1、MCS-51單片機8051單片機是8位單片機，有40個管腳，8根數據線，16根地址線。單片機的八大組成部分：CPU 、ROM、RAM、I/O 、定時/計數器、串口、SFR、中斷服務系統一、MCS-51機的存結構 (如圖1所示)60KB外部ROM64KB外部RAM4KB內部EA = 14KB外部EA = 0特殊功能寄存器內部RAM FFFFH FFFFH 1000H 0FFFH 0FFFH FFH80H7FH 0000H 0000H 00H 0000H7F 程序存儲器 部數據存儲器 外部數據存儲器 圖1 MCS-51機的存結構物理上分為：4個空間， 片ROM、片外ROM片RAM、片外RAM邏輯上

2、分為；3個空間， 程序存（片、外）統一編址 MOVC 數據存儲器（片） MOV 數據存儲器（片外） MOVX1、程序存尋址圍：0000H FFFFH 容量64KB EA = 1，尋址從部ROM；EA = 0，尋址從外部ROM地址長度：16位 存儲器地址空間為64KB 作用： 存放程序及程序運行時所需的常數。8051 單片機6個具有特殊含義的單元是：0000H 系統復位，PC指向此處； 0003H 外部中斷0入口 000BH T0溢出中斷入口 0013H 外中斷1入口 001BH T1溢出中斷入口 0023H 串口中斷入口 2、部數據存儲器物理上分為兩大區：00H 7FH即128BRAM 和 S

3、FR區。如圖2所示。 7FH資料緩沖區堆棧區 80字節 數據緩沖器用工作單元30H2FH 位地址： 16字節00H7FH 128 可位尋址位20H1FH 3區 2區 1區 32字節 4組R0R7工作寄存器 0區00H 圖2 部數據存儲器 二、 殊功能寄存器SFR尋址空間離散分配在：80H FFH ， 注意PC不在此圍。地址末尾為0或8的SFR具有位尋址功能1、 CPU是運算器加控制器2、 算術運算寄存器（1）累加器A（E0H）（2）B寄存器：乘、除法運算用（3）程序狀態字PSW寄存器：包含程序運行狀態信息。PSW CY AC FO RS1 RS0 OV PCY（PSW.7） 進位/借位標志；位

4、累加器。AC （PSW.6） 輔助進/借位標志；用于十進制調整。F0 （PSW.5） 用戶定義標志位；軟件置位/清零。OV （PSW.2） 溢出標志； 硬件置位/清零。P （PSW.0） 奇偶標志；A中1的個數為奇數 P = 1；否則 P = 0。RS1、RS0 寄存器區選擇控制位。 0 0 ： 0區 R0 R7 0 1 ： 1區 R0 R7 1 0 ： 2區 R0 R7 1 1 ： 3區 R0 R72、指針寄存器（1）程序計數器PC PC的容是指明即將執行的下一條指令的地址，16位，尋址64KB圍，復位時PC = 0000H 具有自動加1功能 不可尋址即不能通過指令訪問。（2）堆棧指針SP指

5、明棧頂元素的地址，8位，可軟件設置初值，復位時SP = 07H（3）數據指針DPTRR0、R1、DPTR；指明訪問的數據存儲器的單元地址，16位，尋址圍64KB。 DPTR = DPH + DPL，也可單獨使用。沒有自動加1功能 通過軟件 INC DPTR 容加1時序單片機的各種操作都是在一系列脈沖控制下進行的，而各脈沖在時間上是有先后順序的，這種順序就稱為時序。執令周期：即從取指到執行完，所需時間。 不同機器指令周期不一樣；即使相同機器，不同的指令其指令周期也不一樣。機器周期：機器的基本操作周期。 一個指令周期含若干機器周期（單、雙、四周期）狀態周期：一個機器周期分6個狀態周期Si 每個狀態

