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文檔簡介
1、標準高等數學重要定理及公式作者:電子科技大學 通信學院張宗衛說明:本文檔是筆者在考研過程中花費將近一個月的時間,總結得出的數學(一)重要公式及一些推論,并使用 word及MathType輸入成文,覆蓋了微積分、線性代數、概率論這 些課程。因為時間有限,難免存在一些輸入錯誤,請讀者仔細對照所學知識,認真查閱。線性代數重要公式1 .矩陣與其轉置矩陣關系:AA = A E0,r(A)<n-12 .矩陣行列式:A=、A*A = An, (kA)*=kn,A* r(A*) =1,r(A) = n1 "n,r(A) = nr(AB) ,minr(A),r(B“ r(A B) ,r(A) r
2、(B)3 .矩陣與其秩:r(A, B) <r(A) +r(B) r( A, B) _max(r(A) r(B)4 .齊次方程組 Ax=0:非0解u線性相關u R(A) = n5 .非齊次方程組 Ax = b :有解之 R(A) = R(A) u 線性表出6 .相似與合同:相似一n階可逆矩陣A,B如果存在可逆矩陣 P使得P/AP = B則A與B相似,記作:A B ;合同一A,B為n階矩陣,如果存在可逆矩陣C使得B =CTAC則稱a與B合同。(等價,A與B等價一A與B能相互線性表出。)7,特征值與特征向量:Aa=?a ,求解過程:求行列式|KE-A = 0中參數人即為特征值,再求解( E-A
3、)x = 0即可求出對應的特征向量。矩陣A的特征值與A的主對角元及行n nnNA苞a.列式之間有以下關系:1 11。上式中tra(A)=£ aii稱為矩陣的跡。2= A J8 .特征值特征向量、 相似之間的一些定理及推論:實對稱矩陣A的互異特征值對應的特征向量線性無關;若n階矩陣的特征值都是單特征根,則A能與對角矩陣相似;n階矩陣A與對角矩陣相似的充分必要條件是對于A的每一個ki重特征根,齊次方程組(KiE-A)x=0的基 礎解析由ki個解向量組成即對應每一個 ki重特征根 % R( E-A) = n-ki o9 .實對稱矩陣的特征值都是實數, 如果A為一個實對稱矩陣, 那么對應于A
4、的不同特征值的 特征向量彼此正交。任意n階實對稱矩陣A都存在一個n階正交矩陣C,使得CTAC =C"AC 為對稱矩陣。%,Q2.0S化為與之等價的標準正(;1)(-3, :1)(1,1)(:3, -2):nzrj2( s, -1)二HUT1(:s,-2):2-.(:s,-sj)(,、)10 .施密特正交矩陣化方法:一般地,把線性無關向量組 交向量組的施密特正交過程如下:則Z,%.工是一組與0tl,u20(s等價的標準正交向量組。 ss11 .正交矩陣的定義:如果實矩陣 A滿足:ATA = AAT =E則稱A為正交矩陣。12 .設A, B為n階方陣,如果存在可逆矩陣C,使得B=CTAC
5、,則稱A與B合同。13 .用正交變換化二次型為標準型步驟:a) 寫出二次型對應的對稱矩陣A;b) 求A的特征值和特征向量,(EE -A = 0)%;c) 將特征向量 叫正交化(實對稱矩陣的不同特征值對應的特征向量彼此正交,多重特征根在取特征向量時盡量取正交向量,方便計算)、單位化得Pix1-3 1X=,x2yd)令 .,C = ",P2,.Pj, Y="則 X =CY ,是正交變換,且.Ixn J,222f (X1,X2,.,Xn) = 'iYi-2Y2 .,nYn °14 .如果任一非零向量 X都使得二次型 XT AX >0 ,則稱之為正定二次型,
6、對應的矩陣A為正定矩陣。二次型為正定矩陣的充要條件是矩陣A的特征值全部為正實數、正慣性指數是n、矩陣A與E合同、矩陣A的順序主子式全大于零,且以上條件等價。概率論與數理統計重要知識點及公式: 1.條件概率:P(A| B) = P(AB) 如果 P(A|B) = P(A)P(B),則 A 與 B 獨立。P(A_. B)= P(A) P(B)-P(A- B)2.常用概率公式:4 P(A B) = P(AB) = P(A) P(AB)(對于給定如:A二 B 這樣的條p(AB) =P(A|B)P(B)件,常常通過畫圖(如下圖)來解決,直觀明了)p(AB) = p(B)-p(AB) p(AB) =p(A
