1、ARM ADS 集成開發環境的使用 在這一章 里，將 介紹 ARM 開發 軟件 ADS(ARM Developer Suite) 。通過學 習如何 在 CodeWarrior IDE 集成開發環境下編寫， 編譯一個工程的例子， 使讀者能夠掌握在 ADS 軟件 平臺下開發用戶應用程序。本章還描述了如何使用 AXD 調試工程，使讀者對于調試工程有 個初步的理解，為進一步的使用和掌握調試工具起到拋磚引玉的作用。本章主要容有： ADS 軟件組成介紹 使用 ADS 創建工程 用 AXD 進行代碼調試8.1 ADS 集成開發環境組成介紹 ARM ADS 全稱為 ARM Developer Suite 。是

2、 ARM 公司推出的新一代 ARM 集成開發工具。 現在 ADS 的最新版本是 1.2，它取代了早期的ADS1.1 和 ADS1.0 。它除了可以安裝在Windows NT4 ，Windows 2000 ，Windows 98 和 Windows 95 操作系統下， 還支持 Windows XP 和 Windows Me 操作系統。ADS 由命令行開發工具， ARM 時實庫， GUI 開發環境 (Code Warrior 和 AXD) ，實用程序和 支持軟件組成。 有了這些部件，用戶就可以為 ARM 系列的 RISC 處理器編寫和調試自己的 開發應用程序了。下面就詳細介紹一下 ADS 的各個組

3、成部分。8.1.1 命令行開發工具 這些工具完成將源代碼編譯，成可執行代碼的功能。ADS 提供下面的命令行開發工具： armccarmcc 是 ARM C 編譯器。這個編譯器通過了 Plum Hall C Validation Suite 為 ANSI C 的一致 性測試。 armcc 用于將用 ANSI C 編寫的程序編譯成 32 位 ARM 指令代碼。因為 armcc 是我們最常用的編譯器，所以對此作一個詳細的介紹。 在命令控制臺環境下，輸入命令：armcc -help可以查看armcc的語法格式以及最常用的一些操作選項armcc 最基本的用法為： armcc options file1

4、file2 . filen 這里的option是編譯器所需要的選項，fiel1,file2file是相關的文件名。這里簡單介紹一些最常用的操作選項。-c：表示只進行編譯不文件；-C :(注意：這是大寫的C)禁止預編譯器將注釋行移走；-D<symbol> ：定義預處理宏，相當于在源程序開頭使用了宏定義語句 #define symbol ， 這里 symbol 默認為 1 ；-E:僅僅是對C源代碼進行預處理就停止；-g<options> ：指定是否在生成的目標文件中包含調試信息表；-I<directory> ：將 directory 所指的路徑添加到 #incl

5、ude 的搜索路徑列表中去； -J<directory> ： 用 directory 所指的路徑代替默認的對 #include 的搜索路徑；-o<file> ：指定編譯器最終生成的輸出文件名。-O0 :不優化；-O1 ：這是控制代碼優化的編譯選項，大寫字母 O 后面跟的數字不同，表示的優化級別就不 同， -O1 關閉了影響調試結果的優化功能；-O2 :該優化級別提供了最大的優化功能；-S:對源程序進行預處理和編譯，自動生成匯編文件而不是目標文件；-U<symbol> ：取消預處理宏名，相當于在源文件開頭，使用語句 #undef symbol; -W<o

6、ptions> :關閉所有的或被選擇的警告信息； 有關更詳細的選項說明，讀者可查看 ADS 軟件的在線幫助文件。armcpparmcpp 是 ARM C+ 編譯器。它將 ISO C+ 或 EC+ 編譯成 32 位 ARM 指令代碼。 tcctcc 是 Thumb C 編譯器。該編譯器通過了 Plum Hall C Validation Suite 為 ANSI 一致性的測試。 tcc 將 ANSI C 源代碼編譯成 16 位的 Thumb 指令代碼。tcpptcpp 是 Thumb C+ 編譯器。 它將 ISO C+ 和 EC+ 源碼編譯成 16 位 Thumb 指令代碼。 armasm

7、armasm 是 ARM 和 Thumb 的匯編器 . 它對用 ARM 匯編語言和 Thumb 匯編語言寫的源代碼 進行匯編。armlink armlink 是 ARM 連接器。該命令既可以將編譯得到的一個或多個目標文件和相關的一個或 多個庫文件進行， 生成一個可執行文件， 也可以將多個目標文件部分成一個目標文件， 以供 進一步的。 ARM 器生成的是 ELF 格式的可執行映像文件。armsdarmsd 是 ARM 和 Thumb 的符號調試器。它能夠進行源碼級的程序調試。用戶可以在用C或匯編語言寫的代碼中進行單步調試，設置斷點，查看變量值和存單元的容。8.1.1.1 armcc 用法詳解 下

