1、 第四章第四章 常用部件的裝調常用部件的裝調 4.1帶傳動機構的裝調、修理帶傳動機構的裝調、修理n帶傳動是由主動輪，從動輪和傳動帶所組成，靠帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運動和動力。是一種常用的機械傳動。帶傳動具有如下優缺點：n工作平穩。n噪聲小。n結構簡單。n制造容易。n過載時自動打滑能起到安全作用。n能適應兩軸中心距較大的傳動。n傳動比不正確。n傳動效率低。n帶的壽命短等。4.1.1 試述試述V帶輪的安裝方法和要求帶輪的安裝方法和要求n （1）裝配前對軸的鍵槽和孔的鍵槽將鍵進行修配，除去安裝面上污物并涂潤滑油。n （2）采用圓錐軸軸頭配合的帶輪裝配，只要先將鍵裝到軸上的鍵槽里，然后將帶輪孔的鍵槽

2、對準軸上的鍵套入，在端部擰緊軸向固定螺母和墊圈即可；n （3）圓柱形軸頭上可用平鍵、花鍵、斜鍵、軸肩、擋圈、墊圈及螺母等固定，對直軸配合的帶輪，裝配前將鍵裝在軸的鍵槽上，用木錘或螺旋壓力機等工具，將帶輪徐徐壓到軸上。n （4）帶輪工作表面的表面粗糙度過細，過細加工費用高，而且容易打滑；過粗則會加快帶的磨損。一般選Ra3.2n （5）對有內套的帶輪用壓力機裝配，裝配時空轉帶輪，先將軸套或滾動軸承壓在輪孔中，靠近過盈面，并且通過軸心，不要敲擊帶輪邊。 n （6）帶輪裝在軸上后，檢查帶輪在軸上安裝的正確性，即用劃線盤或百分表檢查帶輪的徑向圓跳動和端面圓跳動誤差是否在規定值的范圍內。通常徑向圓跳動量為

3、0.00250.005D, 端面圓跳動量為0.00050.001D，如圖43所示。n (7) 檢查一組帶輪相互位置正確性， 如圖所示。4.1.2 安裝安裝V傳動帶的方法及注意點傳動帶的方法及注意點（1）安裝傳動帶的方法有：n先將傳動帶套在小帶輪槽中。n再轉動大帶輪，并用螺釘旋具將帶撥入大帶輪槽中。（2）安裝傳動帶應注意以下幾點：nV帶在槽中的位置應正確。n傳動帶不宜陽光曝曬。n防止礦物質、酸、堿等與帶接觸。、n帶的張緊力要適當。一般用手感法或者測力法來控制。n帶在帶輪上的包角不能小于120。4.1.3帶傳動機構的修理帶傳動機構的修理n帶傳動機構常見的損壞形式有軸頸彎曲、有帶輪糟磨帶傳動機構常見

4、的損壞形式有軸頸彎曲、有帶輪糟磨損、帶拉長或者撕裂、有帶輪孔與軸配合松動、帶輪損、帶拉長或者撕裂、有帶輪孔與軸配合松動、帶輪崩裂等。崩裂等。1.軸頸彎曲 一般用百分表檢查軸頸的圓跳動情況,當超過允許誤差時,要對軸頸彎進行矯正,矯正后仍然不滿足誤差要求的要及時進行更換。2. 帶輪糟磨損 帶輪糟磨損過大,在保證足夠動力的條件下，可以修整帶輪糟，換大一號的帶繼續使用。實在不行就要更換有帶輪。3. 帶拉長或者撕裂 帶在正常范圍內拉長，一般采用調節中心距或者調節張緊輪的方法解決。當超過正常的拉伸量時，要及時更換一組傳動帶。4.2鏈傳動機構的裝調、修理鏈傳動機構的裝調、修理 按用途的不同，鏈條可分為傳動鏈

5、、曳引鏈和輸送鏈。機械中按用途的不同，鏈條可分為傳動鏈、曳引鏈和輸送鏈。機械中傳遞動力的傳動鏈主要有滾子鏈和齒形鏈傳遞動力的傳動鏈主要有滾子鏈和齒形鏈 。2.2.1 鏈傳動機構裝配的主要技術要求鏈傳動機構裝配的主要技術要求1.鏈輪的兩軸線的平行度誤差應在允許的范圍內。2.鏈輪之間的軸向偏移量必須在規定的范圍內。一般當中心距小于 500mm 時，允許偏移量a為1mm；當中心距大于500mm時，允許偏移量a為2mm。3.鏈輪在軸上固定之后，徑向和端面圓跳動誤差必須符合要求。4.鏈的下垂度應適當，一般下垂度為兩輪中心距的20%，如圖所示。4.2.2 鏈條兩端裝配的聯接方式及適用場合鏈條兩端裝配的聯接

