1、1223 13 3341( )()()TR tU tt U TdtT1010p5abiontropttcvcvatvbtviontrop6（x、y、z） （X、Y、Z） 12222()()()xXyYzZ12222()()()biiitxXyYzZcv()()aiiiio nitro ptcv 7XYZatcvzyx222)()()(btcv812222()()()biiitxXyYzZcv()()aiiiionitroptcv910接收機復制碼與測距碼的對齊精度約為碼元寬度的接收機復制碼與測距碼的對齊精度約為碼元寬度的1%1%測距信號C/AP碼元寬度293m29.3m測距精度2.93m0.2

2、93m111223 13 31314測距信號C/APL1L2碼元寬度293m29.3m19cm24cm測距精度2.93m 0.293m 1.9mm2.4mm1516 定義定義 接收機接收的衛星接收機接收的衛星載波信號和接收機產生的參考載波信號和接收機產生的參考載波信號的相位差載波信號的相位差SR( )tR( )tS接收機根據自身的鐘在 時刻復制信號的相位tR接收機根據自身的鐘在 時刻所接收到衛星在時刻所發送信號的相位tRtS tR tS171823 13 3192021碼相關法接收機復制 C/A 碼信號（強），與接收到的調制信號（弱）相乘。解調效果最好，但需了解測距碼結構平方法將接收到的調制信

3、號（弱）自乘。無需了解測距碼結構，信號質量比碼相關法差 30 dB互相關法L1載波調制信號（弱）與L2載波調制信號（弱）互乘。 無需了解測距碼結構，信號質量比碼相關法差 27 dBZ跟蹤法接收機復制解密后的 P 碼（強），與接收到的調制信號（弱）在一個W碼元內相乘。信號質量比碼相關法差 14 dB2223( )R( )S( )( )RS240( )( )( )rR S N F 0( )( )( )rRSNF 2526 rF rIntF rIntFN27 整周計數由于丟失了在失鎖期間載波相位變整周計數由于丟失了在失鎖期間載波相位變化的整周數，使其后的相位觀測值均含有同樣的化的整周數，使其后的相位

4、觀測值均含有同樣的整周誤差，這種現象稱為整周跳變（周跳）整周誤差，這種現象稱為整周跳變（周跳）2829 rIntFN0( )( )( )rR S N F 30310000000abttxXyYzZfffdXdYdZfvfvNccc0()io ntr o pfc 32單差單差雙差雙差三差三差)()()(,tttjAjBjBA)()()(,tttjBAkBAkjBA)()(),(,1,1,ikjBAikjBAiikjBAtttt33v 求差方式求差方式 同步觀測值在接收機間求差同步觀測值在接收機間求差v 數學形式數學形式v 特點特點 消除了衛星鐘差影響消除了衛星鐘差影響 削弱了電離層折射影響削弱了

5、電離層折射影響 削弱了對流層折射影響削弱了對流層折射影響 削弱了衛星軌道誤差的影響削弱了衛星軌道誤差的影響ABI站間差分：B I-A I)()()(,tttIAIBIBA34AI星間差分：A J-A IJJ為參考星)()()(,tttIAJAJIA35AI(t )i+1歷元間差分：A I(t )-A I(t)i+1iI(t)i)()(),(11iIAiIAiiIAtttt3637偽距法定位與載波相位定位的對比偽距法定位與載波相位定位的對比測距方法測距方法偽距定位偽距定位載波相位測量載波相位測量測量對象測量對象測距碼測距碼載波載波測量內容測量內容t t 測量原理測量原理C t 實際測量值實際測量值本地碼的延遲時間本地碼的延遲時間差頻信號的相位差頻信號的相位優點優點無模糊測距、可以實現無模糊測距、可以實現實時定位實時定位測距精度高測距精度高缺點缺點精