6、周期含兩個振蕩周期，即相位P1、P2。振蕩周期：由振蕩時鐘產生。 振蕩周期Tosc = 1/fosc 一個機器周期 = 12個振蕩周期 = 12×1/fosc 。例如，若fosc = 12MHz，則一個機器周期 = 1s。時鐘的產生：通過XTAL1（19）、XTAL（18）。這兩個管腳外部加石英晶體和電容組成振蕩器系統復位 通過給RST管腳加高電平理論上大于兩個機器周期，實際大于10ms，系統復后除了SP=07H ,P0、P1、P2、P3為FFH外,所有的寄存器均為00H,PC=0000H,PSW=00H 工作寄存器組R0R7工作在0組。并行I/O端口 并行I / O端口四個8位I/

7、O口P0、P1、P2、P3 作為通用I / O使用， 是一個準雙向口：“讀管腳在輸入數據時應先把口置1，使兩個FET都截止，引腳處于懸浮狀態，可作高阻抗輸入” MOV P1.#0FFH MOV A,P1 讀端口數據方式是一種對端口鎖存器中數據進行讀入的操作方式，CPU讀入的這個數據并非端口引腳的數據。(對端口進行讀-修改-寫類指令 列如 CPL P1.0是讀端口鎖存器而不是管腳) 一、P0口地址80H系統復位后P0=FFH（1） P0口可作通用I / O口使用，又可作地址/數據總線口；（2）P0既可按字節尋址，又可按位尋址；（3）P0作為輸入口使用時：是準雙向口；（4）作通用I / O 口輸出

8、時：是開漏輸出；（外部管腳必須接上拉電阻）（5）作地址/數據總線口時，P0是一真正雙向口，分時使用，提供地址線 A0A7由ALE控制信號鎖存，數據線D0D7二、P1口地址90H地址90H系統復位后P1=FFH2、特點（1）無地址/數據口功能（2）可按字節尋址，也可按位尋址（3）作I / O輸入口時：是一準雙向口，不是開漏輸出（無需外接上拉電阻）。三、P2口地址A0H系統復位后P2=FFH2、特點（1）當P2口作為通用I / O時，是一準雙向口。（2）從P2口輸入數據時，先向鎖存器寫“1”。（3）可位尋址，也可按字節尋址（4）可輸出地址高8位A8A15。四、P3口地址B0H系統復位后P3=FFH

9、2、特點（1）作通用I / O時，是一準雙向口，不是開漏輸出（無需外接上拉電阻）。（2）P3口具有第二功能 1、P0口：地址低8位與數據線分時使用端口，2、P1口：按位可編址的輸入輸出端口，3、P2口：地址高8位輸出口4、P3口：雙功能口。若不用第二功能，也可作通用I / O 口。5、按三總線劃分：地址線：P0低八位地址，P2高八地址；數據線：P0輸入輸出8位數據；控制線：P3口的8位(RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1、WR*、RD*加上PSEN*、ALE、EA組成制總線。)中斷系統五個中斷源，兩個優先級一、 中斷請求源（“五源中斷”）五個中斷源： 入口地址 外部中斷0（/INT

10、0） 0003H T0溢出中斷 000BH 外部中斷1（/INT1） 0013H T1溢出中斷 001BH 串口中斷 0023H有了中斷請求，如何通知CPU？通過中斷請求標志位來通知CPU。外部中斷源、定時/計數器的中斷請求標志位分布在 TCON中；串口中斷標志位分布在 SCON中。TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 SCON TI RI 中斷請求標志位 IE0（INT0） IE1（INT1） TF0（T0） TF1（T1） TI/RI（串口）TF1 T1的溢出中斷標志。 硬件置1，硬件清0（也可軟件清0）。TF0 T0的溢出中斷標志。（同TF1，只是針對

11、T0的）IE1 外部中斷1（/INT1）請求標志。 外部有中斷請求時，硬件使IE1置1，硬件清0。IE0 外部中斷0（/INT0）請求標志。IT1 外部中斷1（/INT1）觸發類型控制位。 IT1 = 0 ，低電平觸發。 IT1 = 1 ， 下降沿觸發。IT0 外中斷0（/INT0）觸發類型控制位，用法同IT1。外部中斷INT0、INT1 觸發方式有電平觸發和跳變觸發TI 串口發送中斷標志位。 發送完數據，硬件使TI置1，軟件清0（CLR TI）RI 串行口接收中斷標志位。 硬件置1，軟件清0。二、 中斷控制（兩級管理）1、中斷屏蔽在中斷源與CPU之間有一級控制，類似開關，其中第一級為一個總開