8、面為讀者介紹上述的 4 種 ARM C 和 C+ 編譯器的命令通用語法。compiler PCS-options source-language search-paths preprocessor-options output-format t arget-options debug-options code-generation-options warning-options additional-checks e rror-options source 用戶可以通過命令行操作選項控制編譯器的執行。所有的選項都是以符號”-”開始，有些選項后面還跟有參數。在大多數情況下， ARM C和C+編譯

9、器允許在選項和參數之間存在空 格。命令行中各個選項出現順序可以任意。這里的 compiler 是指 armcc ， tcc， armcpp 和 tcpp 中的一個；PCS-optio ns :指定了要使用的過程調用標準；source-language:指定了編譯器可以接受的編寫源程序的語言種類。對于C編譯器默認的語言是 ANSI C ，對于 C+ 編譯器默認是 ISO 標準 C+；search-paths：該選項指定了對包含的文件（包括源文件和頭文件）的搜索路徑； preprocessor-options：該選項指定了預處理器的行為，其中包括預處理器的輸出和宏定義等 特性；output-for

10、mat :該選項指定了編譯器的輸出格式，可以使用該項生成匯編語言輸出列表文件 和目標文件；target-options :該選項指定目標處理器或ARM體系結構；debug-opti ons：該選項指定調試信息表是否生成，和該調試信息表生成時的格式； code-generation-options :該選項指定了例如優化，字節順序和由編譯器產生的數據對齊格式 等選項；warning-options :該選項決定警告信息是否產生；additional-checks ：該選項指定了幾個能用于源碼的附加檢查，例如檢查數據流異常，檢查 沒有使用的聲明等；error-options :該選項可以關閉指定的

11、可恢復的錯誤，或者將一些指定的錯誤降級為警告；source:該選項提供了包含有 C或C+源代碼的一個或多個文件名，默認的，編譯器在當前 路徑尋找源文件和創建輸出文件。如果源文件是用匯編語言編寫的(也就是說該文件的文件名是以.s作為擴展名)，匯編器將被調用來處理這些源文件。如果操作系統對命令行的長度有限制， 可以使用下面的操作， 從文件中讀取另外的命令行選 項:-via filename該命令打開文件名為 filename 的文件， 并從中讀取命令行選項。 用戶可以對 -via 進行嵌套調 用，亦即，在文件 filename 中又通過 -via finlename2 包含了另外一個文件。在下面的

12、例子中，從 input.txt 文件中讀取指定的選項，作為 armcpp 的操作選項:armcpp -via input.txt source.c以上是對編譯器選項的一個簡單概述。它們(包括后面還要介紹的其他一些命令工具)既可以在命令控制臺環境下使用，同時由于它們被嵌入到了 ADS 的圖形界面中，所以也可以在圖 形界面下使用。8.1.1.2 armlink 用法詳解在介紹 armlink 的使用方法之前，先介紹要涉及到的一些術語。映像文件(image):是指一個可執行文件，在執行的時候被加載到處理器中。一個映像文件 有多個線程。它是 ELF(Executable and linking for

13、mat) 格式的。段(Section)：描述映像文件的代碼或數據塊。R0:是Read-only的簡寫形式。RW:是Read-write.的簡寫形式。ZI :是 Zero-initialized 的簡寫形式。輸入段 (input section) :它包含著代碼， 初始化數據或描述了在應用程序運行之前必須要初始 化為 0 的一段存。輸出段(output section):它包含了一系列具有相同的 RO，RW或ZI屬性的輸入段。域(Regions):在一個映像文件中，一個域包含了1至3個輸出段。多個域組織在一起，就構成了最終的映像文件。Read Only Position Independent(

14、ROPI) :它是指一個段， 在這個段中代碼和只讀數據的地址在 運行時候可以改變。Read Write Position Independent(RWPI) :它是指一個段，在該段中的可讀 /寫的數據地址在運 行期間可以改變。加載時地址:是指映像文件位于存儲器(在該映像文件沒有運行時)中的地址。運行時地址:是指映像文件在運行時的地址。下面介紹一下 armlink 命令的語法 完整的連接器命令語法如下:armlink -help -vsn -partial -output file -elf -reloc-ro-base address -ropi-rw-base address -rwpi -

15、split-scatter file-debug|-nodebug-remove?RO/RW/ZI/DBG|-noremove -entry location -keep section-id -first section-id -last section-id -libpath pathlist -scanlib|-noscanlib -local s|-nolocals -callgraph -info topics -map -symbols -symdefs file -edit file -xref -xreffr om object(section) -xrefto object(

16、section) -errors file -list file -verbose-unmangled |-mangled -match crossmangled-via file -strict-unresolved symbol-MI|-LI|-BI input-file-list 上面各選項的含義分別為：-help 這個選項會列出在命令行中常用的一些選項操作。-vsn 這個選項顯示出所用的 armlink 的版本信息。-partial 用這個選項創建的是部分的目標文件而不是可執行映像文件。-output file這個選項指定了輸出文件名， 該文件可能是部分的目標文件， 也可能是可執行映像