6、方式及適用場合1.開口銷聯接。適用于鏈節數為偶數的大節距鏈條。2.彈簧卡片聯接。適用于鏈節數為偶數的小節距鏈條。用彈簧卡片， 將活動銷軸固定時，必須使其開口端的方向與鏈的速度方向相反,以 免運轉中受到撞碰而脫落。3.過渡鏈節聯接。適用于鏈節數為奇數的鏈條。這種過渡鏈節的柔 性較好，具有緩沖和吸振作用，但這種鏈板會受到附加的彎曲作用， 所以應盡量避免使用奇數鏈節。4. 對于鏈條兩端的接合，如兩軸中心距調節且鏈輪在軸端時，可以 預先接好，再裝到鏈輪上。如果結構不允許鏈條預先先將接頭聯好時， 則必須先將鏈條套在鏈輪上，以后再利用專用的拉緊工具，如圖進行聯接。4.2.3 鏈傳動機構的裝置鏈傳動機構的裝

7、置 鏈輪在軸上的固定方法，有用鍵聯接后，再用緊定螺釘固定；有用圓錐銷固定聯接，如圖49所示。鏈輪裝配方法與帶輪裝配方法基本相同。 圖49 鏈輪在軸上的固定方法4.2.4鏈傳動機構的拆卸與修理鏈傳動機構的拆卸與修理n1. 鏈傳動機構的拆卸 鏈輪拆卸時要求將緊定件緊定螺釘，圓錐銷等取下，即可拆卸掉鏈輪。拆卸鏈條時，套筒滾子鏈按其接頭方式不同進行拆卸銷，如圖410所示。 圖410 套筒滾子鏈接頭方式 開口銷聯接的可先取下開口、外連板和銷軸口即可將鏈條拆卸；用彈簧卡片聯接的應先拆卸彈簧卡片，然后取下外連板和兩軸即可；對與銷軸采用鉚合形式的，用小于銷軸的沖頭出即可。4.2.4鏈傳動機構的拆卸與修理鏈傳動

8、機構的拆卸與修理n2. 鏈傳動機構的修理鏈傳動機構的修理 鏈傳動機構常見的損壞現象有鏈被拉長，鏈和鏈傳動機構常見的損壞現象有鏈被拉長，鏈和鏈輪磨損，鏈節斷裂等。常用的修理方法如下鏈輪磨損，鏈節斷裂等。常用的修理方法如下: (1) 中心距可調節時中心距可調節時,采用調節中心距使鏈采用調節中心距使鏈條拉緊；條拉緊； (2)鏈輪中心距不可調節時，可以采取裝鏈輪中心距不可調節時，可以采取裝張緊輪使鏈條拉緊；張緊輪使鏈條拉緊； (3) 鏈條磨損鏈條磨損,鏈節斷裂采用更換個別鏈節鏈節斷裂采用更換個別鏈節予以修復；予以修復； (4)嚴重時應更換鏈輪、鏈條。嚴重時應更換鏈輪、鏈條。4.3 齒輪傳動機構的裝調、

9、修理齒輪傳動機構的裝調、修理n齒輪傳動用于傳遞任意兩軸間的運動和動力。齒輪傳動用于傳遞任意兩軸間的運動和動力。其傳遞功率大、速度范圍廣、效率高、結構緊其傳遞功率大、速度范圍廣、效率高、結構緊湊、工作可靠、壽命長，傳動準確可靠湊、工作可靠、壽命長，傳動準確可靠,且能且能實現恒定的傳動比，是現代機械中應用最廣的實現恒定的傳動比，是現代機械中應用最廣的一種機械傳動。一種機械傳動。n其缺點是傳動噪音大其缺點是傳動噪音大, 傳動平穩性比帶傳動差傳動平穩性比帶傳動差,制造和安裝精度要求高、成本高，且不宜用于制造和安裝精度要求高、成本高，且不宜用于中心距較大的傳動。中心距較大的傳動。n齒輪傳動的一般分為圓柱

10、齒輪傳動、圓錐齒輪齒輪傳動的一般分為圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、齒條傳動傳動、齒條傳動。4.3.1對齒輪的制造精度對齒輪的制造精度n齒輪的制造精度應達到以下幾方面的要求：齒輪的制造精度應達到以下幾方面的要求：n1.接觸精度是用齒輪傳動中的齒面接觸斑點和接觸精度是用齒輪傳動中的齒面接觸斑點和接觸位置來評定的。接觸位置來評定的。n2.運動精度是指齒輪在轉動一周中最大轉角誤運動精度是指齒輪在轉動一周中最大轉角誤差差n3.工作平穩性是指瞬間的傳動比變化。工作平穩性是指瞬間的傳動比變化。n4.齒側間隙是指相互合的一對齒輪在非工作齒齒側間隙是指相互合的一對齒輪在非工作齒面所留出的一定間隙面所留出的一定間隙