7、)-p(AB)n3 .全概率公式:P(A)=£ P(A)P(A|B)i 14 .貝葉斯公式:p(Bi|A)二風魯二產型4 (結合條件概率公式和全概率公p(Bi)' p(Bj)p(A|Bj)j i式推導而出)5 .幾個重要分布:a)二項分布(n次重復,伯努利類型):p(A) =C;npn(1p)mjb) 泊松分布:二項分布當 m,很大,p 很小且np =九時,,kX p( ) Ip = x:2 - e ,= k 0 , 1 , 2k!c)均勻分布:X U(a,b), f(x) = b-,a x : b a文案0,otherelsed)指數分布:f兒e"x, x A0:
8、f (x)=0,x<01 ite)正態分布:X N(u,g2), f (x;u,g) 一 L 一 - p 25.2 二。6 .隨機變量的數字特征:A)數學期望:存在前提n£ x Pi,i 1*xf(x)dx要絕對可積,那么nE(x) =£ xr ,i 140E(x) =( xf (x)dx ;B)方差:D(X) =E 1(x E(x)2)D(X) =E(x2)-E2(x)E(C)二 CC)期望性質:|e(cX)=cE(X), X, Y獨立則 E(XY)= E(X)E(Y)E(X Y) = E(X) E(Y)D(C) =0D)方差性質:«D(cX) =c2D(
9、x),若X, 丫相互獨立則D(X _Y) =D(X) D(Y) _2cov(X,Y)D(X ±Y) =D(X) + D(Y).。7 .常用分布數字特征:a) (0,1)分布 E(z) = p; D(z) = p(1 - p)b) b (n, p)二項分布 E(z) = np; D(z) = np(1 - p),kc) 泊松分布 二e± E(z)=九, D(z)=兒;k!d)均勻分布: a b (b a)2 Ub'bl'E二二 ,D(z)二;e)指數分布:e-x,x 011,E(z) = 一 ,D(z)=;0,otherelsef)正態分布:N (N, 62)
10、, E(z) = N,D(z) = 62;8 .協方差:定義式 cov(X ,Y) = EIx-E(x)Iy-E(y)計算式 cov(X,Y) = E(xy)-E(x)E(y)cov(X,丫 Y2) =cov(X,Y) cov(X,Y2) cov(aX,bY) =abcov(X,Y)cov(Z,Z) = D(Z)9 .相關系數:P = c0V(X,Y) , P <1; Jd(x)d(y)10 .幾種特殊函數的分布問題:a) 極值分布 乙=max(X ,Y), Z2 = min( X ,Y)FZ(z) =P(max(X,Y) , z) =P(X _ z,Y _ z)= P(X Mz)P(Y
11、 Mz) =Fx(z)Fy(z)Fz2 (z) =P(min( X,Y) <z)=1 - P(min( X ,Y) > z)=1 -P(X z)P(Y z)= 1-1-px<z1 -py<z =1-1-Fx(z)1 -Fy(z)b)和的分布:Z=X+Y分分布函數是Fz(z) = PX Y<z = f(x,y)dxdyx: Oy <z, 、 國一fz(z) = Fz(z) =_ f(z-y, y)dyfz(z) = J-f(x,z-x)dx一般的 X 與 Y 相互獨立,且X N(N12),Y N(N2,6;), 則Z =X +YN(H +匕,612+喘),其概
12、率密度公式為:c c1f(z;1 2,二 12 二12): ,2二(二1(x44 -2)2a 2(02 冊:e02 二12)c)商的分布Z = XY分布函數是:Fz(z) = P(Z M z) = f (x, y)dxdyx/y_z0;fz(z) = :0 yf(zy, y)dy - . :.yf(zy, y)dy - J- y f(zy, y)dy11.參數估計:a)矩估計方法:構造關于參數組成的k階原地矩與樣本k階原點矩之間的等式關系:.1 n建(耳,62,.凡)=乙x ,斛此萬程組斛為 “="(Xi,X2,.4)就作為”的矩估 n i 1計。b)極大似然估計方法:基本思想是按照
13、最大可能性的準則進行推斷,把已經發生的事件,看成最可能出現的事件,即認為它具有最大的可能性。求法,寫出最大似然函數,并求最大似然函數的最大值點,一般取最大似然函數的對數方便運算,即求解如下的似然方程組£lnL = 0,k=1,2,3,m,似然方程組的解可能不唯一,這時需要微積分知識進一步的判定哪一個是最大值點,若似然函數關于參數的導數不存在時,就無法得到似然方程組,因此必須回到極大似然股及 的定義式直接求解。13 .矩估計的優良性:若 E(e)= e則稱日是a的無偏估計量,若 日1,仇是e的無偏估計量, 且D(01)<D(02)則稱2為8的最小無偏估計量。1 n14 .數理統計
