩制動力矩T 地面附著力地面附著力bXFF由制動力矩所引起的、地由制動力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。面作用在車輪上的切向力。第二節 制動時車輪的受力一、地面制動力 bXFbXF.3rTF二、制動器制動力F在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩

2、所需的切向力。在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無關與附著力無關F取決于制動器的類型、結構尺寸、制動器摩擦取決于制動器的類型、結構尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數及車輪半徑，并與踏板力成正比。副的摩擦因數及車輪半徑，并與踏板力成正比。第二節 制動時車輪的受力.4第二節 制動時車輪的受力.5三、 FXb、F與 的關系FFFXbmaxapFXb=FFF第二節 制動時車輪的受力.6wr0wruwr0wruwr0wru0w車輪接近純滾動車輪接近純滾動車輪邊滾邊滑車輪邊滾邊滑車輪抱死拖滑車輪抱死拖滑第二節 制動時車輪的受力四、硬路面上的附著系數.7 從制動過程的三個階段看，隨著制動強度的增加

3、，車從制動過程的三個階段看，隨著制動強度的增加，車輪幾何中心的運動速度因滾動而產生的部分越來越少，因輪幾何中心的運動速度因滾動而產生的部分越來越少，因滑動而產生的部分越來越多。滑動而產生的部分越來越多。1.滑動率第二節 制動時車輪的受力滑動率：車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的滑動率：車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值。比值。 滑動率的數值說明了車輪運動中滑動成分所占的比例。滑動率的數值說明了車輪運動中滑動成分所占的比例。.8wuur0rO（速度瞬心）rwwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uruw第二節 制動時車輪的受力滑動率滑動率s的計算的計算.

4、9wwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uru第二節 制動時車輪的受力滑動率滑動率s的計算的計算純滾動時純滾動時 u= 0，s = 0；純滑動時純滑動時 w=0， =u，s =100%；邊滾邊滑時邊滾邊滑時 0 s 100%。wu.102.制動力系數 與滑動率s制動力系數制動力系數：地：地面制動力與作用在面制動力與作用在車輪上的垂直載荷車輪上的垂直載荷的比值。的比值。 bZXFFbb峰值附著系數峰值附著系數滑動附著系數滑動附著系數s =15%20%第二節 制動時車輪的受力 制動力系數隨制動力系數隨滑動率而變化滑動率而變化.11側向力系數側向力系數：地面：地面作用于車

5、輪的側向力作用于車輪的側向力與車輪垂直載荷之比。與車輪垂直載荷之比。ZYFFll第二節 制動時車輪的受力 側向力系數也側向力系數也隨滑動率而變化隨滑動率而變化3.側向力系數.12 1）制動力系數大，地面制動力大，制動距離短；）制動力系數大，地面制動力大，制動距離短； 2）側向力系數大，地面可作用于車輪的側向力大，）側向力系數大，地面可作用于車輪的側向力大，方向穩定性好；方向穩定性好； 3）減輕輪胎磨損。）減輕輪胎磨損。 ABS（防抱死制動系統）將制動時的滑動率控制（防抱死制動系統）將制動時的滑動率控制在在15%20%之間，有如下優點：之間，有如下優點：第二節 制動時車輪的受力.13 如果汽車直

6、線行駛，在側向外力作用下，容易發生側滑；如果汽車直線行駛，在側向外力作用下，容易發生側滑； 如果汽車轉向行駛，地面提供的側向力不能滿足轉向的需如果汽車轉向行駛，地面提供的側向力不能滿足轉向的需要，將會失去轉向能力。要，將會失去轉向能力。第二節 制動時車輪的受力 由由 、 與與 s 之間的關系可知，當滑動率之間的關系可知，當滑動率 s=100% 時，時， ，即地面能產生的側向力，即地面能產生的側向力FY很小。很小。 bl1 . 0l.14什么情況下汽車會受到側向外力的作用？什么情況下汽車會受到側向外力的作用？ 為什么彎道要有一定的側傾角？為什么彎道要有一定的側傾角？ 向內傾還是向外傾？向內傾還是

7、向外傾？ 傾角的大小依什么而定？傾角的大小依什么而定？第二節 制動時車輪的受力思考思考車身受到側向風作用車身受到側向風作用路面側傾路面側傾汽車轉向行駛汽車轉向行駛.15YFYF 平地轉向時，離心力平地轉向時，離心力Fl由地面側向力由地面側向力FY平衡。平衡。第二節 制動時車輪的受力.16當汽車在傾斜彎道轉向時，離心力當汽車在傾斜彎道轉向時，離心力Fl可由重力的分力平衡。可由重力的分力平衡。 彎道內傾，可以減小所需的地面側向力；傾角依道路彎道內傾，可以減小所需的地面側向力；傾角依道路轉彎半徑和設計車速而定。轉彎半徑和設計車速而定。第二節 制動時車輪的受力.17第二節 制動時車輪的受力環形跑道環形

8、跑道（視頻）（視頻）（注意觀察彎道的傾斜情況）（注意觀察彎道的傾斜情況）.18路面路面峰值附著系數峰值附著系數滑動附著系數滑動附著系數 瀝青或混凝土路面瀝青或混凝土路面0.80.90.75 瀝青（濕）瀝青（濕）0.50.70.450.6 混凝土（濕）混凝土（濕）0.70.7 礫石礫石0.60.55 土路（干）土路（干）0.680.65 土路（濕）土路（濕）0.550.40.5 雪（壓緊）雪（壓緊）0.20.15 冰冰0.10.07表表4-2 各種路面的平均附著系數各種路面的平均附著系數（1）路面4.影響制動力系數的因素第二節 制動時車輪的受力.19（1）路面4.影響制動力系數的因素第二節 制動

9、時車輪的受力.20（2）車速第二節 制動時車輪的受力.21第二節 制動時車輪的受力.22 子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動力系數較高。不易損耗，制動力系數較高。 轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。第二節 制動時車輪的受力（3）輪胎結構.23第二節 制動時車輪的受力（4）胎面花紋.24第二節 制動時車輪的受力（4）胎面花紋.25 滑水車速與路面結構、水層厚度、水液粘度和密度、滑水車速與路面結構、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關。輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關。2ahAuFih34. 6pu uh