11、。4.3.2齒輪傳動機構的裝配要求齒輪傳動機構的裝配要求n1.齒輪孔與軸配合要適當，無偏心或歪斜等現象。齒輪孔與軸配合要適當，無偏心或歪斜等現象。n 2.中心距和齒側隙要正確。側隙過小，齒輪傳動不靈中心距和齒側隙要正確。側隙過小，齒輪傳動不靈活，熱脹時會卡齒，從而加劇齒面磨損；側隙過大，活，熱脹時會卡齒，從而加劇齒面磨損；側隙過大，換向時空行程大，易產生沖擊和振動。換向時空行程大，易產生沖擊和振動。n3.相嚙合的兩齒有一定的接觸面積和正確的接觸部位。相嚙合的兩齒有一定的接觸面積和正確的接觸部位。n4.高速傳動的齒輪，在軸上裝配后應作平衡試驗。高速傳動的齒輪，在軸上裝配后應作平衡試驗。n5.滑動

12、齒輪不應有啃住和阻滯現象。滑動齒輪不應有啃住和阻滯現象。n6.在變換機構中應保證齒輪準確的定位，其錯位量不在變換機構中應保證齒輪準確的定位，其錯位量不得超過規定值。得超過規定值。4.3.2齒輪傳動機構的裝配要求齒輪傳動機構的裝配要求n齒輪裝在軸上常會出現偏心、歪斜和端末緊貼軸肩等誤差，如圖齒輪裝在軸上常會出現偏心、歪斜和端末緊貼軸肩等誤差，如圖411所示。所示。 這時當軸旋轉時，齒輪就可能產生徑向圓跳動或端面圓跳動。齒輪的圓跳動會直這時當軸旋轉時，齒輪就可能產生徑向圓跳動或端面圓跳動。齒輪的圓跳動會直接影響機器的轉動性能和工作平穩性能，所以要對裝在軸上的齒輪進行圓跳動檢接影響機器的轉動性能和工

13、作平穩性能，所以要對裝在軸上的齒輪進行圓跳動檢查。查。一般采用將齒輪軸支持在等高的一般采用將齒輪軸支持在等高的V V形架或兩頂尖上形架或兩頂尖上, ,把圓柱規放在齒輪的輪齒間，把圓柱規放在齒輪的輪齒間，并將百分表的測頭抵在圓柱規上測得一個讀數并將百分表的測頭抵在圓柱規上測得一個讀數, ,再將齒輪轉動，每隔再將齒輪轉動，每隔3 34 4個齒又個齒又重復進行一次檢查，百分表最大與最小讀數之差就是齒輪的徑向圓跳動誤差。重復進行一次檢查，百分表最大與最小讀數之差就是齒輪的徑向圓跳動誤差。端面圓跳動的檢查方法是用頂尖將軸頂起端面圓跳動的檢查方法是用頂尖將軸頂起, ,將百分表的測頭抵在齒輪的端面上將百分表

14、的測頭抵在齒輪的端面上, ,轉轉動軸就可以測出齒輪端面圓跳動誤差。動軸就可以測出齒輪端面圓跳動誤差。圖411 齒輪裝在軸上的安裝誤差 4.3.2齒輪傳動機構的裝配要求齒輪傳動機構的裝配要求n如果齒輪與軸為錐面結合的如果齒輪與軸為錐面結合的,裝配前，用涂色裝配前，用涂色法檢查內外錐面的接觸情況，貼合不良的可用法檢查內外錐面的接觸情況，貼合不良的可用三角刮刀對齒輪內孔進行修正三角刮刀對齒輪內孔進行修正;裝配后，軸端裝配后，軸端與齒輪端應有一定的間隙，如圖與齒輪端應有一定的間隙，如圖412所示。所示。圖412 齒輪與軸為錐面結合4.3.3圓柱齒輪的裝配圓柱齒輪的裝配 n裝配圓柱齒輪傳動機構時，一般是

15、先把齒輪裝在軸上，再把齒輪軸部件裝入箱體中。n1.裝配前的檢查n檢查齒輪表面質量，檢查齒輪表面毛刺是否除干凈，倒角是否良好,測量齒輪內孔與軸的配合是否適當,檢查鍵與鍵槽的配合是否適當。4.3.3圓柱齒輪的裝配圓柱齒輪的裝配n2.裝配后用涂色法檢查齒輪的嚙合情況和。裝配后用涂色法檢查齒輪的嚙合情況和。n檢查時轉動主動輪，被動輪加載使其輕微制動。雙向工作的齒輪檢查時轉動主動輪，被動輪加載使其輕微制動。雙向工作的齒輪正反方向都應進行檢查。正常接觸印痕應在齒面中部。如果接觸正反方向都應進行檢查。正常接觸印痕應在齒面中部。如果接觸點偏上，表明中心距偏大；接觸偏下，表明中心距偏小；接觸點點偏上，表明中心距

