1、焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理設備投資等優(yōu)點，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。盡管如此，機器人在焊接過程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機器人在焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理長期的工作中也可能會出現(xiàn)各種故障，本文重點分析處理焊接缺陷和常見故障。機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：(1)出

2、現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數選擇不焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長焊接機器人

3、焊接缺陷和常見故障分析和處理，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。常見故障及解決方法(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理查裝配情況或修正焊槍TCP。(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引唬可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理，或者適當調節(jié)工藝參數。(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供

4、給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。如何保障工件質量作為示教一再現(xiàn)式機焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理器人，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±08mm，裝配尺寸誤差控制在±15mm焊接機器

5、人焊接缺陷和常見故障分析和處理以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。(3)焊縫應清洗干凈，無油污、焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產生。焊接機器人對焊絲的要求機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻

6、力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。編程技巧總結(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。(2)焊槍焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。(3)優(yōu)化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。(4)合理的變焊接機器人焊接缺陷

7、和常見故障分析和處理位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。(5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引虎減少焊接飛濺。(6)編制程序焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。運行成本及管理分析進口機器人焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理配件價格較高，應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導電嘴焊接機器人焊接缺陷和常見故障分析和處理等的使用壽命。另外，對機器人系統(tǒng)進行預防性的維護，可以有