14、概念: X Xi (樣本均值) n i 111 n c S2= H (Xi X)2 (樣本方差) n -1 i -1n ,AkXikn y(樣本k階原點矩)1 nMk = £ (Xi -X)k (樣本k階中心矩) n y15 .三個重要分布:a)設n個相互獨立并且都服從正態分布N(0,1)的隨機變量X1, X2,., Xn記n2 八 Xi2i 1則稱隨機變量?2服從自由度為n的厘2分布。對于給定的正數a(0<a<1),稱滿足關系式P(72 >矛何)=J 一 f)(x)dx = a的數7;(n)為72(n)的上側臨界值或上 ;(n)側分位數。性質:E( 2) = n,
15、 D( 2) = 2n設Y,%相互獨立,且 Y "(nJK- ?2(%)則有 Y +K,2(口 +%)b )設隨機變量X與Y相互獨立,X N(0,1),Y 72(n),記X n的t分布。=一尸=則隨機變量T服從自由度為Y nc )設隨機變量X,Y相互獨立,X 72(n1),Y 72(n2)記 F =Xn1則隨機變量F服Y n2從第一自由度為 n1第二自由度為 電的5分布。16設X1,X2,Xn是正太總體N (也62)的樣本,X,S2分別是樣本均值和樣本方差,則有2 .X與S相互獨立,則有X N() nn -1S2 2(n -1)、S/品 t(n -1)-1 n 1nE(X) =E(X
16、i ) = E(XJ 3B)當簿=6; =62 時,T =(X -Y) -(L -口2)11n1也 t(n1 + n2 -2)其中,、.2上式中,"Ini1 n1D(X);D- Xi)2D(XJ :n y n17 .設X1,X2,Xn1和丫,丫2,Yn2分別是來自正態總體 N(%6;),N(匕,6;)的樣本,并且它們相互獨立,X,S12,Y,S2分別是這兩組樣本的均值和樣本方差,則有:S2 / 12A)入1);Q (m -1)S2 (n2 -1)S1n2-。18 .已知隨機變量 X的分布函數 F(x),分布函數在x=a 處不連續,則PX =a=F(x=a)lim F(x)。(PX a
17、Fa()Fa( 0-)x a 一19 .概率密度函數滿足:f "(x)dx=1,通常用此條件求概率密度函數中的參數值。020 .多重概率密度函數同樣滿足:口 f (x, y)d每=1 G為積分空間.G微積分部分:1 , 無窮小與無窮大:當X-A0時,有下列等價無窮小sin x x,tan x x,arcsin x x,arctan x x,nX121 3 1 x -1 ,1 - cosx x ,tanx - sin x x , n22 1x , X ,ln(x 1)x,loga(1 x)x,e-1x,a -1 xlnln aa;3Xarcsinx - x , x -arctanx 6
18、13tanx -sin x x2XX,tanx - x332,若 lim f (x) =0,lim g(x) =0則 lim1 + f (x)g(X) X J%X此X的lim f (x)g(x)二 ex 3.導數概念:f(x0)=limf(X0x) - f (X0)xx微分概念:Ay = f (Xo+Ax) - f(xO) =AAx+o(x)稱 f(x)在 X0可微,dy = Ax 為 Ay 的1線性王部。切線萬程: y_y0=f (X0)(X_X0)法線方程: 丫一丫0 = '(X-X0)f (Xo)4,極限存在的兩個準則:單調有界準則,夾逼準則,兩個重要極限。''&
19、#39;(u 二 v)(x)= u (x)二 v (x) '''(uv) (x) = u (x)v(x) u(x)v (x)5.導數的四則運算法則:«")(X)v1 (-)(X),vu (x)v(x) -u(x)v (x)v2(x)(v(x)v2(x)6,常用導數和不定積分:, ,(C) =0n n 'n 1(x ) =nx(aX) = aXlna(a>0, a*1)X 'X(e ) =e(lOgaX)' =- xln a,1 、,1(lnx) x,.、'(sin x) = cosx,、'.(cos x)
20、 = sin x、'2(tan x) =sec x,、'2(cot x) = - csc x(secx) =secxtanx,、'(cscx)=-cscQanx、1(arcsinx)-7l -x2,、'(arccosx)=1,、1(arctan x) =21+x2(arccotx)= 11+x2,,、'.(shx) =chx,、一、sin x .一.,對數求導法:y=x (xA0),求 y。解:ln y zin x_ln x1,1_ y =cos xln x E sin xyx1y =y(cosxln x-|=_ sin x)x1.兩邊同時取對數2.兩邊