16、偏大；接觸偏下，表明中心距偏小；接觸點偏在一端，表明中心距歪斜，如圖偏在一端，表明中心距歪斜，如圖413所示。所示。 圖413 齒輪的嚙合情況（a）正確的（b）中心距太大（c）中心距太小（d）中心距歪斜 出現以上狀況必須進行調整。調整修正接觸面積時，可采用齒出現以上狀況必須進行調整。調整修正接觸面積時，可采用齒輪相互研磨的方法。如果是齒輪軸孔的中心距不對和歪斜，應輪相互研磨的方法。如果是齒輪軸孔的中心距不對和歪斜，應進行修正。進行修正。4.3.3圓柱齒輪的裝配圓柱齒輪的裝配n側隙的檢查方法，如圖414所示。圖414 側隙的檢查4.3.3圓柱齒輪的裝配圓柱齒輪的裝配n3. 齒輪在軸上結合方法齒輪

17、在軸上結合方法n可以是空轉、滑移或固定聯接。常見的幾種結合方法，如圖可以是空轉、滑移或固定聯接。常見的幾種結合方法，如圖415所示。所示。圖415 齒輪在軸上結合方法 在軸上空轉或滑移的齒輪，與軸為間隙配合，裝配后的精度主要取決于零件本身的在軸上空轉或滑移的齒輪，與軸為間隙配合，裝配后的精度主要取決于零件本身的加工精度。這類齒輪的裝配比較方便，裝配后，齒輪在軸上不得有晃動現象。加工精度。這類齒輪的裝配比較方便，裝配后，齒輪在軸上不得有晃動現象。在軸上固定的齒輪，通常與軸為過渡配合或少量過盈的配合，裝配時需加一定外力。在軸上固定的齒輪，通常與軸為過渡配合或少量過盈的配合，裝配時需加一定外力。在裝

18、配過程中要避免齒輪歪斜和產生形變等。若裝配的過盈量較小，可用手工工具在裝配過程中要避免齒輪歪斜和產生形變等。若裝配的過盈量較小，可用手工工具敲擊壓裝，過盈量較大的，可用壓力機壓裝或采用熱裝法進行裝配。敲擊壓裝，過盈量較大的，可用壓力機壓裝或采用熱裝法進行裝配。4.3.3圓柱齒輪的裝配圓柱齒輪的裝配n4.將齒輪軸部件裝入箱體將齒輪軸部件裝入箱體 n 這是一個極為重要的工序。裝配方法應該根這是一個極為重要的工序。裝配方法應該根據軸在箱體中的結構特點而定。為了保證質量，據軸在箱體中的結構特點而定。為了保證質量，裝配前應檢驗箱體的主要部件是否達到規定的裝配前應檢驗箱體的主要部件是否達到規定的即使要求。

19、檢驗內容主要有：孔和平面的尺寸即使要求。檢驗內容主要有：孔和平面的尺寸精度及幾何形狀精度；孔和面的表面粗糙度及精度及幾何形狀精度；孔和面的表面粗糙度及外觀質量；孔和面的相互位置精度。外觀質量；孔和面的相互位置精度。n 5. 非剖分式箱體內的齒輪安裝非剖分式箱體內的齒輪安裝n對于安裝在非剖分式箱體內的傳動齒輪，將齒對于安裝在非剖分式箱體內的傳動齒輪，將齒輪先裝在軸上后，不能安裝進箱體時，齒輪與輪先裝在軸上后，不能安裝進箱體時，齒輪與軸的裝配是在裝入箱體的過程中同時進行的。軸的裝配是在裝入箱體的過程中同時進行的。4.3.4直齒錐齒輪的裝配直齒錐齒輪的裝配n裝配直齒錐齒輪傳動機構的順序與裝配圓柱齒輪

20、相裝配直齒錐齒輪傳動機構的順序與裝配圓柱齒輪相似。似。n1.裝配時還應做到如下幾點：裝配時還應做到如下幾點： （1）應保證兩個節錐的頂點重合在一起，安裝孔的交）應保證兩個節錐的頂點重合在一起，安裝孔的交角一定要達到圖樣要求。裝配時要適當調整軸向位角一定要達到圖樣要求。裝配時要適當調整軸向位置，以保證得到正確的齒側隙，如圖置，以保證得到正確的齒側隙，如圖416所示。所示。 圖416 小齒輪的軸向定位a）小齒輪安裝距離的測量 b）小齒輪偏置時安裝距離的測量4.3.5直齒錐齒輪裝配后的檢查直齒錐齒輪裝配后的檢查n1. 側隙的檢查方法和圓柱齒輪基本相同，側隙的檢查方法和圓柱齒輪基本相同，如圖如圖414

