1、精選優質文檔-傾情為你奉上保潔船是一種可以對江河湖泊的水面垃圾進行自動發現和清理的無人船，用于代替人工保潔船和人工撈取垃圾的作業方式。全自動水面保潔無人船：是一艘可以自動行駛的無人駕駛船，借助GPS定位、慣性導航和自主航行智能避障系統，無需人為操作和遙控，即可在水面自主巡航、自動發現水面垃圾并自動收集垃圾的，用于代替人工作業的全自動無人船。保潔船充滿電情況下船可以工作8小時，航速為2m/s,相當于一小時繞著水面可行走8000，一艘船工作一小時相當于兩個人劃船打撈5個小時，效率提高了10倍。打撈水面垃圾的傳統方法：是采用半艙式或甲板機動駁船，由環衛工人手持網兜站在甲板上直接把垃圾撈上來保潔船清理

2、垃圾的自動化方法：垃圾船自動按照既定路線航行，并在航行途中根據采集到的視頻影響進行模式識別自動發現垃圾，進而控制船體完成垃圾收集工作。另外，也可以通過將視頻傳輸至基站控制系統，由基站操控人員通過遠程視頻遙控船體實現垃圾收集工作。無人船的控制，提供自動航行和手動控制兩種模式。手動控制由岸上的控制基站或智能遙控器完成，同時基站和遙控器還可以監控工作于自動模式的無人船，無人船的工做信息以可視化的方式顯示在人機交互系統中。在監控室中，工作人員可以實時看到無人船上360°攝像頭所攝視頻圖像，進行遠程視頻遙控。無人船采用雙體船型設計，船體下裝有一個大大的垃圾收容筐，當河面出現漂浮垃圾的時候，無人

3、船就像曾經風靡一時的貪食蛇游戲一樣，把垃圾“吃”到框里。當垃圾聚集在角落時，還可以用船上的水槍將垃圾趕到框里來。是一款不折不扣的高科技智能機器人產品。使用無人技術進行日常的環境保潔，大大的降低了環衛工人的工作強度和危險性。水面清潔無人船，是城市一道靚麗的風景，可以用它的小喇叭和可加裝的LED屏幕向人們宣傳環保知識和觀念，提高市民的環衛意識。全自動水面清潔機器人，是基于珠海云洲智能科技有限公司全國首創、全球領先的無人船系統平臺技術，針對蘇州河道水面環境定制研發的一個世界領先的環衛產品。相比較：一：傳統打撈：勞動強度大、工作環境惡劣，人身安全沒有保證，清理垃圾效率低，而且隨著日益增加的勞動力成本，

4、開支巨大。另外，一般的機械化打撈設備作業面小，不能到達淺水區、灘涂、狹窄河邊工作，無法徹底清除垃圾，無法智能化全自動地發現、識別以及收集垃圾，進而實現全自動的水面垃圾收集工作。另外，旅游景區、城市內河等狹長的靜水水域，目前缺少高效率、高安全系數的打撈設備而給環保和其他管理部門完成水面垃圾打撈帶來的種種問題。1、 勞動強度大、保潔人員工作時間長，效率低2、 機械化作業，局限性大3、 勞動成本大，請人難,保潔人員工作時間長4、 工作環境惡劣，人身安全缺乏5、 打撈設備笨拙，收集困難二：自主導航水面清潔機器人具有高度自動化，操作簡單可靠，收集徹底，效率高，打撈水域廣等優勢。根據收集垃圾具體功能的要求

5、，船體發揮雙體船的優點，具有平穩性高，相同水域范圍內排水量大，船體轉向靈活等優點，很好地解決了內河因水域狹窄收集帶來的種種收集困難。同時，自動導航和自動收集功能實現了人船分離的收集模式，消除了人工收集帶來的潛在危險，還節約了大量的人力，物力和財力。對減少人類勞動強度，推動生產力發展具有重要意義。更低成本，更安全，更高效1.經濟適用，智能高效；2.操作簡單，控制準確到位；3.收集徹底，打撈水域廣； 4.節約大量的勞動力及收集成本；5.能夠實現人船分離打撈，消除潛在的危險；6.減小勞動強度，改善打撈工作人員工作環境；7.生產成本低下，實用性強；8.實際解決了現有打撈設備缺少的尷尬局面。前言：水面垃

6、圾的清潔是目前世界上比較嚴峻的問題。迅速的城市化和工業化進程產生了大量的水面垃圾，其中江河、港口、湖泊水面的污染日趨嚴重，漂浮的水面垃圾，給人們的生存環境，開發旅游資源帶來負面影響。如何較好地清理長期存在的水面漂浮垃圾一直是困擾各地政府及相關各單位的問題之一。在人工智能日益普及的今天，機器人自動化技術已經滲透到社會生活的方方面面。大到無人駕駛戰斗機保衛家園，小到自動掃地機器人清潔居所，人工智能無處不在。三種工作模式： 1、手動遙控模式下：保潔人員在地面岸邊，在可視范圍內發現水面垃圾，通過遙控器控制保潔船行駛到垃圾所在處，將垃圾收集到垃圾筐。2、在遠程控制模式下，保潔人員可以坐在辦公室，通過控制

7、基站，遠程遙控無人船在水面作業。控制基站上通過GPS衛星地圖方式顯示無人船的位置和工作狀態，同時通過無人船上的實時視頻，保潔人員可以清楚看到水面的情況，發現垃圾后，可以遙控無人船前往垃圾所在處，打開垃圾收集系統，將垃圾收納進無人船的垃圾筐。3、在自動航行模式下，保潔人員先在控制基站設定好無人船的保潔任務，比如巡視的水域范圍、返航位置。將任務發送給無人船后，無人船就會自動前往作業水域，自動掃視水面，自動識別垃圾，自動收集垃圾。任務完成后，回到返航點，釋放垃圾收集系統存放的垃圾。功能手動遙控（遙控器），自主導航（電腦基站） 1船型雙體船（2m ×1.2m × 0.6m） 2船體材料使用凱夫拉防彈布的高強度纖維增強型玻璃鋼3排水量標排： 80kg（滿載排水量100kg）4動力電