21、同時求導參數求導法:!x = x(t)確定的y = y(x)求dy ly = y(t)Jdx' , 、,',、 2,dy y (t) zdy _dy_dt 吆) 一 y 、一加d_y _d_d ',( ') *力1寸效.2 -dx x (t) dx dt dx dx dx x (t)dx dt dxdt一 一、,、一1 '11 '1反函數求導:(f )(x) ,(f )(y)|y,f (y). f (x) |x0dt dx高階導數:sin(n) x =sin(x + n 土) 2cos x = cos(x + n 2)ln(1 +x)(n)=2
22、(nR、n " n (1+x)/ x、(n)、n x(a ) = (ln a) a(xq(n)=(Xot)(0(2).(C(-n 41)x&(1)小坐 xx/ n、(n)1(x ) = n!基本積分公式:J0dx = Cjx%xx* +C.1 +adx = ln x + C . xxfaxdx =- C C ln aJexdx =ex +Ccosxdx =sin x +C/sin xdx =-cosx +C2J sec xdx = tan x + C>2.fcsc xdx = cotxsecxtanxdx = secx +Ccscxcot xdx =-cscx +C1.
23、-=r dx = arcsin /1 . x2x,1.2dx = arctan xF +x2冗t tan xdx =-In cosx +Cf cot xdx = In sin x +CsIn>ecxdx =secx + tan x +Cjcscxdx =1/ 1 dx 二2 2 22va -xd dxdx222 1h-alIn +C2a |x+a一In cscx-cotx +C/ 2 .2 一/x ±ax _ arcsin - 十C aInx+Jx2 ±a2 +C1.將復雜部分求導2.主要處理根式部分3.將復雜部分用新變量 t替換4.分部積分主要處理兩類函數乘積的積分
24、5.有理公式處理真分式積分。6.萬能代換。7 .羅爾定理:f(x) wCa,bcD(a,b)且 f(a) = f(b)則mUw (a,b)使得 f 償)=08 .看到函數值差,聯想單拉格朗日定理 f(b)-f (a) = f'(£)(b-a),b>a用于求極限證明不 等式。9 .柯西定理:若 f(x),g(x)w Ca,bc D(a,b)且,Vx (a,b),g(x)¥ 0 則式 w (a,b)使 得f(b)-f(a) _ f'()g(b)-g(a) g'()10 .駐點x0, f (x0) =0的點;極值點f (%),根據實際情況判斷,通常看
25、在x0兩側的一 、 . . . _ . " , _ 階導數的正負性有次判斷是極大值或極小值;拐點(x0, f (x。),拐點二階導數f (x0) =0 ,且在x°兩側二階導數異號。11 .哥指數函數極限的一般處理方法:lim uv =lim evlnu =elimvlnu對于1 .未定式,一般1lim uv =lim(1 +o產產=elimCv,(cc =u -1)12 .可分離變量微分方程:=f (x)g(y)解法dy = f f (x)dxdxg(y)13 . f (tx,ty) =tkf(tx,ty)令 t有 f (x, y)三 f (tx,ty) = f (1% =
26、中心稱之為其次方 xx x程,引入變量u=y則型=u +x四帶入方程 2=Cp(_y)得u + xdu=(u)兩邊同時積分x dx dxdx xdx求解。dy_ p(x)dxp(x)dx14 .一階線性非齊次方程:_L+p(x) y = Q(x)通解為:y = e l fQ(x)e)+cdx15 .伯努利方程:+ P(x)y =Q(x)yn ,令 z= y1"則=(1 -n)yJ,即dxdxdxy”=_d并入原式得 包+(1_n)p(x)z = (1_n)Q(x)。d x 1 - n d x dx'dp16 . y = f (x, y )型高階微分方程求解:令p = y則原式
27、化為 上=f (x, p)用上述方法求解dx可得y' =、(x,G),于是再積分可得y =嚴(x,G)dx+C217 . y = f (y, y)型高階微分方程求解: 可令y = p(y),則y = y = 業=電業 =p dx dx dy dx dx于是y'' = f (y, y')變為p dp = f (y, p)求得通解為p = 9(y,C1)即電=中(丫,。),分離變 dydx量積分得 j=x + C2。Xy,Ci)18 .二階常系數齊次線性微分萬程解法:y + py+qy0 (p, q為常數)即一 2_、-2-(D+pD+q y=0 (D為微分算子),