21、所示。所示。4.3.5直齒錐齒輪裝配后的檢查直齒錐齒輪裝配后的檢查n2. 接觸斑點的檢查接觸斑點的檢查n直齒錐齒輪接觸斑點位置，應在齒寬的中部稍直齒錐齒輪接觸斑點位置，應在齒寬的中部稍偏小端。目的是防止齒輪重載時，接觸斑點移偏小端。目的是防止齒輪重載時，接觸斑點移向大端，使大端應力集中，造成齒輪過早磨損。向大端，使大端應力集中，造成齒輪過早磨損。一般情況下，在齒輪的高度上接觸斑點應不小一般情況下，在齒輪的高度上接觸斑點應不小于于30%50%；在齒輪的寬度上應不小于；在齒輪的寬度上應不小于40%70%（具體隨齒輪的精度而定）。（具體隨齒輪的精度而定）。4.3.6 齒輪傳動機構裝配后的跑合及方法齒

22、輪傳動機構裝配后的跑合及方法n因為跑合可以消除加工或熱處理后的變形，能進一步因為跑合可以消除加工或熱處理后的變形，能進一步提高齒輪的接觸精度和減少噪聲。對于高轉速重載荷提高齒輪的接觸精度和減少噪聲。對于高轉速重載荷的齒輪傳動副，跑合就顯得更為重要。的齒輪傳動副，跑合就顯得更為重要。n跑合的方法有：跑合的方法有：n（1）加載跑合，在齒輪副的輸出軸上加一力矩，使齒）加載跑合，在齒輪副的輸出軸上加一力矩，使齒輪接觸表面相互磨合（需要時加磨料）。用這種方法輪接觸表面相互磨合（需要時加磨料）。用這種方法跑合需要時間較長。跑合需要時間較長。n（2）電火花跑合，在接觸區域內通過脈沖放電，把先）電火花跑合，在

23、接觸區域內通過脈沖放電，把先接觸的部分金屬去掉，以后使接觸面積擴大，達到要接觸的部分金屬去掉，以后使接觸面積擴大，達到要求的接觸精度。求的接觸精度。n但要注意，無論是用哪一種方法跑合，跑合合格后，但要注意，無論是用哪一種方法跑合，跑合合格后，應將箱體進行徹底清洗，以防磨料、鐵屑等雜質殘留應將箱體進行徹底清洗，以防磨料、鐵屑等雜質殘留在軸承等處。對于個別齒輪傳動副，若跑合時間太長，在軸承等處。對于個別齒輪傳動副，若跑合時間太長，還需進一步重新調整間隙。還需進一步重新調整間隙。4.3.7齒輪傳動機構的修理齒輪傳動機構的修理n齒輪傳動過程中，在載荷的作用下，如果輪齒發生折斷，齒面損壞等現象，則輪齒就

24、齒輪傳動過程中，在載荷的作用下，如果輪齒發生折斷，齒面損壞等現象，則輪齒就失去了正常的工作能力，稱為失效。由于齒輪傳動的工作條件和應用范圍各不相同，失去了正常的工作能力，稱為失效。由于齒輪傳動的工作條件和應用范圍各不相同，影響失效的原因很多，主要都發生在輪齒上，常見的輪齒失效形式有：輪齒折斷、齒影響失效的原因很多，主要都發生在輪齒上，常見的輪齒失效形式有：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。n齒輪磨損嚴重或輪齒斷裂時，一般應更換新的齒輪。新的齒輪要選擇適當的模數和齒齒輪磨損嚴重或輪齒斷裂時，一般應更換新的齒輪。新的齒輪要選擇適當的

25、模數和齒寬，采用合適的材料及熱處理方法，降低表面粗糙度，降低齒根彎曲應力。寬，采用合適的材料及熱處理方法，降低表面粗糙度，降低齒根彎曲應力。n如果是小齒輪與大齒輪嚙合一般是小齒輪磨損快，發現磨損后應及時更換小齒輪，以如果是小齒輪與大齒輪嚙合一般是小齒輪磨損快，發現磨損后應及時更換小齒輪，以免加速大齒輪的磨損。同時應該提高小齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤滑條件，免加速大齒輪的磨損。同時應該提高小齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤滑條件，加大模數，盡可能用閉式齒輪傳動結構代替開式齒輪傳動結構。加大模數，盡可能用閉式齒輪傳動結構代替開式齒輪傳動結構。n出現齒面膠合現象時，要更換大小齒輪，并且要提高齒

