1、西門子中繼器使用說明Siemens Diagnostic Repeater User Guidew w.91HMI.comwww PLCworld cnUser GuideEdition (2009 年 2 月)摘 要中繼器的使用方法以及注意事項進行Profibus，中繼器，拓撲，等Key Words Profibus，Diagnostic Repeater，Topology，TSNYww.91HMI.comwww PLCworld cnIA&DT Service & SupportPage 2-21目錄11.11.2中繼器的 第 4 頁中繼器的前面板第 4 頁中繼器的功能第

2、5 頁22.12.2中繼器的方法 第 6 頁時鐘信息第 6 頁拓撲結構第 7 頁2.2.1 通過 STEP7 軟件進行2.2.2 通過用戶程序進行拓撲拓撲 第 10 頁 第 13 頁33.13.2 等緩沖區第 13 頁緩沖區信息.第 13 頁第 15 頁3.2.1 等3.2.2 等的的設置第 15 頁第 17 頁4統計緩存第 19 頁ww.91HMI.comwww PLCworld cnIA&DT Service & SupportPage 3-21做為 Profibus中繼器，中繼器不僅提供了中繼器的功能，還能夠對 Profibus 網絡進行和故障， 這里就中繼器的使用做一個

3、。1中繼器的11中繼器的前面板：1） 狀態和故障 LED 指示燈2） Profibus 站地址設置開關3） DR 開關，用于激活中繼器的功能4） DP3 網段接通和斷開開關5） PG 接口，集成終端電阻6） DP1 網段的終端電阻設置開關7） DP1 網段的進線 A1/B18） DP1 網段的出線 A1/B19） 硬件版本和訂貨號10）11）12）www PLCworld c1n 3）電源端子DP2 網段的進線 A2/B2，帶測量回路用于DP3 網段的進線 A3/B3，帶測量回路用于固定螺絲ww.91HMI.com圖 1中繼器的前面板IA&DT Service & Suppor

4、tPage 4-21其中幾個設置需要注意：ww.91HMI.com表 1 中繼器的設置12 中繼器的功能z時鐘信息訂貨號為 6ES7 972-0AB01-0XA0 的中繼器包含了一個時鐘，用于為、靜態數據以及拓撲數據打上時間。z拓撲結構中繼器的DP2和DP3網段是具有功能的，可以連接在這兩個網段上的拓撲和故障點。但必須是6ES7 972-0AB01-0XA0以上的硬件，其硬件版本目前最新為V2.0.0。如果是6ES7 972-0AB00-0XA0版本的中繼器無法升級到更高版本。IA&DT Service & SupportPage 5-21ON：表示 DP3 網段被激活，可以進

5、行OFF：表示 DP3 網段沒有被激活。用于 DP3 網段沒有連接網線或者希望將該網段斷開時的設置。ON：表示 DP1 網段的終端電阻被接入，此時 DP1 網段的A1/B1所連接的網段不再有效。如果A1/B1沒有連接網線時可以設置。OFF：表示 DP1 網段的終端電阻沒有被接入，此時 DP1網段的A1/B1所連接的網段有效。ON：左邊被按下（黑色），此時撥碼之和表示中繼器的地址。比如此時該中繼器的地址是 64168290。DR：ON 表示中繼器功能激活。www PLCworld cn做硬件升級時，從網上最新的硬件版本文件，解壓后的三個文件沒有一般我們看到的升級用的(*.UDP)文件，此時任意選

6、擇一個文件進行升級操作，系統會自動升級。拓撲信息包括 PROFIBUS 站地址和到中做為圖形顯示，也可以通過用戶程序進行中繼器的距離。該信息可以從 STEP7 軟件。z緩沖區對于每一個網段（DP1/DP2/DP3/PG），中繼器都有一個緩沖區，可以保存10 條信息。這些信息可以，也可以通過用戶程序進行。z統計緩存網段 DP2 和 DP3 包含了兩個統計緩存區，其中包含了故障率以及報文故障率，這些信息可以用來衡量該的質量。這些信息可以通過 STEP7，也可以通過用戶程序進行。2中繼器的方法21 時鐘信息由于過程中會用到時鐘信息，這里首先中繼器時間的設定。時鐘一致，一ww般w P可LC以wo將rl