17、文件。 如 果輸出文件名沒有特別指定的話， armlink 將使用下面的默認： 如果輸出是一個可執行映像文件，則生成的輸出文件名為_image.axf ；如果輸出是一個部分的目標文件，在生成的文件名為_object.o；如果沒有指定輸出文件的路徑信息， 則輸出文件就在當前目錄下生成。 如果指定了路徑信息， 則所指定的路徑成為輸出文件的當前路徑。-elf這個選項生成 ELF 格式的映像文件， 這也是 armlink 所支持的唯一的一種輸出格式， 這是默 認選項。-reloc 這個選項生成可重定址的映像。一個可重定址的映像具有動態的段，這個段中包含可重定址信息，利用這些信息可以在后， 進行映像文件

18、的重新定址；-reloc， -rw-base 一起使用，但是如果沒有 -split 選項，時會產生錯誤。-ro-base address這個選項將包含有 R0（Read-0nly屬性）輸出段的加載地址和運行地址設置為address,該地址必須是字對齊的，如果沒有指定這個選項，則默認的 RO 基地址值為 0x8000。-ropi這個選項使得包含有 R0 輸出段的加載域和運行域是位置無關的。 如果該選項沒有使用, 則 相應的域被標記為絕對的。 通常每一個只讀屬性的輸入段必須是只讀位置無關的。 如果使用 了這個選項, armlink 將會進行以下操作：檢查各段之間的重定址是否有效； 確保任何由 ar

19、mlink 自身生成的代碼是只讀位置無關的。這里希望讀者注意的是, ARM 工具直到 armlink 完成了對輸入段的處理后,才能夠決定最 終的生成映像是否為只讀位置無關的。這就意味著,即使為編譯器和匯編器指定了 R0PI選項, armlink 也可能會產生 R0PI 錯誤信息。-rw-base address這個選項設置包含 RW（Read/Write 屬性 ）輸出段的域的運行時地址,該地址必須是字對齊的。如果這個選項和 -split 選項一起使用,將設置包含 RW 輸出段的域的加載和運行時地址都設 置在address處。-rwpi這個選項使得包含有 RW 和 ZI（Zero Initial

20、ization ,初始化為 0）屬性的輸出段的加載和運行時 域為位置無關的。如果該選項沒有使用,相應域標記為絕對的。這個選項要求-rw-base 選項后有值,如果 -rw-base 沒有指定的話,默認其值為0,即相當于 -rw-base 0。通常每一個可寫的輸入段必須是可讀 / 可寫的位置無關的。如果使用了該選項， armlink 會進行以下的操作：檢查可讀 /可寫屬性的運行域的輸入段是否設置了位置無關屬性； 檢查在各段之間的重定址是否有效；生成基于靜態寄存器 sb的條目，這些在 RO和RW域被拷貝和初始化的時候會用到。編譯器并不會強制可寫的數據一定要為位置無關的， 這就是說， 即使在為編譯器

21、和匯編器指 定了 RWPI 選項， armlink 也可能生成數據不是 RWPI 的信息。-split這個選項將包含 RO和RW屬性的輸出段的加載域，分割成2個加載域。一個是包含RO輸出段的加載域，默認的加載地址為0x8000，但是可以用-ro-base選項設置其他的地址值，另一個加載域包含 RO 屬性的輸出段，由 -rw-base 選項指定加載地址，如果沒有使用 -rw-base 選項的話，默認使用的是 -rw-base 0。-scatter file這個選項使用在 file 中包含的分組和定位信息來創建映像存映射。 注意，如果使用了該選項的話，必須要重新實現堆棧初始化函數_user_ini

22、tial_stackheap() 。-debug這個選項使輸出文件包含調試信息， 調試信息包括，調試輸入段， 符號和字符串表。這是默 認的選項。-nodebug這個選項使得在輸出文件中不包含調試信息。 生成的映像文件短小， 但是不能進行源碼級的 調試。 armlink 對在輸入的目標文件和庫函數中發現的任何調試輸入段都不予處理，當加載 映像文件到調試器中的時候， 也不包含符號和字符串信息表。 這個選項僅僅是對裝載到調試 器的映像文件的大小有影響，但是對要下載到目標板上的二進制代碼的大小沒有任何影響。 如果用 armlink 進行部分生成目標文件而不是映像文件，則雖然在生成的目標文件中不含有 調