26、面硬度，降低表面粗糙度，采出現齒面膠合現象時，要更換大小齒輪，并且要提高齒面硬度，降低表面粗糙度，采用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油。用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油。n對于大模數，低速運轉的齒輪，個別齒輪斷裂時，可用鑲齒或更換輪緣的方法進行修對于大模數，低速運轉的齒輪，個別齒輪斷裂時，可用鑲齒或更換輪緣的方法進行修復。復。n錐齒輪使用一段時間后，會因輪齒和調整墊圈磨損而造成側隙加大，應及時進行調整。錐齒輪使用一段時間后，會因輪齒和調整墊圈磨損而造成側隙加大，應及時進行調整。調整時，將兩個錐齒輪沿軸向移動，使側隙減小，調整后，再選配墊圈的厚度來固定調整時，將兩個錐齒輪沿軸向移動，使側隙減小，調整后

27、，再選配墊圈的厚度來固定兩齒輪的位置。兩齒輪的位置。4.4 蝸桿傳動的裝調、修理蝸桿傳動的裝調、修理n蝸桿傳動主要由蝸桿和蝸輪組成，如圖蝸桿傳動主要由蝸桿和蝸輪組成，如圖5-48所示。它用于傳遞交錯軸所示。它用于傳遞交錯軸之間的回轉運動和動力，通常軸交角之間的回轉運動和動力，通常軸交角=90。，一般用于減速傳動，蝸。，一般用于減速傳動，蝸桿為主動件。桿為主動件。n蝸桿傳動按照蝸桿的外形可分為：所示圓柱蝸桿傳動、圓環面蝸桿傳動蝸桿傳動按照蝸桿的外形可分為：所示圓柱蝸桿傳動、圓環面蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動。和錐面蝸桿傳動。n蝸桿傳動的特點：蝸桿傳動的特點：n傳動比大，結構緊湊。用于傳遞動力時，傳動比

28、大，結構緊湊。用于傳遞動力時，i=880, 用于傳遞運動時，用于傳遞運動時，i可達可達1000。n傳動平穩，無噪聲。因為蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續的，同時嚙合的傳動平穩，無噪聲。因為蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續的，同時嚙合的齒數較多所以平穩性好。齒數較多所以平穩性好。n當蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當量摩擦角時，蝸桿傳動能自鎖，即只當蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當量摩擦角時，蝸桿傳動能自鎖，即只能由損桿帶動蝸輪，而不能蝸輪帶動蝸桿。能由損桿帶動蝸輪，而不能蝸輪帶動蝸桿。n傳動效率低。因為在傳動中摩擦損失大，其效率一般為傳動效率低。因為在傳動中摩擦損失大，其效率一般為=0.70.8，具有自鎖性傳動時效率具有自

29、鎖性傳動時效率=0.40.5。故不適用于傳遞大功率和長期連。故不適用于傳遞大功率和長期連續工作。續工作。n為了減少摩擦，蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）制造，成本高。為了減少摩擦，蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）制造，成本高。 n蝸桿傳動廣泛應用于各種機器和儀表中，傳遞功率可達蝸桿傳動廣泛應用于各種機器和儀表中，傳遞功率可達200 kw，一般，一般在在50 kw以下。以下。4.4.1 蝸桿傳動機構裝配的技術要求蝸桿傳動機構裝配的技術要求n裝配蝸桿傳動副的主要技術要求是：裝配蝸桿傳動副的主要技術要求是： (1) 蝸桿傳動副的運動精度蝸桿傳動副的運動精度,是限制齒圈的徑向圓跳動。是限制齒圈的徑向圓

30、跳動。（2）接觸精度）接觸精度,是要保證蝸桿軸心線與蝸輪軸心線相互垂直是要保證蝸桿軸心線與蝸輪軸心線相互垂直,蝸桿的軸心線應在蝸輪齒輪的對稱平面內蝸桿的軸心線應在蝸輪齒輪的對稱平面內,要具有正確的嚙要具有正確的嚙合中心距。合中心距。（3）要求有適當的嚙合側隙）要求有適當的嚙合側隙, 按國家標準按國家標準GB/T 10089-1988中規定蝸桿傳動的側隙共中規定蝸桿傳動的側隙共分八種：分八種：a、b、c、d、e、f、g和和h。最小法向側隙值以。最小法向側隙值以a為最大，其他以此減小，一直到為最大，其他以此減小，一直到h為零為零.選擇時應根據工作條選擇時應根據工作條件和使用要求合理選用傳動的側隙種

