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1、§2矢量的表示及其應(yīng)用xyA (x,y)0圖5-121矢量的直角坐標(biāo)表示利用直角坐標(biāo)系我們可以用有順序的一對(duì)數(shù)字表示矢量。如圖512所示,引進(jìn)坐標(biāo)系oxy后,矢量就可以用它的終點(diǎn)坐標(biāo)(x,y)來表示。這樣。矢量運(yùn)算就可以通過數(shù)量運(yùn)算來進(jìn)行。矢量的相加(或相減),就是相應(yīng)的坐標(biāo)相加(或相減),如圖513所示。yxx1Kx1y1Ky10圖514用表示矢量,用表示矢量,則:如果K取一切正數(shù),則就表示一條過原點(diǎn)的直線(圖514)2矢量的三角函數(shù)表示圖515(甲)所示,單位矢量OM,其長(zhǎng)度為1,則,即sin、cos可看成單位矢量在特定狀態(tài)下(矢量和OX軸的夾角是時(shí))在X軸上的投影。如果矢量的長(zhǎng)

2、度不是1而是(圖515乙),那么它的縱坐標(biāo)是,橫坐標(biāo)是,這樣矢量就可以寫成三角函數(shù)式。yx0yx0BMAcossin1甲Ncossin乙圖515yx圖516在解決實(shí)際問題時(shí),我們又常常把一個(gè)矢量沿相互垂直的坐標(biāo)軸分解,或者用“一個(gè)矢量在另一個(gè)矢量的投影”這樣的語言。如圖516所示,將矢量沿X軸和Y軸分解,和是矢量在X軸和Y軸方向上的分矢量,因?yàn)樽鴺?biāo)軸的方向已確定,所以分矢量和只要用數(shù)值和和正負(fù)號(hào)就可以把它們的大小和方向完全表示出來。這樣我們就可以省去矢量符號(hào)而簡(jiǎn)單地把它們寫成AX和AY,AX和AY叫做分量,顯然:由于分量是標(biāo)量而不是矢量(分量的正負(fù)表示分矢量的方向跟指定的方向相同或相反)因此,

3、在X軸和Y軸方向上運(yùn)算時(shí),就可以把矢量運(yùn)算轉(zhuǎn)化為代數(shù)運(yùn)算或三角運(yùn)算。AONB圖517圖517中的是矢量在矢量上的投影,的大小(ON)是的大小(OA)乘上和的夾角的余弦。即。3矢量的復(fù)數(shù)表示Y(虛軸)X(實(shí)軸)OMab圖518如圖518所示,我們以X軸為實(shí)軸,y軸為虛軸,這兩個(gè)坐標(biāo)軸組成復(fù)平面,每個(gè)復(fù)數(shù)()都可用復(fù)平面上的一個(gè)點(diǎn)M表示(這個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)為a,縱坐標(biāo)是b)也可以用連接為O、M的有向線段(O為起點(diǎn),M為終點(diǎn)(即矢量來表示)因此,矢量可以寫成復(fù)數(shù)表示式:(復(fù)數(shù)的實(shí)部與虛部相當(dāng)于矢量的x, y的分量)同樣利用三角函數(shù),矢量還可寫成復(fù)數(shù)的三角函數(shù)式:由圖518可見,矢量的長(zhǎng)度為:稱為復(fù)數(shù)的模

4、,由X軸轉(zhuǎn)到矢量的角度稱為幅角。此外利用數(shù)學(xué)上的尤拉公式:,復(fù)數(shù)又可寫成為指數(shù)形式:必須指出:復(fù)數(shù)雖然是“一個(gè)數(shù)”,但具有“大小”和“方向”這兩個(gè)要素,因此我們把復(fù)數(shù)作為描寫矢量或刻劃只有大小和相位的數(shù)量(如諧振量)的工具。例55用計(jì)算法解例47。例47水流向東,速率為2km/h,汽船以8km/h的航速在向東偏北600的方向航行。一位旅客在甲板上散步,速度為1km/h,面向正西北。求旅客對(duì)岸的速度。解:令X軸指向正東,Y軸指向正北,建立直角坐標(biāo)系oxy,將各速度矢量的起點(diǎn)移至坐標(biāo)原點(diǎn),作矢量圖(圖519)用表示矢量,用表示矢量,用表示矢量。依速度合成規(guī)律,有:V水對(duì)岸與X軸所成的夾角為:向東偏

