1、精選優質文檔-傾情為你奉上打磨拋光機器人調研報告第一章：打磨拋光機器人概述1、定義：打磨拋光機器人是現代工業機器人眾多種類的一種，用于替代傳統人工進行工件的打磨拋光工作。2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。3、組成：一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。4、應用領域：衛浴五金行業、IT 行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。5、主要優點：提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；提高生產率，一天可24 小時連續生產；改善工人勞動

2、條件，可在有害環境下長期工作；降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相專心-專注-專業應的投資設備；可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。6、主要類別：按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機器人和工件型打磨機器人兩種。7、發展前景：在傳統制造行業，拋光打磨是最基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。由于勞動力成本越來越高，這種不需要文化技術的崗位，其薪酬反而越來越高，有的甚至月薪超過一萬元。以衛浴行業為例，如果使用拋光打磨機器人，一年半可回收成本。另外產品品質更好，拋光打磨顏色更均勻。縱觀全球

3、產業化發展，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求等因素，打磨拋光機器人的市場前景一片光明。第二章：廣東地區打磨拋光機器人市場情況上月底，受公司委派前往廣東市場調研打磨拋光機器人市場需求及發展情況，前往廣州市、東莞市、佛山市禪城區、佛山市順德區四地進行調研，前后歷時13 天。先后參觀了機器人生產廠家2 家：東莞市啟帆工業機器人有限公司 樂佰特（中國）自動化科技有限公司東莞機器人事業部；陶瓷衛浴、五金生產廠家9 家：永利陶瓷廠 祥興陶瓷廠 佛陶集團石灣美術陶瓷廠有限公司 建豐園林建筑陶瓷廠有限公司佛山柏朗衛浴有限公司 雄俊五金不銹鋼制品有限公司 順德市容桂區龍宏潔具廠 左域廚衛有限

4、公司 東莞興達五金科技公司。本次主要針對打磨拋光機器人潛在客戶進行調研，其中有效調研廠家 7 家，調研目標基本完成。現將整理后的調研情況表述如下：1、 就調研的情況來看，廣東乃至珠三角地區使用機器人進行打磨拋光作業的企業很少，大部分廠商均采用人工手持打磨工具打磨拋光，也有使用一體化打磨設備進行打磨的，僅美的、格力、科龍等知名制造商使用機器人打磨拋光，各類占比均很小。2、調研中發現已有小部分企業表示愿意嘗試使用機器人代替傳統人工進行打磨拋光作業，個人分析認為珠三角地區多為中小型民營企業，現代科技制造新工藝、新技術、新工具的使用與革新與公司領導人的思維和遠見有密不可分的關系。3、上述提及的打磨機器

5、人，按照作業方式的不同主要分為工具型打磨機器人和工件型打磨機器人。其中工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。一般情況下陶瓷衛浴、家具等生產廠家使用工具型機器人較多。五金、零部件、電子產品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據不同生產情況進行轉換。注：工具型打磨機器人，由工業機器人本體和打磨工具系統力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設備組成，由總控制電柜固連機器人和外圍設備，總控制柜的總系統分別調控機器人和外圍設備的各個

6、子控制系統，使打磨機器人單元按照加工需要，分別從刀庫調用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統。其中砂帶打磨機器人最為典型。4、在調研的各企業中僅一家廚衛生產公司使用有機器人進行打磨作業，因此以 左域廚衛有限公司水龍頭生產打磨作業為例，生產線采用的是FANUC M-10iA工件型打磨機器人，通過設定程序讓機器人夾持鑄造未處理的水龍頭，首先進行水龍頭粗磨加工使用60 或 80 號砂帶，去掉表面的粗糙面和坑洼；再用1

7、80或 240 號砂帶進行中磨，把表面磨細和修整外形輪廓；接下來用320 或400 號砂帶進行三次磨削，使表面趨于較理想外觀和線條清晰、結構勻稱；緊接用 600 或 800 號砂帶進行精加工，使表面達到理想外觀輪廓，光潔無瘕庇，并已定型為真實外觀實體；最后進行布倫拋光（加臘）使表面光滑明亮，各線條更流暢順滑。就現場觀察來看，打磨效果很好，機器精度和運動控制都很到位，企業技術負責人也表示認可。5、經訪的企業表示，用機器打磨拋光替代人工趨勢明顯，但目前還未形成規模效應。愿意承受的價格大多在20 至 80 萬元之間（含打磨系統及周邊配套） ，對質量要求較高，不希望出現過多瑕疵和廢品殘次品。6、據佛山