12、關，第二級為五個分開關，由IE控制。IE EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 總控制位ES 串口控制位 若為“1”，允許（開關接通）ET1 T1中斷控制位 若為“0”，不允許（開關斷開）EX1 /INT1控制位 例如，SETB EAET0 T0中斷控制位 CLR IE.7EX0 /INT0控制位2、中斷優先級為什么要有中斷優先級？CPU按中斷申請時間先后順序響應中斷，同一時間只能響應一個中斷請求。若同時來了兩個或兩個以上中斷請求CPU響應高級別中斷。為此將5個中斷源分成高級、低級兩個級別，高級優先，由IP控制。同時同級的中斷源申請中斷CPU按優先順序響應中斷。IP PS PT1

13、PX1 PT0 PX0 以上各位與IE的低五位相對應，為“1”時為高級。初始化編程時，由軟件確定。例如，SETB PT0 或SETB IP.1 CLR PX0等。同一級中的5個中斷源的優先順序是：（注意是同級） /INT0中斷 高 T0中斷 廠家出廠時已固化好順序 /INT1中斷 事先約定 T1中斷 串口中斷 低中斷嵌套 同級或低級中斷不能打斷正在響應的中斷的服務程序，高級中斷能夠打斷低級中斷服務程序而形成中斷嵌套定時/計數器定時 / 計數器 兩個定時器/計數器T0 、T1 四種工作方式中斷方式定時器程序初始化主要部分如下MOV TMOD,#DATA ；設置定時器工作方式MOV TH0（TH1

14、），# DATA；給定時器計數器裝入初值MOV TL0（TL1），# DATASETB EA ；開中斷SETB ET0（ET1） ；開中斷SETB TR0（TR1） ；啟動定時器計數器一、定時 / 計數器的結構T0、T1均為16位加1計數器。計數值高八位計數值低八位計數值高八位計數值低八位TH0 TH1 TL0 TL1 工作方式控制字 TMOD 工作方式 TCON 1、工作方式控制寄存器 TMOD T1 T0TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0GATE 門控位。 GATE = 0 軟件啟動，僅由軟件置TR0（TR1）為1啟動定時器/計數器；置0停止定時/計數 G

15、ATE = 1 硬件啟動，軟件置TR0（TR1）為1后 .INT0 管腳或 /INT1管腳高電平啟動定時器/計數器。C/T 外部計數器 / 定時器方式選擇位 C/T = 0 定時方式； C /T = 1 計數方式。M1M2 工作模式選擇位。 M1 M0 模式 說明 0 0 0 13位定時/計數器 八位TH（7 0）+ 低五位TL（4 0） 0 1 1 16位定時/計數器 TH（7 0）+ TL（7 0） 1 0 2 8位計數初值自動重裝 TL（7 0） TH（7 0） 1 1 3 T0工作在兩個8位定時/計數。運行，而T1只能工作方式2， TCON TR1 TR0 TR0 定時 / 計數器0運

16、行控制位。 軟件置位，軟件復位。 與GATE有關，分兩種情況： GATE = 0 時，若TR0 = 1，開啟T0計數工作； 若TR0 = 0，停止T0計數。 GATE = 1 時，若TR0 = 1 且/INT0 = 1時，開啟T0計數； 若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，則不能開啟T0計數。 若TR0 = 0， 停止T0計數。TR1 定時 / 計數器1運行控制位。 用法與TR0類似。 C/T = 0 定時C/T = 1 對外計數。定時：fosc / 12 = 1 /（12/fosc） = 1 / Tcy 等間隔，次數已定，時間確定 Tcy 即對機器周期進行計數。 左圖定時時間為n