23、試輸入段，但是會包含符號和字符串信息表。這里特別請讀者注意的是：如果要在完成后使用 fromELF 工具的話，不可使用 -nodebug 選項，這是因為如果生成的映 像文件中不包含調試信息的話，則有下面的影響：fromELF 不能將映像文件轉換成其他格式的文件；fromELF 不能生成有意義的反匯編列表。-remove (RO/RW/ZI/DBG) 使用這個選項會將在輸入段未使用的段從映像文件中刪除。 如果輸入段中含有映像文件入口 點或者該輸入段被一個使用的段所引用，則這樣的輸入段會當作已使用的段。在使用這個選項時候要注意， 不要刪除異常處理函數。 使用 -keep 選項來標識異常處理函數，

24、或用 ENTRY 偽指令標明是入口點。為了更精確的控制刪除未使用的段， 可以使用段屬性限制符。 可以使用以下的段屬性限制符：RO刪除所有未使用的 RO 屬性的段；RW刪除所有未使用的ZI刪除所有未使用的DBG刪除所有未使用的RW 屬性的段；ZI 屬性的段；DEBUG 屬性的段。這些限制符出現的順序是任意的， 但是它們必須要有 ”() ”括住， 多個限制符之間要用符號 ”/進行間隔。 ADS 軟件中默認選項是 -remove (RO/RW/ZI/DBG) 。 如果沒有指定段屬性限制符，則所有未使用的段都會被刪除。因為 -remove 就等價于 -remove(RO/RW/ZI/DBG) 選項。-

25、noremove 這個選項保留映像文件中所有未被使用的段。-entry location這個選項指定映像文件中唯一的初始化入口點。 一個映像文件可以包含多個入口點， 使用這 個命令定義的初始化入口點是存放在可執行文件的頭部， 以供加載程序加載時使用。 當一個 映像文件被裝載時， ARM 調試器使用這個入口點地址來初始化 PC 指針。初始化入口點必 須滿足下面的條件：映像文件的入口點必須位于運行域； 運行域必須是非覆蓋的，并且必須是固定域(就是說，加載域和運行域的地址相同)。在這里可以用以下的參數代替 location 參數：1. 入口點地址：這是一個數值，例如 -entry 0x0 ；2. 符

26、號：該選項指定映像文件的入口點為該符號所代表的地址處，比如：-entry int_handler 表示程序入口點在符號 int_handler 所在處。如果該符號有多處定義存在， armlink 將產生出錯信息。 offset+object(section) ：該選項指定在某個目標文件的段的部的某個偏移量處為映像文件的入 口地址，例如：-entry 8+startup(startupseg)如果偏移量值為 0，可以簡寫成 object(section) ，如果輸入段只有一個， 則可以簡化為 object 。 -keep section-id使用該選項，可以指定保留一個輸入段，這樣的話，即使該輸

27、入段沒有在映像文件中使用， 也不會被刪除。參數 section-id 取下面一些格式：1 symbol該選項指定定義 symbol 的輸入段不會在刪除未使用的段時被刪除。如果映像文件中有多處 symbol 定義存在，則所有包含 symbol 定義的輸入段都不會被刪除。例如：-keep int_handler則所有定義 int_handler 的符號的段都會保留，而不被刪除。 為了保留所有含有以 _handler 結尾的符號的段，可以使用如下的選項：-keep *_handler2 object(section) 這個選項指定了在刪除未使用段時，保留目標文件中的 section 段。輸入段和目標

28、名是不區 分大小寫的，例如，為了在目標文件 vectors.o 中保留 vect 段，使用：-keep vectors.o(vect)為了保留 vectors.o 中的所有以 vec 開頭的段名，可以使用選項：-keep vectors.o(vec*)3 object 這個選項指定在刪除未使用段時， 保留該目標文件唯一的輸入段。 目標名是不區分大小寫的， 如果使用這個選項的時候，目標文件中所含的輸入段不止一個的話， armlink 會給出出錯信 息。比如， 為了保留每一個以 dsp 開頭的只含有唯一輸入段的目標文件，可以使用如下的選 項：-keep dsp*.o-first section-i

29、d這個選項將被選擇的輸入段放在運行域的開始。 段放置在映像文件的開始，可以用下面的參數代替 1 symbol選擇定義 symbol 的段。禁止指定在多處定義的 的開始。2 object(section) 從目標文件中選擇段放在映像文件的開始位置。 如通過該選項， 將包含復位和中斷向量地址的 section-id:symbol，因為多個段不能同時放在映像文件在目標文件和括號之間不允許存在空格， 例-first init.o(init)3 o bject選擇只有一個輸入段的目標文件。如果這個目標文件包含多個輸入段，armlink 會產生錯誤信息。用這個選項的例子如下：-first init.o這里

30、希望讀者注意的是：使用-first不能改變在域中按照 RO段放在開始，接著放置 RW段，最后放置ZI段的基本屬 性排放順序。如果一個域含有 RO 段， 則 RW 或 ZI 段就不能放在映像文件的開頭。 類似地， 如果一個域有 RO 或 RW 段，則 ZI 段就不能放在文件開頭。兩個不同的段不能放在同一個運行時域的開頭， 所以使用該選項的時候只允許將一個段放在 映像文件的開頭。-last section-id這個選項將所選擇的輸入段放在運行域的最后。 例如， 用這個選項能夠強制性的將包含校驗 和的輸入段放置在RW段的最后。使用下面的參數可以替換section-id。1. symbol選擇定義sy