28、可得特征方程r + pr+q = 0 ,特征方程的兩個根為12二一"、口,分三種情況:2a) 當 p24q0 解為 y=C1eu1x+C2eu2x 2rxb)當 p -4q =0 解為 y = (G+Czx)ec)當p2-4q<0,特征方程有一隊共軻復根r1=a+加,r2=a iP ,則通解為y =ecx(C1 cos Px +C2 sin 口x) " '19.二階線性非齊次線性方程的斛法:一般形式y + py +qy=f(x) (p、q為常數)f(x) =pm(x)e>x, p (x)是 m次多項式1.入不是對應的齊次方程的特征方程的根,則2.* y3
29、.* yy =Qm(x)e 九人是單根,則對應的特解為= xQm(x)e*人是重根,則對應的特解為= x2Qm(x)e /f (x) =e*P(x) cosox +Pn sin oxy = xke'x Rm) cosccx + Rm2) sin s x,其中Rm) (x), Rm2)是系數待定的m次多項式,m = max l, n而k按九+ i®不是或是特征方程的根分別取0或1.20 .多元函數微分:z= f(x, y)在點(Xo,y0)處的全微分 dz = A(X0,yo)dx+B(X0,yo)dy ,其中 A(Xo, yo)=、'z |、:x (",y0
30、)'z ,B(x0,y0)= |(x),yo)o、yFyFz求得。F(x,y,z) = 0偏導數可由2-z = _ Fx、x 一 Fz21 . F(x, y)=0,可由dy =一且求得導函數,對于 dxFy22 .空間曲線L的參數方程L:x=x(t), y 二 y(t), z =z(t), a -t - b;曲線上一點M 的0。:。),則向量s = (x(t0),y'(t0),z(t0)就是曲線L在點M處切線的方向向量,也稱為切向量,于是在 M點的切線方程為 x-x0- y ,-y0 -zz0 ,法平面方程為 x(t°)y(t°)z(t°)'
31、;''x (t0)(x Xo) + y (t°)(y y°) + z (t°)(z Zo) =0。23 .空間曲線由兩平面方程確定 Fix,y,Z)= 01則可確定曲線L: H = y(X)于是在點 G(x,y,z) =0 |z 二z(x)',、'M0處的切向量為 s = (1,y(x),z(x)|Mo o24 .方向導數:設函數z = f(x, y)在點p(xo,yo)處可微,則函數在此點處存在沿任一方向的dfdfdfl的萬向導數,則萬向導數 =(cosa +cosP)展y),其中cosa ,cos P為l萬向上 dldxdy的方
32、向余弦。干 干25 .梯度:gradf =fij ,它是一個向量,可將二兀函數f(x,y)沿任一方向l的方向 jx;:y導數寫成向量內積的形式:f = gradf U' =口 gradf | cosO ,日是代與grad f之間的夾角。_ l方向導數的最大值為|gradf | = J()2 +()2 ,當日=0,即l的方向就是gradf的方向 :x:y時,巨最大,也就是沿著梯度方向,函數的變化率最大,函數值增長最快。日=n時,l取Fl負梯度方向-grad f時,方向導數達到最小值一|gradf| = J(f )2 + (當2 也就是沿負梯:x Fy度方向函數值減少最快。26 .極值的充
33、分條件:設函數f(x,y)在點(xo, yo)額某一鄰域內具有二階連續偏導數且有fx(x0, y0 ) =0, fy(x0, y0)=。,令 fxx(xo,yo)= A,fxy(xo,yo)= fyx(xo,yo)= B, fyy(x°,yO)= C ,函數在點(xo,yo)的黑塞ffxxfxy)A B)矩陣為:H f (xo, yo) =y =,則有一下結論:° °ExSB eg1)若AC -B2 >o, Ao,則Hf為正定矩陣,故 f(xo,yo)為極小值。22)若ACB >o, A <o,則Hf為負定矩陣,故f(xo,yo)為極大值。3)若
34、AC B2 <o,則Hf為不定矩陣,故f (xo,yo)為不是極值。27 .有界區域上的最大值與最小值:求出 f (x,y)在D內所有的駐點和駐點處的函數值,求出f (x, y)在邊界上的最大(小)值,對比上面求出的函數值,其中最大的就是f (x,y)在D 上的最大值,最小的就是最小值。28 .條件極值和拉格朗日數乘法:u = f (Xi,X2,.,Xn)在 m個條件*(Xi,X2,., Xn) =0(i =1,2,., n)下的極值。求解步驟如下:a)構造拉格朗日函數:F (x, y, z,兀,) = f (x, y, z)+兒Q(x, y, z)+九22(x, y, z)b)對F求x