17、15;Tcy。 n 計數：脈沖不等間隔。 外部管腳輸入（T0 P3.4、T1 P3.5 ）每個下降沿計數一次 確認一次負跳變需兩個機器周期，（要求計數脈沖的高、低電平要大于一個機器周期）所以，計數頻率最高為fosc / 24。定時器初值計算計數脈沖的個數 N=t（定時時間）/Tcy(機器周期計數初值X=M(定時計數器的模)-N 方式0 X=213-N =8192-N 方式1 X=216-N=65536-N 方式2 X=28-N=256-N推薦工作方式1 和方式2例1、設計一個P1.0能產生t=1ms的周期信號發生器，主頻試編程。解：選T0； C/T=0，GATE= 0定時時間0.5ms N =

18、 t / Tcy= t /（12×（1/fosc）= 500 所以， X = M 500 ，問：M取多少？ 模式0、模式1均可，取模式1，M=216X = 65536-500=65036 = FE0CH TH0 0FEH TL0 0CH程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP INSE1 ORG 1000H MAIN： MOV SP，#60H MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0FEH MOV TMOD，#01H SETB TR0； SETB ET0； SETB EA SJMP INSE1： MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0

19、F0H CPL P10 RETI 單片機串行接口 8051單片機有一個異步全雙工串行通訊口 通過RXD(P3.0)接收 ，通過TXD(P3.1)發送，(串行通信有單工、半雙工、全雙工) ，8051單片機串行口有4種工作方式。異步通信一幀數據的格式如下空閑位 起始位 5 8位數據 奇偶校驗位 停止位 空閑位 3、串行通信方向 A B 發 單工 收 A B 發 半雙工 發 收 收 A 全雙工 B 發 收 收 發 4、波特率 即串行通信速率。 b/s 、 bps 舉例、設有一幀信息，1個起始位、8個數據位、1個停止位，傳輸速率為240個字符。求波特率。解： （181）×240 = 2400

20、 b/s = 2400波特。5、串行通信接口發送： CPU 通過指令MOV SBUF,A 來啟動發送 發送一幀數據完畢后TI置1，通過查詢方式查詢到TI=1或中斷方式可以繼續發送下一幀數據，并軟件復位TI=0 （CLR TI）D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 發送數據寄存器 SBUF（99H）1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 發送數據發送時鐘接收： 必須置位寄存器 SCON, REN位為1才能啟動串口接收數據，當接收一幀數據后，RI置1 ，CPU通過查詢RI=1或中斷方式，通過指令 MOV A.SBUF 來取走接收的數據，并軟件復位RI=0（CLR RI）接

21、收時鐘0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1 接收數據 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 接收數據寄存器 SBUF（99H）CPU二、MCS-51機串行接口單片機有：通用異步接收/發送器 UART全雙工，4種工作方式，波特率可編程設置，可中斷。1、串口的組成 從編程角度講來看主要由以下寄存器組成。 PCON SMOD SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SBUF D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SBUF發 SBUF收SM0、SM1：工作方式選擇位SM2：多機通信控制位，常與RB8配合，決定是否激活RIREN：允許接

22、收TB8：發送的第九位數RB8：接收的第九位數TI ：中斷標志RI SMOD：波特系數選擇位，0 20 = 1 1 21 = 22、串行口的工作方式（1）SM0、SM1=00;方式0：是8位同步移位寄存器方式，波特率固定為fosc / 12 RXD 接收/發送數據 TXD 產生同步移位脈沖接收/發送完，置位RI / TI ，（要求SM2 = 0）方式0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 發送 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 接收無起始位，無停止位（2）SM0、SM1=01方式1：8位UART，波特率為（2SMOD×T1的溢出率）/ 32停止位 D7 D6

23、 D5 D4 D3 D2 D1 D0 起始位 發送位 TXD起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位 接收位 RXD1幀信息，10位。 送RB8位波特率可變： 2SMOD / 32 ×（T1的溢出率）發送完置位TI。接收完數據置位RI。置位RI是有條件的。即：REN = 1，RI = 0 且SM2 = 0或SM2 = 1但是接收到的停止位為1。此時，數據裝載SBUF，停止位進入RB8，RI置1。（3）方式2（ SM0、SM1=10）、方式3 （SM0、SM1=11） ：9位UART，多機通信。多機通信只能工作在方式2、方式3停止位 TB8 D7 D6 D5 D4