31、類。件和使用要求合理選用傳動的側隙種類。 (4)正確的嚙合接觸面。正確的嚙合接觸面。 蝸桿副的接觸斑點要符合規定要求。一般正確的接觸斑點蝸桿副的接觸斑點要符合規定要求。一般正確的接觸斑點位置，應在中部稍偏蝸桿旋出方向。位置，應在中部稍偏蝸桿旋出方向。4.4.2蝸桿傳動機構的裝配蝸桿傳動機構的裝配n按其結構不同，有的先裝蝸輪，后裝蝸桿，有的則相反。一般情況下先裝配蝸輪。n1.將蝸輪齒圈1壓裝在輪 2上并用螺釘加緊以固定，如圖417所示。圖417 組合式蝸輪 1齒圈 2輪轂2.將蝸輪裝在軸上，其安裝及檢驗方法與圓柱齒輪相同。4.4.2蝸桿傳動機構的裝配蝸桿傳動機構的裝配n3.把蝸桿裝入箱體，一般蝸

32、桿軸心線的位置，是由箱體安裝孔所確定的。然后再將蝸輪軸裝入箱體，蝸輪的軸向位置可通過改變調整墊圈厚度或其他方式進行調整，使蝸桿軸線位于蝸輪輪齒的對稱中心平面內。n裝配蝸桿傳動過程中，可能產生的三種誤差：一是兩軸線不是異面90；二是兩軸心距和安裝中心距不等；三是不對稱。如圖418所示。 圖418 裝配蝸桿傳動產生的 三種誤差4.4.2蝸桿傳動機構的裝配蝸桿傳動機構的裝配n另外，為了確保蝸桿傳動機構的裝配要求，裝配前，先要對蝸桿孔軸線與蝸輪孔軸線中心距誤差和垂直度進行檢查，即對蝸桿箱體的檢驗，如圖419，圖420所示。 圖419 蝸桿箱體的中心距檢驗圖420 蝸桿箱體的軸心線垂直度檢驗4.4.3蝸

33、桿傳動機構裝配后的檢查蝸桿傳動機構裝配后的檢查n安裝好蝸桿傳動機構后，還要進行三方面的檢查1.蝸輪的軸向位置及接觸斑點的檢查 涂色檢驗法，先將紅丹涂在蝸桿的蝸旋面上，并轉動蝸桿，可在蝸輪輪齒上獲得接觸斑點，正確接觸，其接觸點應在蝸輪中部稍, 如圖421所示。圖421涂色法檢驗蝸輪齒面接觸斑點 如果偏于蝸桿旋出方向表示蝸輪軸向下位置不對，應配磨墊片來調整蝸輪的軸向位置。4.4.3蝸桿傳動機構裝配后的檢查蝸桿傳動機構裝配后的檢查n2.齒側間隙檢驗n根據蝸桿傳動機構的結構特點,一般要用百分表測量，如圖222所示,在蝸桿軸上固定一帶量角器的刻尺度2，百分表測頭抵在蝸輪齒面上，用手轉動蝸桿，在百分表指針

34、不動的條件下，用刻度盤相對固定指針1的量大轉角判斷側隙大小。如用百分表直接與蝸輪面接觸有困難時，可在蝸輪軸上裝一測量桿3，如圖422所示。對于不重要的蝸桿機構，也可以用手轉動蝸桿，根據空程量的大小判斷側隙的大小。 圖422蝸桿傳動機構齒側間隙的檢驗3.其他 裝配的蝸桿傳動機構，還要檢查它的轉動靈活性。蝸輪在任何位置上，用手旋轉蝸桿所需要的轉矩均應相同，沒有咬住現象。4.4.4蝸桿傳動機構的修理蝸桿傳動機構的修理n蝸桿傳動機構常見的失效形式和齒輪傳動機構類似,也有：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。但是因為蝸桿傳動的重要特點是齒面滑動速度較大、防熱量大、磨損較為嚴重。有開式

35、傳動和閉式傳動之分。開式傳動n開式傳動的失效形式主要是由于潤滑不良、潤滑油不清潔造成的磨損嚴重。蝸桿磨損嚴重時，一般應更換新的蝸桿。新的蝸桿要選擇合適的材料及熱處理方法，降低表面粗糙度，降低齒根彎曲應力。如果是蝸輪磨損嚴重時，一般應更換新的蝸輪齒圈。n 2. 閉式傳動n閉式傳動的失效形式主要是齒面膠合,要更換蝸桿和蝸輪齒圈，并且要提高齒面硬度，降低表面粗糙度，采用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油。4.5螺旋機構的裝調螺旋機構的裝調n螺旋運動是構件的一種空間運動，它由具有一定制約關系的轉動及沿轉動軸線方向的移動兩部分組成。組成運動副的兩構件只能沿軸線作相對螺旋運動的運動副稱為螺旋副。構成螺旋副的條件