5、北。例56在加速行駛的火車上固定一斜面,斜面傾角為(圖520),有一物體靜止在斜面上,如果火車的加速度小于某一值a0,物體就會(huì)下滑。設(shè)物體和斜面間的靜摩擦a0圖520因數(shù)為0,推導(dǎo)a0的表達(dá)式。解:選斜面上的物體為研究對(duì)象,物體受三個(gè)力的作用:重力mg,豎直向下;斜面對(duì)它的支持力N,與斜面垂直向上,靜摩擦力f,沿斜面向上(當(dāng)加速度為a0時(shí),有最大靜摩擦力)解法一:選取加速度a0的方向?yàn)閄軸正向,與之垂直的方向?yàn)閅軸方向建立直角坐標(biāo)系。將mg、N、f沿X、Y兩個(gè)方向分解(見圖521)得:yxNmgfmoa0圖521根據(jù)牛頓第二定律有:即:(1)(2)解(1)、(2)兩方程得:解法二:斜面是物體的

6、支承面,取沿斜面方向和垂直斜面方向?yàn)橹苯亲鴺?biāo)系的方位,將N、mg、f進(jìn)行分解(見圖522),得:mg圖522yNfmx0a0a0xa0y根據(jù)牛頓第二定律有:即:解(1)、(2)兩式得:說明:本例是在分析物體受力情報(bào)基礎(chǔ)上,根據(jù)力的獨(dú)立性作用原理(每個(gè)力都能各自獨(dú)立產(chǎn)生相應(yīng)的效應(yīng)的效果),在受力體的適當(dāng)?shù)奈恢媒⒅苯亲鴺?biāo)系,把所有作用于物體上的外力沿兩條互相垂直的坐標(biāo)軸分解,然后利用代數(shù)方法將各分量疊加(各分量的正負(fù)由坐標(biāo)軸的取向決定),最后依據(jù)牛頓第二定律列出方程。在X軸方向上:在Y軸方向上:上述方法稱為正交分解法,其主要優(yōu)點(diǎn)在于:將力和加速度的矢量運(yùn)算轉(zhuǎn)化為代數(shù)運(yùn)算。若要求合力F,則,F(xiàn)合與

7、X軸的正向的夾角,這樣就可用直角三角形色股定理替換三角形的余弦定理進(jìn)行計(jì)算。正交分析法在解決動(dòng)力學(xué)問題中有重要作用。坐標(biāo)軸的選取需根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),一般取加速度方向和垂直于加速度方向(或沿運(yùn)動(dòng)方向和垂直于運(yùn)動(dòng)方向)。AdcBVBDCl圖5-23例57如圖523所示,金屬矩形框架放在水平位置上,可動(dòng)邊cd可在框架上無摩擦地滑動(dòng)。已知cd的質(zhì)量m=0.05kg,邊長(zhǎng)L0.50m,勻強(qiáng)磁場(chǎng)的B0.50T,方向斜向上與框架平面成150且與線框邊AB,CD垂直,整個(gè)框架電阻R0.20歐,問當(dāng)cd的滑動(dòng)速度達(dá)到多大時(shí),它才對(duì)框架AD,BC邊沒有壓力。ABCDdcFF1F2BIvGN圖524解:如圖52

8、4所示,由于cd 邊以速度V運(yùn)動(dòng)時(shí)切割了磁感應(yīng)線,產(chǎn)生由d向c的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):線框中的感應(yīng)電流:cd所受的磁場(chǎng)力F垂直于導(dǎo)線cd和磁感應(yīng)強(qiáng)度B所決定的平面,且:將力F沿直方向和水平方向正交分解:F2FF1GBIV圖5-25由此,導(dǎo)線cd在豎直方向上受三個(gè)力:重力G,彈力N,磁場(chǎng)分力FeBr2,(平面圖如圖525所示)為了使cd 對(duì)線框沒有壓力(即N0),必須有:即:即:例58證明質(zhì)點(diǎn)作勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),它在直徑上的投影作簡(jiǎn)諧振動(dòng)地,并寫出其投影在任意時(shí)刻的位移、速度和加速度的表達(dá)式。證明:圖526所示,設(shè)質(zhì)點(diǎn)以勻角速度在半徑為r的圓周上逆時(shí)針運(yùn)動(dòng),并設(shè)當(dāng)t=0時(shí)質(zhì)點(diǎn)在M0處,半徑為OM0,與X軸的