7、d cCn PU 中的系統時鐘做為時鐘信息寫入到為了使信息ww.91HMI.com中繼器中。但往往 CPU 的系統時鐘也不是當前的時間，因而可以首先將 CPU 的時間設置成當前時間，然后將 CPU 中的時間寫入到FC3 “D_TOD_DT“ ：時間格式轉換SFC 0 "SET_CLK" ：為 CPU 設定時間中繼器中。這里將涉及到的功能塊有：SFC 1 "READ_CLK"：CPU 時間SFC58 “WR_REC“：將系統時間寫入中繼器（RECNUM=3C）IA&DT Service & SupportPage 6-21例程：ww.91H

8、MI.comwww PLCworld cn圖 2 為中繼器設定當前系統時間22 拓撲結構對于中繼器的拓撲連接特性，首先是級聯深度也是 9 個中繼器，且每個級聯的中繼器接線方式請參考手冊，這里不再附圖。但注意每個中繼器的 DP2/DP3 網段可以的最遠距離是 100 米，有的電纜只能達到 80 米。另外，中繼器的 DP2/DP3 網段中不能連接分支電纜（spur line）。IA&DT Service & SupportPage 7-21圖 3 DP 網段上不能有分支電纜且同一回路上不能有兩個設備，即兩個帶功能的接口不能連接在一起（圖4）。ww.91HMI.comwww PLCw

9、orld cn圖 4回路的錯誤連接方式關于和接地的特性：1)DP2、DP3 和 PG 接口之間沒有電氣，DP1、電源和它們之間是電氣的，且PE 和“地”之間是的。2)如果系統希望是“浮地”的，則要求使用“浮地”的電源。但不管什么情況 PE 都必須是接地的。中終端電阻的設置以及中繼器面板上的終端電阻的設置請看參考下圖：IA&DT Service & SupportPage 8-21ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 5拓撲以及終端電阻的設置說明：由于中繼器的 PG 接口有內置的終端電阻，因而如果是使用 Porfibus 接頭連接 PC/PG到中繼器的 PG

10、口，則 PC/PG 端需要設終端電阻為“On”，而中繼器上的插頭則設為“Off”。且這里的 PC/PG 的連接到 PG 口僅用于維護，不能用于連接站點。IA&DT Service & SupportPage 9-21如果 DP2/DP3 所連接的網段上有額外的 OLM，則 OLM 包括其以后的網段將不能被中繼器所識別。同時，在 Step7 的參數設置中，將該網段的拓撲功能關閉（OFF）。如果 DP2/DP3 所連接的網段上有額外的 RS485 中繼器，則可以選擇是否將網段拓撲功能關閉：如果將該網段的拓撲功能關閉，則否則該網段上的其它站也無法再進行拓撲；否則至少可以對 RS485

11、 源端所連接的網段進行拓撲。對于拓撲結構的，在 Step7 中，僅組態“DR-CfgData”模板即可。且將監視同步的參數設置為“OFF”。ww.91HMI.comwww PLCworld cn另外，在 DP 中斷模式的選擇中，DPV1 模式下，CPU 將不再激活 OB82，因而建議將模式選擇默認為“DPV0”即可。2.2.1 通過 STEP7 軟件進行拓撲通過 STEP7 軟件（STEP7 V5.2 以上）自身提供的功能就可以實現拓撲結構的診斷。1）在組態好的項目中，打開 STEP7 NetPro，選擇 PLCÆProfibusÆShow Networktopolodgy

12、。IA&DT Service & SupportPage 10-21圖 6拓撲結構所得到的拓撲是圖形化的，同時菜單中還提供了各種功能，例如報文率以及故障率等的圖形化顯示，以及故障點發生的距離等信息，還可以將這些信息轉化成表格的形式，這里不再一一列舉。ww.91HMI.comwww PLCworld cnIA&DT Service & SupportPage 11-21ww.91HMI.com圖 7拓撲圖圖 8 故障畫面IA&DT Service & SupportPage 12-21www PLCworld cn2.2.2 通過用戶程序進行拓撲如

13、果用戶希望在沒有 STEP7 的情況下通過程序對拓撲進行，則可以在用戶程序中調用 SFC103 “DP TOPOL“，但只有 S7 400 系列的 PLC 才支持這個功能。在調用 SFC103 時，注意將使能端（REQ）置位后，需要將其復位，否則該功能塊將一直進行讀拓撲的操作。3緩沖區3.1緩沖區信息中繼器可以出以下類型的故障：1)2)3)4)5)信號線 A/B 斷線，信號線 A/B、終端電阻，層短路，連接松動，的級聯，6)7)8)9)網段中兩個或的檢測回路，ww.91HMI.comwww PLCworld cn網段站點過多，站點離中繼器太遠，錯誤信息。但對于下述故障，中繼器目前還無法識別：1