35、,y,z,%,%的偏導數并令其為零,即FX =0Fy =0Fz =0F 1 = 1(X, y,z) = 0F2 = 2(x,y,z) =0 2.c)求解(X0, y0,z0), 11,九2。d)根據問題性質判斷(X0, y0, )是否為極值點。29 .二重積分的計算,熟悉 X型y型積分區域的計算,以及改變積分順序。一 一 x = r cos 一.一.30 .極坐標 卜貝U d6 = rdrd 0 ,那么 17 f (x, y)d$ = f f (r cos6, r sin8)rdrdB ,y 二rsinudd使用時注意積分上下限的變換。Jx = r cos n 一 / 1I -八.一31 .枉
36、坐標下的極坐標變換:y = rsin日,dV = rdrddz那么z二z川 f (x y z dV )川 f r q r c 由 rdrdQdz°sVV32 .球坐標下計算三重積分:0 < P <,0 <n,0 <0 <2JTx = Psin : cos -y y = Psin*sin e , dV = P2 sin 中d Pd*d z = cos :則球坐標下三種積分的計算公式為:! f (x, y, z)dV = f (: sin : cos-, "sin : sin -,cos ): 2 sin d :、d d- VV33 .曲線的弧長:
37、曲線L: 丫 = 丫(*),(2<*功弧微分$=/17'y (x)dx ,則曲線弧段的長 為 s = j,1 +y'2(x)dx ;曲線參數方程 x = x(t), y = y(t),(s WtMP),弧微元為ds = Jx'2(t) +y'2 dt, s=,Jx'2(t) +y'2(t)dt 同理, 三元 函數有s = L、;x2(t) y'2(t)z'2(t)dt平面曲線由x = r(i )y = r(u )c oS i.定d s J ' (x ) + 座 a +)糧宜為與d Q Jr (8)+r (0)d9 0
38、34 .第一類曲線積分的計算:設函數f(x,y)平面弧線L上連續,L的參數方程為1 x = x(t)''2一”一 ,(a<tgp),則f(x, y)ds=fx(t), y(t)Jx (t) + y (t)dt(c(<B)。 y=y(t)l-35 .曲面S的方程為z=z(x, y)在xoy上的投影為 Dxy,函數z = z(x,y)在Dxy上具有連續的偏導數,則S為光滑曲面,則s= nJl+()2+()2dxdy,同理在yoz面上的投影為 Dxy -入 ZDyz ,則有 s = f.(1 +()2 +()2dzdy ,在 z o xh 的投影為 Dzx ,則有Dyz
39、二z二 ys= 口 J 十(當2 十(當2dxdz。 D . N: xDzx36 .第一類曲面積分的計算:設函數f(x, y,z)在曲面S上連續,S的方程為z = z(x, y), S 在xoy面上的投影區域為Dxy,函數z = z(x, y)在Dxy上具有一階連續偏導數,則: f(x,y,z)dS=fx,y,z(x,y)"l + z2(x,y) +zy(x, y)dxdy。SDxy37 .第二類曲線積分:_&d_一P(x, y)dxQ(x,y)dy= . F (x,y)ds= . . Px(t),y(t)x (t) Qx(t),y(t)y (t)dtLL-38 .對于y =
40、 y( x)計算公式可為bfP(x, y)dx +Q(x, y)dy = f Px, y(x) +Qx, y(x) y (x)dt。應用質點沿著曲線 L運動, aL八, -J,冒Et ,在場力 F(x, y, z) =P(x, y, z)i +Q(x, y,z)j +R(x, y, z)k 的作用下所做的功為W =F (x,y,z)ds=P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz。39 .第二類曲面積分:曲面S ,曲面面積微元向量dS =10ds ,(x, y,z)=(x, y,z)ix, y, z)j,y, z)k 則:.F(x,y,z)dS =2)