9、夾角為,經(jīng)時(shí)間t后,質(zhì)點(diǎn)到達(dá)M點(diǎn),半徑OM與X軸的夾角為,M點(diǎn)在X軸(即直徑CB)上的投影為M/,它離開圓心O的位移是矢量在X軸上的投影,其大小:yxM0Maa/M/VV/CBD圖526即:(1)根據(jù)圓周運(yùn)動(dòng)的規(guī)律,質(zhì)點(diǎn)在M處的線速度的大小:,沿切線方向,加速度的大小為,方向指向圓心。M/既然是M在X軸上的投影,那么M/的速度V/、加速度a應(yīng)分別是M點(diǎn)的速度V和a/在X軸的投影, 即:V/的方向與X軸的取向相反,(2)a/的方向與X軸的取向相反,(3)以(1)代入(3)得:(4)(負(fù)號(hào)表示加速度的方向與位移的方向相反)(4)式表明投影M/的運(yùn)動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng)。(1)、(2)、(3)式告訴我們,投影

10、M/的位移、速度和加速度都是時(shí)間t的正弦或余弦函數(shù)。說明:因?yàn)閯蛩賵@周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在直徑上的投影的運(yùn)動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng),因此我們可借助于勻速園周運(yùn)動(dòng)來研究簡(jiǎn)諧振動(dòng)。M點(diǎn)所描繪的圓稱為M/點(diǎn)的簡(jiǎn)諧振動(dòng)的參考圓。例59如圖527所示,質(zhì)量為m,帶電量為q的帶電粒子,從坐標(biāo)原點(diǎn)O沿Y軸正方向以速度V射入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的勻強(qiáng)磁場(chǎng)和電場(chǎng)強(qiáng)度為E的勻強(qiáng)電場(chǎng)中,B、E的方向均平行于Z軸的方向。當(dāng)帶電粒子第一次XOZ平面內(nèi)的擋板OACD上的小孔M射出時(shí),試求帶電粒子的位移。(粒子的重量忽略不計(jì))。ZxyEBACDOMzxx0圖5-27解:運(yùn)動(dòng)電荷進(jìn)入勻強(qiáng)磁場(chǎng)和勻強(qiáng)磁場(chǎng)后,受到洛侖茲力和電場(chǎng)力作用:在OXY平面內(nèi)與垂直

11、,大小為:方向沿Z軸向上,大小為:因?yàn)镕B與FE互相垂直,根據(jù)運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性原理,我們分別在XOY平面內(nèi),和沿Z軸方向考慮粒子的運(yùn)動(dòng)。在XOY平面內(nèi),由于,粒子作勻速圓周運(yùn)動(dòng),且圓周與坐標(biāo)原點(diǎn)O相切,半徑(),圓心在X軸上,其坐標(biāo),當(dāng)粒子第一次從擋板的小孔M射出時(shí),必須滿足y=0在Z軸方向上粒子作初速度為零,加速度為的勻加速直線運(yùn)動(dòng),M點(diǎn)的Z坐標(biāo)應(yīng)是:矢徑的長(zhǎng)度:矢徑與X軸的夾角:即帶電粒子的位移的大小等于:,方向在OXZ平面內(nèi),現(xiàn)X軸的夾角例510用計(jì)算法解例48例48:某人以4km/h的速率向正東方向前進(jìn)時(shí),感覺風(fēng)從正北方向吹來,若將速率增一倍,則感覺風(fēng)從東北方向吹來。求風(fēng)速和風(fēng)向。解:令x軸為實(shí)數(shù)軸,指向東;y軸為虛數(shù)軸,指向北,作速度矢量圖,如圖528所

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