14、)2)3)4)終端電阻上沒有電壓，終端電阻連接，但并沒有站點，額外的終端電阻，信號線 A 和B 之間短路的方法包括：1中繼器上的故障指示燈2 STEP7信息3功能塊（FB125，SFC13 等）IA&DT Service & SupportPage 13-21關于功能塊的調用，可以參考網上的說明或者相關的文檔，這里不再做為重點，在此僅對手冊中的相關的字節進行說明。在讀出的數據中，從字節 0 開始，到字節 7，都是的基本信息。如果某個網段出現信息，則應該新從該網段對應的地址區中信息。，在調用了 SFC13，由于所連接的網段是 DP2，因而從數據區的地 8 個字節開始，到第 26

15、個字節為止共 19 個字節為對應該網段的信息。ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 9 SFC13 得到的信息字節從信息中，我們可以得到故障發生在 DP2 網段距離中繼器大概 1.2 米（15：DBB22=B#16#0B）的地方，故障類型是信號線 A 或B 斷線或缺少終端電阻（17：DBB24=B#16#40ÆB.6）。通過 STEP7功能，我們看到 STEP7 上得到的信息為：IA&DT Service & SupportPage 14-21圖 10 通過 Step7得到的故障信息可以看到，用戶通過程序得到的信息與信息是一致的。ww.91HMI.

16、comwww PLCworld cn通過程序得到的這些信息可以在上位機畫面上進行顯示，更加方便了及時得到故障的信息。對于通過 STEP7得到的故障發生點的位置，需要進行說明的是，每經過一個站點，實際距離將減少 0.7 米。即：故障位置 = 檢測距離 - (0.7 m * 檢測站點)中，中繼器后面第 6 個站點發生了故障，此時通過 STEP7 得到的比如在距離為 30 米，則實際距離應為：30-(0.7 X 5)=26.5 米。3.2 等對于硬件版本 V2.0.0，軟件版本 V5.0 的中繼器，可以對等的錯誤進行。3.2.1 等首先設置等的設置：1） DP 主站 CPU 的設置IA&DT

17、 Service & SupportPage 15-21在做為 DP 主站的 CPU 中，設置過程映像分區做為等的映像區：圖 11 在 OB61 中設置映像區2） DP 總線的設置在 DP 總線上，設置等的功能（圖 12）。ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 12 DP 等的總線參數設置IA&DT Service & SupportPage 16-213） DP 從站的設置對于 DP 從站上需要進行同步的地址進行設置（圖 13）圖 13DP 從站的同步設置ww.91HMI.comwww PLCworld cn4）中繼器的設置中繼器上，選擇“TSYN

18、C-Diag-Module” 模板進行組態。圖 14 同步設置3.2.2 等錯誤的同時在參數中選擇功能：IA&DT Service & SupportPage 17-21圖 15 參數選擇同時在 OB61 中調用 SFC126/SFC127。ww.91HMI.comwww PLCworld cn信息第 8490 字節中如果中出現等的錯誤時，將在信息。IA&DT Service & SupportPage 18-214 統計緩存對于統計緩存，除了可以通過 STEP7 自帶的功能得到圖形化的信息，還可以通過調用 SFC59“RD_REC“或 SFB52 “RDREC

19、“得到統計數據。當然，之前我們區以及拓撲表也可以通過調用這兩個功能塊獲得。的緩沖在調用 SFC59 時，一般會有調用不同數據均可以在手冊中得到。區得到不同的信息，這些數據區號在下面的例程中，調用了 SFC59，其中 RECNUM 選擇的是“161F”，對應手冊，可以查到：表 2 數據區號這里 1FH 表示的是讀 DP2 的緩沖區。ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 11 通過 SFC59 讀時鐘緩沖區共 10 條，其中前 4 個字節是信息，然后每條共 23 個字節，其中前 8 個字節是時間信息：94 年 01 月 01 日 0 時 0 分.6。IA&DT Service & SupportPage 19-21關于中繼器的其它信息，請參考以下：ktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&objid=10805964&treeLang=en附錄推薦自動化系統西門子（中國）工業自動化與驅動技術