1、一、 單項選擇題（每小題1分，共20分）1. 系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為（ C ）A.系統綜合 B.系統辨識 C.系統分析 D.系統設計 2. 慣性環節和積分環節的頻率特性在（ A ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率3. 通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為（ C ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. 從0變化到+時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（ A ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5. 當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作

2、一個（ B ）A.比例環節 B.微分環節 C.積分環節 D.慣性環節6. 若系統的開環傳 遞函數為，則它的開環增益為（ C ）A.1 B.2 C.5 D.107. 二階系統的傳遞函數，則該系統是（ B ）A.臨界阻尼系統 B.欠阻尼系統 C.過阻尼系統 D.零阻尼系統8. 若保持二階系統的不變，提高n，則可以（ B ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間 D.減少上升時間和超調量9. 一階微分環節，當頻率時，則相頻特性為（ A ）A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系統的開環增益越大

3、，其（ D ）A.振蕩次數越多 B.穩定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩態誤差越小11.設系統的特征方程為，則此系統 （ A ）A.穩定 B.臨界穩定 C.不穩定 D.穩定性不確定。12.某單位反饋系統的開環傳遞函數為：，當k=（ C ）時，閉環系統臨界穩定。A.10 B.20 C.30 D.4013.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數有（ C ）A.0 B.1 C.2 D.314.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（ C ）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（ D ）A.反饋校正 B.相

4、位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.穩態誤差ess與誤差信號E(s)的函數關系為（ B ）A. B. C. D.17.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（ A ）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ B ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線19.開環傳遞函數為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為（ C ）A.(-3，) B.(0，) C.(-，-3) D.(-3，0)20.在直流電動機調速系統中，霍爾傳感器是用作（ B ）反饋的傳感器。A.電壓 B.電流 C.位移

5、D.速度二、 填空題（每小題1分，共10分）1.閉環控制系統又稱為 反饋系統 系統。2.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與 傳遞函數 相同。3.一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為 時間常數T（或常量） 。4.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的 偏移程度 有關。5.對于最小相位系統一般只要知道系統的 開環幅頻特性 就可以判斷其穩定性。6.一般講系統的位置誤差指輸入是 階躍信號 所引起的輸出位置上的誤差。7.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 相位 明顯上升，從而具有較大的穩定裕度。28.二階系統當共軛復數極點位于 ±45°

6、; 線上時，對應的阻尼比為0.707。29.PID調節中的“P”指的是 比例 控制器。30.若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越 遠 越好。 一、填空題（每空 1 分，共15分） 1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過 給定值 與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按 輸入 的前饋復合控制和按 擾動 的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數分別為G1(s)與G2(s)的環節，以并聯方式連接，其等效傳遞函數為，則G(s)為 G1(s)+ G2(s) （用G1(s)與G2(s) 表示）。4、典型二階系統極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，阻尼比，該系統的特征方程為 S²

7、+2S+2=0 ，該系統的單位階躍響應曲線為 衰減振動 。5、若某系統的單位脈沖響應為，則該系統的傳遞函數G(s)為。6、根軌跡起始于 開環極點 ，終止于 開環零點 。7、設某最小相位系統的相頻特性為，則該系統的開環傳遞函數為 。8、PI控制器的輸入輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數為，由于積分環節的引入，可以改善系統的穩態 性能。二、選擇題（每題 2 分，共20分）1、采用負反饋形式連接后，則 ( D )A、一定能使閉環系統穩定； B、系統動態性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能。2、下列哪種措施對提高系統的穩定

8、性沒有效果 ( A )。A、增加開環極點； B、在積分環節外加單位負反饋；C、增加開環零點； D、引入串聯超前校正裝置。3、系統特征方程為 ，則系統 ( C )A、穩定； B、單位階躍響應曲線為單調指數上升；C、臨界穩定； D、右半平面閉環極點數。4、系統在作用下的穩態誤差，說明 ( A )A、 型別； B、系統不穩定；C、 輸入幅值過大； D、閉環傳遞函數中有一個積分環節。5、對于以下情況應繪制0°根軌跡的是( D )A、主反饋口符號為“-” ； B、除外的其他參數變化時；C、非單位反饋系統； D、根軌跡方程（標準形式）為。6、開環頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標( A )

9、 。A、超調 B、穩態誤差 C、調整時間 D、峰值時間7、已知開環幅頻特性如圖2所示， 則圖中不穩定的系統是( B )。 系統 系統 系統圖2A、系統 B、系統 C、系統 D、都不穩定8、若某最小相位系統的相角裕度，則下列說法正確的是 ( C )。A、不穩定； B、只有當幅值裕度時才穩定；C、穩定； D、不能判用相角裕度判斷系統的穩定性。9、若某串聯校正裝置的傳遞函數為，則該校正裝置屬于( B )。 A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后-超前校正 D、不能判斷10、下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在處提供最大相位超前角的是：( B )A、 B、 C、 D、1如圖示系統結構圖1，試用結構圖化簡方法求傳遞函數。（15分）圖1解：得傳遞函數為 2 控制系統如圖2所示，系統單位階躍響應的峰值時間為3s 、超調量為20%，求K，a值。（15分）圖2解：開環傳遞函數 閉環傳遞函數已知 所以K，a分別為 1 已知系統特征方程為，試求系統在S右半平面的根的個數及虛根值。（10分）解：列Routh表 S5 1 12 32 S4 3 24 48 S3 0 S2 48 S 0 輔助方程 , S 24 求導：24s=0 S0 48答：系統沒有正根。對輔助方程求解，得一對虛根，其值為。4. 單位負反饋系統的開環傳遞函數,繪制K從 0到+ 變化時系