24、 D3 D2 D1 D0 起始位 發送數據起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TB8 停止位 接收數據 送SCON寄存器RB8位方式2波特率：（固定）2SMOD / 64 × fosc方式3波特率： 2SMOD / 32 ×（T1溢出率）數據發送串口方式2、3發送第九位數據必須通過軟件置事先寫入寄存器SCON的TB8位，把要發送的數據發送到SBUF（MOV SUBF,A） 啟動數據發送，發送完數據置位TI。CPU通過查詢方式查詢到TI=1或中斷方式可以繼續發送下一幀數據，并軟件復位TI=0 （CLR TI）數據接收接收： 必須置位寄存器 SCON REN

25、位為1才能啟動串口接收數據，當接收一幀數據后此時，數據裝載SBUF，接收到的第9位數據（TB8）送SCON寄存器RB8位 ，RI置1。，CPU通過查詢RI=1或中斷方式，通過指令 MOV A.SBUF 來取走接收的數據，并軟件復位RI=0（CLR RI）3、波特率的設置方式0、方式2固定。方式1，方式3可變。波特率 = 2SMOD / 32 ×（T1的溢出率） T1溢出率 = 單位時間溢出次數 = 1 /（T1的定時時間）而T1的定時時間t就是T1溢出一次所用的時間。此情況下，一般設T1工作在模式2（8位自動重裝初值）。 N = 28 t / T， t = （28N）T =（28N）

26、×12 / fosc所以，T1溢出率 = 1/t = fosc / 12（28N），故， 波特率 = 2SMOD / 32 × fosc / 12（256N）。若已知波特率，則可求出T1的計數初值： y = 2562SMOD×fosc / （波特率×32×12）例、若fosc = 6MHz，波特率為2400波特，設SMOD = 1，則定時/計數器T1的計數初值為多少？并進行初始化編程。解：y = 2562SMOD×fosc / （2400×32×12）= 242.98243 = F3H 同理，fosc = 11.0

27、592MHz，波特率為2400，設SMOD = 0，則 y = F4H 初始化編程：MOV TMOD，#20HMOV PCON，#80HMOV TH1，#0F3HMOV TL1，#0F3HSETB TR1MOV SCON，#50H 指令系統指令按尋址方式分有 7種尋址方式，直接尋址（direct）、立即尋址（#20H） 、寄存器尋址（Rn）、寄存器間接尋址（Ri）、相對尋址（rel）、寄存器變址尋址（A+PC）、位尋址 （ ACC.1）指令按功能上分有5種 ，傳送類指令 、算術運算類指令、邏輯運算及移位類指令、控制轉移類指令、位操作類指令 指令三大屬性。功能屬性、空間屬性（指令站用的字節數）、

28、時間屬性（指令執行的機器周期數）傳送類指令 有四種尋址方式 對A的數據傳送只影響狀態標志位P訪問片RAM和SFR 指令格式 MOV 唯一的一條16位傳送指令 MOV DPTR,#DATA16訪問 片外 RAM 4條指令MOVX A,Ri MOVX A,DPTR( 這兩條指令是讀片外RAM的數據伴隨著控制信號RD*有效)MOVX Ri，A MOVX DPTR，A ( 這兩條指令是寫片外RAM的數據伴隨著控制信號WR*有效)訪問 程序存儲器ROM 2條指令MOVC A,A+PC MOVC A,A+DPTR ( 這兩條指令是讀程序ROM的數據伴隨著控制信號PSEN*有效)2、棧操作指令PUSH di

29、rectPOP direct不影響任何標志位。Direct 可以是存RAM 128個單元任意一個單元 也可以特殊功能寄存器 這里注意 PUSH ACC ( ACC是直接地址，不能寫A)PUSH direct 指令執行中，機器自動進行兩步操作：（1）（SP） （SP）+ 1（2）（SP） （direct）例1、設分析： 執行 PUSH DPL PUSH DPH 后，各單元中的容。(0AH)=23H (0BH)=01H （SP）=0BHPOP direct 指令執行中，機器也自動進行兩步操作：（1）（direct） （SP）（2）（SP） （SP） 1例2、設（SP）= 40H，（40H）= 12