41、對函數Rx, y,z(x,y)在曲面S的投影區域Dxy上計算二重積分。JjP(x, y, z)dydz+Q(x, y,z)dxdz+ R(x, y, z)dxdy。40 .第二類曲面積分的計算一一分面投影法:將JJP(x, y,z)dydz+Q(x,y,z)dxdz+ R(x, y, z)dxdy 的三項分另U化在坐標平面Syoz, zox,xoy上的二重積分,其中函數P(x, y, z),Q(x, y,z), R(x, y,z)在S上連續,求解步 驟:1)將被積函數 R(x,y,z)中的變量z換為表示曲面的函數 z = z(x,y)確定正負號,曲面 S取上側,即單位法向量 n0與z軸的正向夾
42、角為銳角,則取正號,若曲面 S取下側,即單位法向量 n0與z軸的正向夾角為鈍角,則取負號。.R(x, y,z)dxdy : 士! Rx, y, z(x, y)dxdyDxy3)同理:! P(x, y, z)dydz :十! Px(y,z), y,zdydzSDyz口Q(x, y, z)dzdx = ± 1Qx, y(x, z),zdzdx。zx41 .第二類曲面積分的計算一一合一投影法:將第二類曲面積分JJP(x, y,z)dydz + Q(x, y,z)dxdz+ R(x, y,z)dxdy中的三項都化為某一坐標平面上的S二重積分。計算步驟:1 .計算法向量n并確定正負號,若曲面
43、S取上側,即法向量 n與z軸的正向夾角為銳 角時,則取正號;若曲面S取下側,即單位法向量 n與z軸的正向夾角為鈍角時,則 取負號。2 .將被積函數F(x, y,z)中的變量在z換為表示曲面的函數 z(x, y),并與向量n或n做點積。3 .對點積F|_n或F|J(-n)在曲面S的投影區域Dxy上計算二重積分。n =(-zx, -zy,1)F(x, y,z)dS !Fx, y,z(x,y)L_n(x, y)dxdySDxy同理,投影到其他平面上有:JfF(x,y,z)dS= JJFx, y(z, x), zL±n(z,x)dxdz, n =(-yx,1,-yz)Dzx口F(x,y,z)
44、dS= JJFx(y,z), y,z如(y,z)dydz, n = (l-xy,-x%)s42.微積分基本定理的推廣:格林公式:設 D是由分段光滑的曲線 L圍成的平面單連通區域,函數 P(x, y), Q(x, y)在D上具有一階連續偏導。則有1式。其中L是D的取正向的邊界曲線。設d是由分段光滑的曲線 l與l2圍成的平面復聯通區域,函數 P(x,y),Q(x, y)在D上具有一階連續偏導數,則有2式。其中L1是D的取止方向的外邊界曲線,12是D的取正向的內邊界的曲線。1 .”( P) dxdy =JL Pdx + QdyEQ 今- 八(-)dxdy=H Pdx + Qdy +2 . D 金 紂
45、叢口 Pdx + Qdy高斯公式:設空間區域V是由分片光滑的閉曲面 S 所圍成, 函數P(x,y,z),Q(x, y, z), R(x, y, z)在 V 上具有一階連續偏導數則有右式成立,其中S是V的邊界曲面的外側。m cQ 方Rm Pdydz + Qdxdz川(十-+川丫=儼+二H V ex yyzz% +Rdxdy斯托克斯公式:設 L為分段光滑的空間有向 閉曲線,S為以L為邊界額分片光滑的有向曲面,函數 P(x,y,z),Q(x, y, z), R(x, y,z)在包含曲面S在內的一個空間區域內有一階連 續偏導數,則有右式成立,其中,L的方向與S的側符合右手規則,即用右手四指表示L的方向
46、,大拇指的防線與曲面S的側同向。"出為一印小cQ cP"()dydz+()dzdx + ( )dxdyS cycza-exacy由 Pdx +Qdy + RdzLPdx + Qdy+Rdz =*通常寫為:dydz dxdz dxdy一 r r cccJ J =S ex制czPQRcosotcosPcos>ddSSex創czPQR43.曲線積分與路徑的無關性:a)設D為平面上的單連通區域,函數 P(x, y),Q(x, y)在D上具有一階連續偏導數,則以下四個命題等價:i.對于D內任一分段光滑的簡單閉曲線L有:1P(x, y)dx Q(x, y)dy =0 Lii.曲線
47、積分0P(x, y)dx+ Q(x, y)dy的值在D內與路徑無關。iii .被積表達式P(x, y)dx+Q(x, y)dy在D內是某個二元函數 u(x, y)的全微分,即 du = P(x, y)dx Q(x, y)dyiv .在D內每一點都滿足fy ;:xb )設G為空間一維單連通區域,函數 P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z),在G內有一階連續偏導,則以下四個命題等價:i. 對于G內的任一分段光滑的簡單閉曲線L,有Pdx Qdy Rdz = 0 Lii. 曲線積分Pdx+Qdy+ Rdz的值在G內與路徑無關。iii. 被積表達式Pdx十Qdy十Rdz在G
