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文檔簡介

1、機器人調研報告機器人調研報告1.1.機器人概述機器人概述按應用領域分類按應用領域分類 工業機器人工業機器人工業機器人是面向工業領域，為人類生產活動提供幫助的多關節機械手或多自由度的機器人。 服務服務機器人機器人服務機器人是用于非生產活動的機器人，為人類提供各種服務和幫助，主要包括家庭服務機器人和醫療服務機器人等專業領域服務機器人。機器人主要類別機器人主要類別工業機器人焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、其他。服務機器人家用機器人類人型機器人（管家、伴侶）、家用清潔機器人、安防監護機器人、教育娛樂機器人、其他。醫用機器人輔助手術機器人、康復助力機器人、醫院服務機器人、其他

2、。軍用機器人地面軍用機器人、空中軍用機器人、水下軍用機器人、空間軍用機器人、其他。1.1.機器人概述機器人概述3.3.機器人典型機器人典型工業機器人工業機器人KUKA的 KR 1000 “titan”重載型搬運機器人是載入“吉尼斯世界紀錄”的世界最強壯機器人。3.3.機器人典型機器人典型工業機器人工業機器人新松公司去年研發成功的新一代SRD210B型210kg伺服點焊機器人。3.3.機器人典型機器人典型家用機器人家用機器人本田公司最新版的ASIMO仿人機器人不僅能夠靈活地使用雙手協同工作、以9km/h的速度慢跑、而且能夠靈活地完成單腿跳躍，是目前技術最先進的家用類人型機器人。3.3.機器人典型

3、機器人典型家用機器人家用機器人法國Aldebaran公司的 Nao 具有語音識別、對話、播放音樂、音響源定位、探測識別面部和各種形狀等功能。Nao已成為世界上銷售量最大的小型類人機器人。3.3.機器人典型機器人典型醫用機器人醫用機器人Intuitive Surgical公司da Vinci 外科手術輔助機器人是其中比較成功的商用系統, 獲得美國 FDA 認證, 可用于多種外科手術。3.3.機器人典型機器人典型醫用機器人醫用機器人日本RIKEN和Sumitomo Riko公司研制的護理機器人RIBA-II可以幫助護士移動或運送癱瘓、或行走不便的病人。3.3.機器人典型機器人典型軍軍用機器人用機器人波士頓動力公司研發的”BigDog”，由液壓系統為其提供動力，能在各種光滑冰面、崎嶇山路和受到猛烈撞擊的情況下，仍保持平衡，平穩行進。3.3.機器人典型機器人典型軍用機器人軍用機器人諾斯羅普格魯曼公司的RQ-4A“

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