30、H，（3FH）= 34H 執行 POP DPH POP DPL 后，各單元中的容。（SP） = 3EH，（DPTR）= 1234H，結論：1）PUSH 與 POP 操作過程剛好相反； 2）進、出棧規則： 先進后出，后進先出。應注意指令書寫先后順序； 3）可用于“保護現場，恢復現場”3、字節交換指令XCH A，RnXCH A，direct 整字節交換XCH A，RiXCHD A，RiSWAP A 半字節交換不影響任何標志位。 算術運算類指令包括：加、 減、乘、除；加一、減一。一、加法指令ADD A，Rn ；（A） （A）+ （Rn）以下類同。ADD A，directADD A，RiADD A，#

31、data無符號數相加時：若C = 1，說明有溢出（其值 > 255）。帶符號數相加時：若OV = D7cD6c = 1，說明有溢出。影響 C OV AC這三個標志位 奇偶標志P由累加器A的值決定INC A ；（A） （A）+1 ，以下類同。INC RnINC directINC RiINC DPTR不影響 C OV AC這三個標志位 奇偶標志P由累加器A的值決定邏輯操作類指令共分兩大類：單字節邏輯操作，雙字節邏輯操作，共24條。一、單字節邏輯操作指令CLR A ；（A） 0CPL A A中8位按位求反。循環左移、右移指令：RL ARLC ARR ARRC A二、雙字節邏輯操作指令“與操作

32、”：ANL A，Rn ； （A） （A）（Rn），以下類同。ANL A，directANL A，RiANL A，#dataANL direct，AANL direct，#data例1、（P1）= 35H，使其高4位輸出0，低4位不變。解； ANL P1，#0FH 此做法稱為“屏蔽”位。“或操作”：ORL A，Rn ； （A） （A）（Rn），以下類同。ORL A，directORL A，RiORL A，#dataORL direct，AORL direct，#data例2、將A中的低3位送入P1中，并且保持P1中高5位不變。ANL A，#07HANL P1，#0F8HORL P1，A ；（P1

33、）= P17P16P15P14P13A2A1A0這稱為“數位組合”。“異或操作”：XRL A，Rn ； （A） （A）（Rn），以下類同。XRL A，directXRL A，RiXRL A，#dataXRL direct，AXRL direct，#data例3、設（P1）= 0B4H = 10110100B，執行： XRL P1，#00110001B 結果按# 0 0 1 1 0 0 0 1 取反，即：（P1）= 1 0 0 0 0 1 0 1 B = 85H 這稱為“指定位取反”。在上述ANL、ORL、XRL操作中，用于端口操作時，無論P0 P3是第一，還是第二操作數，都遵循“讀修改寫”端口

34、鎖存器的操作。§3-5 控制轉移類指令作用：改變程序計數器PC的值，從而改變程序執行方向。分為四大類：無條件轉移指令；條件轉移指令；調用指令；返回指令。一、無條件轉移指令LJMP addr16AJMP addr11SJMP relJMP A + DPTRLJMP addr16 ；長跳轉轉移目的地址 addr16 （PC）；0000H FFFFH，64KBAJMP addr11 ；絕對轉移轉移目的地址的形成： 先（PC） （PC）+ 2； 后 PC15 11不變，PC10 0 addr10 064KB = 216 =25×211 = 32×2KB 轉移目的地址與（P

35、C）+ 2在同一個2KB圍。SJMP rel ；短轉移，相對尋址。轉移目的地址 = （PC）+ 2 + rel，所以 rel = 轉移目的地址（PC）2但，實際使用中常寫成 SJMP addr16，匯編時會自動轉換出rel。JMP A + DPTR ；間接轉移，散轉移指令。轉移目的地址 = （A） + （DPTR）二、調用指令LCALL addr16 ；長調用ACALL addr11 ；絕對調用LCALL addr16 ；轉移圍64KB，不影響標志位。執行中自動完成如下過程： （PC） （PC） + 3 （SP） （SP）+ 1 （SP） （PC7 0）， 保護斷點地址低字節； （SP） （S