36、是它們的牙型、直徑、螺距、線數和旋向必須完全相同。螺旋副是面接觸的低副。螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和(或)動力的一種機械傳動，可以方便地把主動件的回轉運動轉變為從動件的直線運動。 與其他將回轉運動轉變為直線運動的傳動裝置(如曲柄滑塊機構)相比，螺旋傳動具有結構簡單，工作連續、平穩，承載能力大，傳動精度高等優點，因此廣泛應用于各種機械和儀器中。它的缺點是摩擦損失大，傳動效率較低；但滾動螺旋傳動的應用，已使螺旋傳動摩擦大、易磨損和效率低的缺點得到了很大程度的改善。n螺旋傳動按其用途和受力情況可分為傳力螺旋、傳導螺旋、調整螺旋。4.5.1螺旋機構裝配的技術要求螺旋機構裝配的技術要求n螺旋機構裝配

37、時為了提高高絲桿傳動精度和定位精度，必須認真調整絲杠螺母的配合精度。一般應滿足以下要求：n1.保證規定的配合間隙。n2.絲杠與螺母的同軸度及絲杠軸心線與基準面的平行度應符合規定要求。n3.絲杠與螺母相互轉動應靈活。n4.絲杠的回轉精度應在規定的范圍內。絲桿回轉精度的高低主要由絲桿徑向圓跳動和軸向竄動的大小來表示的。4.5.2螺旋機構的裝配方法螺旋機構的裝配方法n1.絲杠螺母副配合間隙的測量與調整。n絲桿與螺母副的配合間隙，包括徑向間隙與軸向間隙兩種。軸向間隙直接影響絲杠螺母副的傳動精度，因此需要采用消隙機構予以調整。但測量是徑向間隙比軸向間隙更易反應絲杠螺母副的配合精度，所以配合間隙常用徑向間

38、隙表示。n徑向間隙即是通常所說的絲桿與螺母的配合間隙。4.5.2螺旋機構的裝配方法螺旋機構的裝配方法n徑向間隙的測量方法是：n將螺母旋轉到絲桿一端的距離約35P處，以避免絲桿彈性變形引起誤差。用稍大于螺母重量的作用力，將螺母壓下及抬起，通過百分表上的讀數即可決定徑向間隙的大小，如圖423所示。圖423 徑向間隙的測量方法4.5.2螺旋機構的裝配方法螺旋機構的裝配方法軸向間隙的調整方法： 調整軸向間隙時，無消隙時，無消隙機構的絲杠螺母副，用單配或選配的方法來決定合適的配合間隙。有消隙機構的按單螺母或雙螺母結構采用下列方法調整間隙： 單螺母機構常采用如圖424所示機構，使螺母與絲杠始終保持單向接觸

39、。單螺母機構消除間隙，主要是指軸向間隙，消除方法有：靠彈簧拉力消除間隙（圖424a）；靠油缸壓力消除間隙（圖424b）；靠重錘重量消除間隙（圖424c）。圖424 單螺母機構消除間隙單螺母結構中消隙機構的消隙力方向與切削分力PX方向必須一致，以防進給時產生爬行，影響進給精度。雙螺母傳動機構消除軸向間隙的方法有以下幾種方法：調整螺釘法 調整調節螺母法 修磨墊片法 4.5.3 校正絲杠杠螺母副的同軸度及絲杠軸心線對基準面校正絲杠杠螺母副的同軸度及絲杠軸心線對基準面 的平行度其操作步驟的平行度其操作步驟1.專用用量具。2.以平行于導軌面的絲杠兩軸承孔中心的連線為基準， 校正螺母孔的同軸度。3.先校正

40、兩軸承孔中心線在同一直線上，且與V形導軌平行。4.將檢驗棒4裝于螺母座6的孔中，移動工作臺2，如檢驗棒4能 順利插入前、后軸承座孔中，即符合要求，否則應根據尺寸 h修磨3的厚度。5.以平行于導軌面的螺母孔中心線為基準，校正絲杠兩軸承孔的同軸度誤差，6.在校正絲杠軸心線與導軌面的平行度時，各支承孔中檢驗棒的“抬頭”或“低頭”方向一致。7.為消除檢驗棒在各支承孔中的安裝誤差，可將其轉過180后在測量一次，取其平均值。8.具有中間支承的絲杠螺母副，考慮絲杠有自重撓度，中間支承孔中心位置校正時應略低于兩端。 4.5.4螺旋傳動的維護螺旋傳動的維護 n螺紋的磨損n由于螺母材料的強度底于螺桿,所以要采用合適的螺母材料,螺母應具有較底的摩擦系數和較高的耐磨性一般選用鑄造青銅,底速時可采用耐磨鑄鐵,以降低表面粗糙度，改善潤滑條件。磨損量超過一定時,要更換螺母。n螺桿的彎曲n 一般螺桿彎曲超過規定的誤差時,就要進行校直處理。4.6聯軸器的裝調聯軸器的裝調