1、電氣控制課程設計評語：考勤（10）守紀（10）過程（40）設計報告（30）答辯（10）總成績（100）專 業： 自動化 班 級： 自動化1002 姓 名： 雷彥笑 學 號： 201008545 指導教師： 董唯光 蘭州交通大學自動化與電氣工程學院2013 年 07 月 12 日裝卸料小車多方式運行的PLC控制1控制要求1.1 問題描述某車間有五個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，根據請求，在某個工作臺卸料，每個工作臺有位置開關（分別為SQ1-SQ5，小車壓上時為ON）和一個呼叫按鈕（分別為SB1SB5）。裝卸小車有3種運行狀態，左行（電動機正轉）、右行（電動機反轉）和停車。1.2 控制任

2、務和功能要求（1）假設小車的初始位置是停在m(m=15)號工作臺，此時SQm為ON。（2）假設n(n=15)號工作臺呼叫，如果：m>n, 小車左行到呼叫工作臺停車。m<n, 小車右行到呼叫工作臺停車。m=n, 小車不動。（3）小車的停車位置應有指示燈指示。（4）運料小車右行條件是指小車在1、2、3、4號工作臺，5號工作臺呼叫；小車在1、2、3號工作臺，4號工作臺呼叫；小車在1、2號工作臺，3號工作臺呼叫；小車在1號工作臺，2號工作臺呼叫。（5）運料小車左行條件是指小車在2、3、4、5號工作臺，1號工作臺呼叫；小車在3、4、5號工作臺，2號工作臺呼叫；小車在4、5號工作臺，3號工作臺

3、呼叫；小車在5號工作臺，4號工作臺呼叫。2編程元件地址分配表2.1系統硬件組態 在step_7下進行硬件配置，結果如圖1所示。圖1 硬件資源分配2.2元件地址分配表系統資源分配表如表1所示。表 1資源地址分配輸入輸出輸入設備名稱輸入端口地址輸出設備名稱輸出端口地址啟動按鈕SB0I0.0KM1Q4.0過載保護FRI0.1KM2Q4.1停止按鈕SB6I0.21號臺指示燈HL1Q4.21號臺呼叫按鈕SB1I0.32號臺指示燈HL2Q4.32號臺呼叫按鈕SB2I0.43號臺指示燈HL3Q4.43號臺呼叫按鈕SB3I0.54號臺指示燈HL4Q4.54號臺呼叫按鈕SB4I0.65號臺指示燈HL5Q4.65

4、號臺呼叫按鈕SB5I0.71號臺行程開關SQ1I1.02號臺行程開關SQ2I1.13號臺行程開關SQ3I1.24號臺行程開關SQ4I1.35號臺行程開關SQ5I1.43 PLC外部接線圖PLC的外部接線圖如圖2所示。圖2 PLC外部接線圖4主電路連接圖主電路的接線圖如圖3所示。圖3 主電路接線圖5控制程序程序控制流程圖如圖4所示圖4程序流程圖根據控制要求編寫梯形圖程序，具體程序見附錄。6系統運行調試及S7-PLCSIM仿真6.1運料小車右行狀態仿真小車在1、2、3、4號工作臺，5號工作臺呼叫，仿真結果如圖4所示。圖5 小車在1號臺5號臺呼叫6.2運料小車左行狀態仿真 小車在2、3、4、5號工作

5、臺，1號工作臺呼叫，仿真結果如圖5所示。圖6 小車在5號臺1號臺呼叫6.3運料小車停止狀態仿真小車在5號工作臺，5號工作臺呼叫，仿真結果如圖6所示。圖7 小車停止運行7心得體會本次設計是基于PLC運料小車的控制。在某車間有五個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，每個工作臺有位置開關（分別為SQ1-SQ5，小車壓上時為ON）和一個呼叫按鈕（分別為SB1SB5）。裝卸小車有3種運行狀態，左行（電動機正轉）、右行（電動機反轉）和停車，并用指示燈指示小車的位置。在這次設計過程中通過對理論的運用，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時