31、mbol的段放置在運行域的最后。不能指定一個有多處定義的symbol。使用該參數的例子如下：-last checksum2. object(section)從目標文件中選擇 section 段。在目標文件和后面的括號間不能有空格， 用該參數的例子為：-last checksum.o(check)3. object選擇只有一個輸入段的目標，如果該目標文件中有多個輸入段，armlink 會給出出錯信息。和-first選項一樣，需要讀者注意的是；使用-last選項不能改變在域中將RO段放在開始，接著放置RW段，最后放置ZI段的輸出段基本的排放順序。如果一個域含有ZI段，則RW段不能放在最后，如果一個

32、域含有RW或 ZI 段，則 RO 段不能放在最后。在同一個運行域中，兩個不同的段不能同時放在域的最后位置。-libpath pathlist這個選項為 ARM 標準的 C 和 C+ 庫指定了搜索路徑列表。 注意，這個選項不會影響對用戶庫的搜索路徑。這個選項覆蓋了環境變量 ARMLIB 所指定的路徑。 參數 pathlist 是一個以逗號分開的多個路 徑列表，即為 pathl, path2,. pathn,這個路徑列表只是用來搜索要用到的ARM庫函數。默認的，對于包含 ARM 庫函數的默認路徑是由環境變量 ARMLIB 所指定的。-scanlib這個選項啟動對默認庫（標準ARM C和C+庫）的掃

33、描以解析引用的符號。這個選項是默認 的設置。-noscanlib該選項禁止在時候掃描默認的庫。-locals 這個選項指導器在生成一個可執行映像文件的時候，將本地符號添加到輸出符號信息表中。該選項是默認設置。-nolocals這個選項指導器在生成一個可執行映像文件的時候， 不要將本地符號添加到輸出符號信息表 中。如果想減小輸出符號表的大小，可以使用該選項。-callgraph該選項創建一個 HTML 格式的靜態函數調用圖。這個調用圖給出了映像文件中所有函數的 定義和引用信息。對于每一個函數它列出了：1. 函數編譯時候的處理器狀態 （ARM 狀態還是 Thumb 狀態）；2. 調用 func 函

34、數的集合；3. 被 func 調用的函數的集合；4. 在映像文件中使用的 func 尋址的次數。 此外，調用圖還標識了下面的函數：1. 被 interworking veneers 所調用的函數；2. 在映像文件外部定義的函數；3. 允許未被定義的函數 （以 weak 方式的引用）；靜態調用圖還提供了堆棧使用信息，它顯示出了：1. 每個函數所使用的堆棧大小；2. 在全部的函數調用中，所用到的最大堆棧大小。-info topics這個選項打印出關于指定種類的信息，這里的參數topics 是指用逗號間隔的類型標識符列表。類型標識符列表可以是下面所列出的任意一個：1. sizes為在映像文件中的每一

35、個輸入對象和庫成員列出了代碼和數據 （這里的數據包括， RO 數據， RW 數據， ZI 數據和 Debug 數據 ）的大小；2. totals為輸入對象文件和庫，列出代碼和數據（這里的數據包括， RO 數據， RW 數據， ZI 數據和Debug 數據 ） 總的大小；3. veneers給出由armlink生成的veneers的詳細信息；4. unused列出由于使用-remove選項而從映像文件中被刪除的所有未使用段。注意：在信息類型標識符列表之間不能存在空格，比如可以輸入-info sizes,totals但是不能是-info sizes, totals（ 即在逗號和 totals 之間

36、有空格是不允許的 ）-map這個選項創建映像文件的信息圖。 映像文件信息圖包括映像文件中的每個加載域， 運行域和 輸入段的大小和地址，這里的輸入段還包括調試信息和器產生的輸入段。-symbols 這個選項列出了的時候使用的每一個局部和全局符號。該符號還包括生成的符號。-symdefs file 這個選項創建一個包含來自輸出映像文件的全局符號定義的符號定義文件。 默認的，所有的全局符號都寫入到符號定義文件中。如果文件 file 已經存在，器將限制生成 在已存在的 symdefs 文件中已列出的符號。如果文件 file 沒有指明路徑信息， 器將在輸出映像文件的路徑搜索文件。 如果文件沒有找到， 就

37、會在該目錄下面創建文件。在另一個映像文件的時候，可以將符號定義文件作為的輸入文件。-edit file這個選項指定一個 steering 類型的文件，該文件包含用于修改輸出文件中的符號信息表的命 令。可以在 steering 文件中指定具有以下功能的命令： 隱藏全局符號。使用該選項可以在目標文件中隱藏指定的全局符號。重命名全局符號。使用這個選項可以解決符號命名沖突的現象。-xref 該選項列出了在輸入段間的所有交叉引用。-xreffrom object(section) 這個選項列出了從目標文件中的輸入段對其他輸入段的交叉引用。 如果想知道某個指定的輸 入段中的引用情況，就可以使用該選項。-x