48、內是某個三元函數 u(x, y, z)的全微分, 即du = Pdx Qdy Rdzivi j k。在G內母點滿足d d dc日口濕閑cQ cP而心QcP=0,即滿=,=,=,ex cy £zQcz.czex excyP Q R(x,y,z)稱函數u(x, y, z)=Pdx+Qdy + Rdz,其積分路徑可選取平行于(Xo,y0,Z0)坐標軸的折線,則Xu(x, y,z);P(x,y0,Z0)dxx0yzQ(x, yz)dy R(x, y, z)dzy。z44 .全微分方程:du(x, y) = P(x, y)dx+Q(x, y)dy ,求解方法:先積 x,將y看做x的常數函數,或
49、者使用積分路徑無關性來求解。45 .場論初步一個與時間無關的向量場可以用一個向量值函數A(x, y,z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z) j + R(x, y, z)k ,那 么函數 u( x, y, z) 梯度Gradu = i +j + k,它也是一個向量場,也稱為 梯度場。jx Z ;z46 .通量與散度:給定向量場A(x,y,z)=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k,S 為場內某有向曲面,S上值頂一側的單位法向量為n,向量場 A沿曲面S的第二類曲面積分,稱為向量場A通過有向曲面 S制定一側的通量。如果S是一分片光滑A dS = A n0dSS
50、S的閉曲面,c為外法向量,V為S所包圍的空間區域,由高斯公式A dS = A n0dS=Pdydz Qdzdx Rdxdy =(FP FQ 爾)dV.x Fy Fz將.:PQR-T- -T-:x y:z稱為A(x, y,z)、2P Q :R _,的散度,記divA = +十于是高斯公式可以寫成二 x二 yczSS如下的向量形式:UidivAdV =口 A dSVS。一二 Snlim S ' S47 .級數Z un的部分和數列,有極限S,即Jim* S,則稱級數工un收斂并稱n 1n 1oOS為級數Un un的和,記做:n z1oO則稱級數£ un發n坦S3S=£ U
51、n ,如果部分和數列 n沒有級數,n =1散。QO48 .常數項級數的性質:若 Z Un收斂,n 1QO收斂值S,則:Z kun收斂,收斂值為kS。n 1若Z Un和£ Vn收斂,且收斂值分別為n z1n 1S 、 二 二S_、和則,工Un ±Z Vn收斂,其和為 。另n=1n z1外在級數的前面部分去掉或者加上有限項,不改變級數的斂散性,然而在級數收斂的條件下,級數的和一般要改變。49.級數收斂的必要條件:設級數oOUn n 1收斂,則段 =0。50.正項級數的判斂法:若-0,則稱級數QOZ Un = u + u2+.+Un +是正項級數。設n 1QO£ Un是
52、正項級數則級數n 1QO工Un收斂的充分必要條件為它的部分和數列n 1Sn有界。二 二 un - vn二1 )比較判斂法:正項級數Z un和£ vn且有,則有結論:1.如果級數Z un發散則n =1n =1n 100級數工vn發散。n 1cOQO2.如果級數Z vn收斂,則級數Z un收斂。n =1n =1QO oooo oo正項級數Z un和£ vn ,如果Ijm = l ,(0 < l <°°),則級數Z un和£ vn n 1n£VnnTn 1同時收斂或者發散。2)比值判斂法:設級數正項級數P :二 1.二時級數正項
53、級數乙Un收斂n 100£ Un是正項級數,如果n 1P >1當 時,級數發散;lim 照=P(0 w P <«)則當P = 1時,級數可能收斂也可能發散。3)根值判斂法:設級數Jun是正項級數,如果!imYun:p(0<p<f),則當p<1時 n 1i1 -1:=1級數工Un收斂,當 時,級數發散。當時級數可能發散也可能收斂。n 150 .交錯級數的判斂法:設Un >0(n=0,1,2/稱級數£ (1)n,Un或者£ (1)nUn是交 n 1n 1oO錯級數。萊布尼茨判別法:若交錯級數工(-1)n,Un滿足如下條件QOZ (一 1)nUn是收斂的,且其和n 1n工.Un Un+(n -.j ;.nmUn =0;則級數S <
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