8、工商局資料顯示，在佛山地區僅登記注冊含“機器人”字眼的公司有 20 家。在調研過程中也確有發現佛山當地的機器人制造商，主要分布于陳村、順德、三水等區域。就了解到的情況簡單介紹下：1、佛山利訊達機器人系統有限公司，前身為鋼材加工企業，現在規模尚可，主要研發打磨拋光機器人，2012 年銷售額 1000 多萬，預測2013 年銷售額達 6000 萬元，目前為佛山地區最大的機器人制造商。2、順德區嘉騰電子有限公司，前身為一家模具生產企業，07 年開始研發AGV搬運機器人，現已研制出5 噸位搬運小車，處于成長期。3、鼎峰機器人（佛山）有限公司，前身同樣為模具生產企業，現主要研發生產沖壓機器人。據企業介紹

9、佛山及珠三角地區僅五金沖壓機器人的需求量就達到10000 臺，尚無考證。上述廠家在佛山地區相比較而言為規模較大型機器人制造商，各研發領域有所不同，但有一共同點，均處于成長和探索期都尚未打開佛山及周邊市場。7、用戶成本收益分析：以水龍頭打磨拋光為例，廣東地區打磨拋光工人月工資 4500-9000 不等，計 7000 元每人每月。分日班和夜班，12 小時制，每班 2 人。一臺 6kg 國產打磨拋光機器人零售裸機價計20 萬元，加上打磨系統、夾具、打磨拋光設備、配套設備、安裝調試維護保養等費用按年計 50 萬元，故一臺拋光打磨機器人確保正常使用的成本為70 萬元（以第一年計，另不計折舊）。一臺打磨機

10、器人24 小時不間斷作業可以替代 2 班，每班 2 人等于實際替代4 名打磨拋光工人作業。4 名工人的年工資等于7000X4X12=元，固如果使用打磨拋光機器人替換傳統人工僅需 2 年左右就可收回成本。第三章：調研成果1、研制方向：經整理分析后得出，市場青睞的能替代傳統打磨拋光的機器人應該是這樣的：可承受價是否一機負載精度臂展備注格多用普遍表示萬元（含對機器人5-16kg打磨系否的穩定統）性、精度要求較高2、 市場前景：各類權威數據表明工業機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長， 2010 年工業機器人的安裝量為14978 臺、 2011 年為22027 臺、 2012 年為 2480

11、0 臺，預計今年的安裝量會突破32000 臺。其中據不完全統計，打磨拋光機器人占比大概在15%左右計 4800 臺，其中國外品牌大概占有70%的市場計 3360 臺。固國內打磨拋光機器人的市場需求量大致為1440 臺。以我公司3 年內能占領10%的市場計 年銷售 144 臺，每臺打磨拋光機器人含配套設備以50 萬元計（因針對不同產品打磨系統價格差距較大，以平均計算），我公司僅打磨拋光機器人的 銷售額就能達到7200 萬元 。如毛利率達到30%，固年打磨拋光機器人 銷售毛利可達到2160 萬元 。圖表 1 工業 機器人安裝量圖表2工業機器人保有量圖表 3 拋光打磨機器人需求量3、 目標客戶群：圖

12、表 4 打磨拋光機器人潛在市場分布和行業分布就行業分布和市場分布來看，機器人市場目前的潛在客戶主要還集中于東南沿海和工業經濟發達的省份，如浙江的寧波、黃巖、臺州、溫州、杭州；江蘇的昆山、蘇州、無錫、常州、南京；廣東的佛山、東莞、開平、中山、珠海；山東的濟南、濰坊、青島及上海、深圳、北京等地。衛浴、五金及零部件行業需求量相對較大。4、 銷售模式第四章：建議及參考1、初期設計可研發兩種規格，分別為：負載 6kg ，重復精度，臂展，定價空間 12-25 萬元（裸機，不含系統及周邊配套），用于小部件極高要求精度作業，采用工具型作業方式。負載 16kg，重復精度，臂展，定價空間 18-30 萬元（不含系

13、統及周邊配套），用于稍大部件加工，采用工件型作業方式。注意的問題有以下幾點：機器人本體 采用 6 關節 工業機器人；在機器人本體用料制造方面要確保具有一定剛性，以適應工具打磨形成的沖擊力；打磨機器人對運動控制要求極高，因此在控制系統和減速機方面我們應有自己的核心競爭力。建議加入視覺測量和定位技術，進行智能對比智能傳感 ；工具型打磨機器人的刀庫系統，要能儲存 3-5 把打磨刀具 ；打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細、精等工藝加工；末端執行裝置的電主軸的功率、轉速要滿足打磨需要的工效和光潔度；力控制器配置方面要使打磨工具對工件的作用力能相對恒定，保持打磨工件的一致性，保證打磨精度；工件型自動化打磨機器人，可以根據需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送；在控制系統研制方面，要充分考慮到柔性化集成和生產，在線編程和離線編程簡單而迅速；2、后期設計研