38、refto object(section) 該選項列出了從其他輸入段到目標文件輸入段的引用。-errors file 使用該選項會將診斷信息從標準輸出流重定向到文件 file 中。-list file該選項將-info , -map, -symbols , -xref, -xreffrom 和-<refto 這幾個選項的輸出重新定向到 文件 file 中。如果文件 file 沒有指定路徑信息， 就會在輸出路徑創建該文件， 該路徑是輸出映像文件所在 的路徑。-verbose 這個選項將有關操作的細節打印出來，包括所包括的目標文件和要用到的庫。-unmangled該選項指定器在由 xref，

39、 -xreffrom ， -xrefto ，和 -symbols 所生成的診斷信息中顯示出 unmangled C+ 符號名。如果使用了這個選項，器將unman gle C+符號名以源碼的形式顯示出來。這個選項是默認的。-mangled這個選項指定器顯示由 -xref， -xreffrom ， -xrefto ，和 -symbols 所產生的診斷信息中的 man gled C+符號名。如果使用了該選項，器就不會un ma ngle C+符號名了。符號名是按照它們在目標符號表中顯示的格式顯示的。-via file該選項表示從文件 file 中讀取輸入文件名列表和器選項。在 armlink 命令行

40、可以輸入多個 -via 選項，當然， -via 選項也能夠不含在一個 via 文件中。 -strict這個選項告訴器報告可能導致錯誤而不是警告的條件。-unresolved symbol這個選項將未被解析的符號指向全局符號symbol。Symbol必須是已定義的全局符號，否則,symbol 會當作一個未解析的符號，將以失敗告終。這個選項在自上而下的開發中尤為有用， 在這種情況下， 通過將無法指向相應函數的引用指向一個偽函數的方法，可以測試一個部分實現的系統。該選項不會顯示任何警告信息。input-file-list 這是一個以空格作為間隔符的目標或庫的列表。有一類特殊的目標文件，即 symde

41、f 文件，也可以包含在文件列表中，為生成的映像文件提 供全局的 symbol 值。在輸入文件列表中有兩種使用庫的方法。1. 指定要從庫中提取并作為目標文件添加到映像文件中的特定的成員。2. 指定某庫文件，器根據需要從其中提取成員。armlink 按照以下的順序處理輸入文件列表：1. 無條件的添加目標文件2. 使用匹配模式從庫中選擇成員加載到映像文件中去。例如使用下面的命令：armlink main.o mylib(stdio.o) mylib(a*.o).將會無條件的把 mylib庫中所有的以字母 a開頭的目標文件和stdio.o在的時候到生成的映像 文件中去。3. 添加為解析尚未解析的引用的

42、庫到庫文件列表。8.1.2 ARM 運行時庫本小節為讀者介紹一下 ARM C/C+ 庫方面的相關容。8.1.2.1 運行時庫類型和建立選項ADS提供以下的運行時庫來支持被編譯的C和C+代碼：ANSI C 庫函數：這個 C 函數庫是由以下幾部分組成：1 在 ISO C 標準中定義的函數；2 在 semihosted 環境下 (semihosting 是針對 ARM 目標機的一種機制，它能夠根據應用程 序代碼的輸入 /輸出請求，與運行有調試功能的主機通訊。這種技術允許主機為通常沒有輸 入和輸出功能的目標硬件提供主機資源)用來實現C庫函數的與目標相關的函數；3. 被C和C+編譯器所調用的支持函數。A

43、RM C庫提供了額外的一些部件支持C+，并為不同的結構體系和處理器編譯代碼。C+庫函數：C+庫函數包含由ISO C+庫標準定義的函數。C+庫依賴于相應的 C庫實現與特定目標相 關的部分，在C+庫的部本身是不包含與目標相關的部分。這個庫是由以下幾部分組成的：1. 版本為 2.01.01 的 Rogue Wave Standard C+庫；2. C+編譯器使用的支持函數；3. Rogue Wave庫所不支持的其他的 C+函數。正如上面所說， ANSI C 庫使用標準的 ARM semihosted 環境提供例如，文件輸入 /輸出的功 能。 Semihosting 是由已定義的軟件中斷 (Softw

44、are Interrupt) 操作來實現的。在大多數的情況 下， semihosting SWI 是被庫函數部的代碼所觸發，用于調試的代理程序處理SWI 異常。調試代理程序為主機提供所需要的通信。Semihosted被ARMulator , An gel和Multi-ICE所支持。用戶可以使用在 ADS 軟件中的 ARM 開發工具去開發用戶應用程序， 然后在 ARMulator 或在一個開發板上運行和調試該程序。用戶可以把 C 庫中的與目標相關的函數作為自己應用程序中的一部分，重新進行代碼的實 現。這就為用戶帶來了極大的方便，用戶可以根據自己的執行環境，適當的裁剪 C 庫函數。 除此之外，用戶