36、P）+ 2 （SP） （PC15 8），保存斷點地址高字節； （PC） addr16 ，目的地址送PC，轉子程序。例2、設（SP）= 07H，（PC）= 2100H，子程序首地址為3456H，執行： LCALL 3456H MOV A，20H ······執行結果：（SP）= 09H，（09H）= 21H，（08H）= 03H，（PC）= 3456HACALL addr11 ； 轉移圍與（PC）+ 2在同一個2KB。不影響任何標志位，執行中機器自動完成下列過程： （PC） （PC）+ 2 （SP） （SP）+ 1 （SP） （PC7

37、0） （SP） （SP）+ 2 （SP） （PC15 8） （PC10 0） addr10 0三、返回指令從子程序返回主程序。RET ；調用子程序返回；（子程序不能缺少的指令）RETI ；中斷子程序返回。（中斷程序不能缺少的指令）（PC15 8） （SP） （SP） （SP） 1 （PC7 0） （SP） （SP） （SP） 2例3、設（SP）= 0BH，（0AH）= 23H，（0BH）= 01H 執行： RET 結果；（SP）= 09H，（PC）= 0123H（返回主程序）二、條件轉移指令實現按照一定條件決定轉移的方向。分三類。1、判零轉移JZ relJNZ relJZ rel ；若（A）=

38、 0 ，則轉移，否則順序執行。JNZ rel ； 若（A） 0，則轉移，否則順序執行。轉移目的地址 = （PC）+ 2 + rel不影響任何標志位。例1、將外RAM的一個數據塊（首地址為DATA1）傳送到部數據RAM（首地址為DATA2），遇到傳送的數據為零時停止傳送，試編程。解： MOV R0，#DATA2MOV DPTR，#DATA1 LOOP1： MOVX A，DPTR JZ LOOP2 MOV R0，A INC R0 INC DPTR SJMP LOOP1LOOP2： SJMP LOOP22、比較轉移指令功能：比較二個字節中的值，若不等，則轉移。CINE A，#data，relCJNE

39、 A，direct，relCJNE Ri，#data，relCJNE Rn，#data，rel該類指令具有比較和判斷雙重功能，比較的本質是做減法運算，用第一操作數容減去第二操作數容，但差值不回存。轉移目的地址 = （PC）+ 3 + rel若第一操作數容小于第二操作數容，則（C）= 1，否則（C）= 0。該類指令可產生三分支程序： 即，相等分支；大于分支；小于分支。例2、設P1口的P1.0 P1.3為準備就緒信號輸入端，當該四位為全1時，說明各項工作已準備好，單片機可順序執行，否則，循環等待。解： MOV A，P1ANL A，#0FHCJNE A，#0FH，WAIT ；P1.0 P1.3不為全

40、1時，返回WAITMOV A，R2······3、循環轉移指令DJNZ Rn，rel ；（二字節指令）DINZ direct，rel ；（三字節指令）本指令也為雙功能指令，即減1操作和判斷轉移操作。第一操作數容減1后，若差值不為零，則轉移；否則順序執行。轉移目的地址 = （PC）+ 2或3 + rel例3、將8031部RAM的40H 4FH單元置初值 #A0H #AFH。解： MOV R0，#40H MOV R2，#10H MOV A，#0A0H LOOP： MOV R0，A INC R0 INC A DJNZ R2，LOOP

41、67;3-6 位操作指令包括：位傳送指令、條件轉移指令、位運算指令。位操作由單片機布爾處理器來完成。位地址的四種表示：1）使用直接位地址表示：如20H、30H、33H等；2）使用位寄存器名來表示；如C、OV、F0等；3）用字節寄存器名后加位數來表示：如PSW.4、P0.5、ACC.3等；4）字節地址加位數來表示：如20.0、30.4、50.7等。一、位傳送指令MOV C，bitMOV bit，C功能：（C） （bit）；二、位狀態控制指令CLR bit ；（bit） 0SETB bit ；（bit） 1CPL bit ；（bit） （/ bit）例1、編程通過P10線連續輸出256個寬度為5個機器周期長的方波。解： MOV R0，#00H CLR P