45、還可以針對自己的應用程序的要求， 對與目標無關的庫函數進行適當的裁剪。 在 C 庫中有很多函數是獨立于其他函數的，并且與目標硬件沒有任何依賴關系。對于這類 函數，用戶可以很容易地從匯編代碼中使用它們。在建立自己的用戶應用程序的時候，用戶必須指定一些最基本的操作選項。例如： 字節順序，是大端模式 （big endian: 字數據的高字節存放在低地址，低字節存放在高地址），還是小端模式 （little endian: 字數據的高字節存放在高地址，低字節存放在低地址）；浮點支持：可能是 FPA, VFP，軟件浮點處理或不支持浮點運算； 堆棧限制：是否檢查堆棧溢出；位置無關 （PID） ：數據是從與位

46、置無關的代碼還是從與位置相關的代碼中讀/寫，代碼是位置無關的只讀代碼還是位置相關的的只讀代碼。當用戶對匯編程序， C 程序或 C+ 程序進行的時候， 器會根據在建立時所指定的選項， 選擇 適當的C或C+運行時庫的類型。選項各種不同組合都有一個相應的ANSI C庫類型。8.1.2.2 庫路徑結構庫路徑是在 ADS 軟件安裝路徑的 lib 目錄下的兩個子目錄。假設， ADS 軟件安裝在 e:armadsv1_2 目錄，則在 e:armadsv1_2lib 目錄下的兩個子目錄 armlib 和 cpplib 是 ARM 的庫所在的路徑。armlib這個子目錄包含了 ARM C 庫，浮點代數運算庫，數

47、學庫等各類庫函數。與這些庫相應的頭文件在 e:armadsv1_2include 目錄中。cpplib這個子目錄包含了 Rogue Wave C+ 庫和 C+ 支持函數庫。 Rogue Wave C+ 庫和 C+ 支持函 數庫合在一起被稱為 ARM C+ 庫。與這些庫相應的頭文件安裝在 e:armadsv1_2include 目 錄下。環境變量 ARMLIB 必須被設置成指向庫路徑。另外一種指定 ARM C 和 ARM C+ 庫路徑的 方法是，在的時候使用操作選項 -libpath directory（directory 代表庫所在的路徑 ），來指明要裝 載的庫的路徑。無需對 armlib 和

48、 cpplib 這兩個庫路徑分開指明，器會自動從用戶所指明的庫路徑中找出這 兩個子目錄。這里需要讓讀者特別注意的以下幾點：1. ARM C 庫函數是以二進制格式提供的；2. ARM 庫函數禁止修改。如果讀者想對庫函數創建新的實現的話，可以把這個新 的函數編譯成目標文件， 然后在的時候把它包含進來。 這樣在的時候， 使用的是新的函數實 現而不是原來的庫函數。3. 通常情況下，為了創建依賴于目標的應用程序，在 ANSI C 庫中只有很少的幾個 函數需要實現重建。4. Rogue Wave Standard C+ 函 數 庫 的 源 代 碼 不 是 免 費 發 布 的 ， 可 以 從 Rogue W

49、ave Software Inc. ，或 ARM 公司通過支付許可證費用來獲得源文件。8.1.3 GUI 開發環境 （Code Warrior 和 AXD）8.1.3.1 CodeWarrior 集成開發環境CodeWarrior for ARM 是一套完整的集成開發工具，充分發揮了 ARM RISC 的優勢 , 使產品 開發人員能夠很好的應用尖端的片上系統技術 . 該工具是專為基于 ARM RISC 的處理器而設 計的 , 它可加速并簡化嵌入式開發過程中的每一個環節，使得開發人員只需通過一個集成軟件開發環境就能研制出 ARM 產品， 在整個開發周期中 ,開發人員無需離開 CodeWarrio

50、r 開發 環境 , 因此節省了在操做工具上花的時間 ,使得開發人員有更多的精力投入到代碼編寫上來， CodeWarrior 集成開發環境 (IDE) 為管理和開發項目提供了簡單多樣化的圖形用戶界面。 用戶 可以使用 ADS 的 CodeWarrior IDE 為 ARM 和 Thumb 處理器開發用 C，C+ ，或 ARM 匯編 語言的程序代碼。 通過提供下面的功能， CodeWarrior IDE 縮短了用戶開發項目代碼的周期。 1.全面的項目管理功能；2.子函數的代碼導航功能，使得用戶迅速找到程序中的子函數。可以在 CodeWarrior IDE 為 ARM 配置在 8.1.1 中介紹的各

51、種命令工具， 實現對工程代碼的編 譯，匯編和。在 CodeWarrior IDE 中所涉及到的 target 有兩種不同的語義。目標系統 (Target system)是特指代碼要運行的環境，是基于 ARM 的硬件。比如，要為 ARM 開發板上編寫要運行在 它上面的程序，這個開發板就是目標系統。生成目標 (Build target)是指用于生成特定的目標文件的選項設置(包括匯編選項，編譯選項，選項以及后的處理選項)和所用的文件的集合。CodeWarrior IDE 能夠讓用戶將源代碼文件，庫文件還有其他相關的文件以及配置設置等放 在一個工程中。 每個工程可以創建和管理生成目標設置的多個配置。

52、例如， 要編譯一個包含 調試信息的生成目標和一個基于 ARM7TDMI 的硬件優化生成目標， 生成目標可以在同一個 工程中共享文件，同時使用各自的設置。CodeWarrior IDE 為用戶提供下面的功能： 源代碼編輯器，它集成在 CodeWarrior IDE 的瀏覽器中，能夠根據語法格式，使用不同的顏 色顯示代碼； 源代碼瀏覽器，它保存了在源碼中定義的所有符號，能夠使用戶在源碼中快速方便的跳轉； 查找和替換功能，用戶可以在多個文件中，利用字符串通配符，進行字符串的搜索和替換； 文件比較功能，可以使用戶比較路徑中的不同文本文件的容。ADS 的 CodeWarrior IDE 是基于 Metr

53、owerks CodeWarrior IDE 4.2 版本的。它經過適當的裁 剪以支持 ADS 工具鏈。針對 ARM 的配置面板為用戶提供了在 CodeWarrior IDE 集成環境下配置各種 ARM 開發工 具的能力， 這樣用戶可以不用在命令控制臺下就能夠使用在8.1.1 和將在 8.1.4 中介紹的各種命令。以 ARM 為目標平臺的工程創建向導，可以使用戶以此為基礎，快速創建 ARM 和 Thumb 工程。盡管大多數的 ARM 工具鏈已經集成在 CodeWarrior IDE ，但是仍有許多功能在該集成環境 中沒有 實 現 ，這些 功 能 大 多數 是和 調 試相 關 的， 因為 ARM

54、 的調 試 器沒 有集成 到 CodeWarrior IDE 中。由于 ARM 調試器 (AXD) 沒有集成在 CodeWarrior IDE 中，這就意味著，用戶不能在 CodeWarrior IDE 中進行斷點調試和查看變量。對于熟悉 CodeWarrior IDE 的用戶會發現，有許多的功能已經從 CodeWarrior IDE For ARM 中移走，比如快速應用程序開發模板等。在 CodeWarrior IDE For ARM 中有很多的菜單或子菜單是不能使用的。 下面介紹一下這些不 能使用的選項。1. View 菜單下不能使用的菜單選項有： Processes，Expression

55、s，Global Variable ， Breakpoints ， Registers。2. Project 菜單不能使用的菜單選項：Precompile 子菜單。因為 ARM 編譯器不支持預編譯的頭文件。3. Debug 菜單 該菜單中沒有一個子菜單是可以使用的。4. Browser 菜單中不能使用的菜單選項：New Property ， New Method 和 New Event Set。5. Help menu 中不能用于 ADS 的菜單選項有：CodeWarrior Help , Index , Search 和 Online Manuals。有關 CodeWarrior IDE 中

56、一些常用菜單的使用，將在后面的舉例中具體說明的，在此，不在 贅述。8.1.3.2 ADS 調試器 調試器本身是一個軟件，用戶通過這個軟件使用 debug agent 可以對包含有調試信息的，正 在運行的可執行代碼進行比如變量的查看，斷點的控制等調試操作。ADS 中包含有 3 個調試器：AXD(ARM eXtended Debugger) ：ARM 擴展調試器； armsd(ARM Symbolic Debugger) ： ARM 符號調試器； 與 老 版 本 兼 容 的 Windows 或 Unix 下 的 ARM 調 試 工 具 ， ADW/ADU(Application Debugger Windows/Unix) 。下面對在調試映像文件中所涉及到的一些術語做一個簡單的介紹。Debug target 在軟件開發的最初階段， 可能還沒有具體的硬件設備。 如果要測試所開發的軟件是否達到了 預期的效果，這可以由軟件仿真來完成。即使調試器和要測試的軟件運行在同一臺PC 上，也可以把目標當作一個獨立的硬件來看待。當然，也可以搭建一個 PCB 板，這個板上可以包含一個或多個處理器，在這個板上可以運 行和調試應用軟件。只有當通過硬件或者是軟件仿真所得到的結果達到了預期的效果， 才算是完成了應用程序的 編寫工作。調試器能夠發送以下指令：1.裝載映像文件到目標存；2.啟動或停止程序的執行