1、編程器存儲器系統程序用戶程序數據I/O擴展接口I/O擴展單元外部設備接口輸入接口CPU輸出接口電源計算機磁帶機打印機條碼掃描儀.觸頭按鈕行程開關.電磁線圈指示燈電磁閥輸出設備Date:* Page: 1三菱三菱FX2N系列系列PLC應用技術應用技術Date:* Page: 2第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程 3.1 3.1 連接驅動指令及其應用連接驅動指令及其應用 3.2 3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應用 3.3 3.3 多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 3.4 3.4 脈沖指令及其應用脈沖指令及其應用 3.5 3.5 置位、復位指令及其應用置

2、位、復位指令及其應用 3.6 3.6 應用實例應用實例Date:* Page: 3第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.1 連接驅動指令及其應用連接驅動指令及其應用 1取指令取指令LD 功能：取用常開觸點與左母線相連。功能：取用常開觸點與左母線相連。 操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S 3.1.1 3.1.1 基礎知識：連接驅動指令基礎知識：連接驅動指令 2取反指令取反指令LDI（又稱為（又稱為“取非取非”指令）指令） 功能：取用常閉觸點與左母線相連。功能：取用常閉觸點與左母線相連。 操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S 3驅動指令驅動指令OUT（又稱為輸出指令）

3、（又稱為輸出指令） 功能：驅動一個線圈，通常作為一個邏功能：驅動一個線圈，通常作為一個邏輯行的結束。輯行的結束。 操作元件：操作元件：Y、M、T、C、S3.1.2 3.1.2 應用實例：門鈴控制應用實例：門鈴控制 門鈴上的一個按鈕電路，只有在門門鈴上的一個按鈕電路，只有在門鈴按鈕按下時，門鈴才響，即只能在工鈴按鈕按下時，門鈴才響，即只能在工作的同一時間段內工作。作的同一時間段內工作。Date:* Page: 4第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.1 連接驅動指令及其應用連接驅動指令及其應用輸輸 入入輸輸 出出輸入設備輸入設備輸入編號輸入編號輸出設備輸出設備輸出編號輸出編號按鈕

4、按鈕X000門鈴門鈴Y000指令語句表指令語句表輸入輸出端口分配輸入輸出端口分配梯形圖梯形圖外部接線圖外部接線圖 Date:* Page: 5第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.2.1 3.2.1 基礎知識：串聯指令基礎知識：串聯指令 操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S AND、ANI指令用于一個觸點的串聯，但串聯觸點的數量不限，這兩個指令用于一個觸點的串聯，但串聯觸點的數量不限，這兩個指令可連續使用。若指令可連續使用。若OUT指令之后，再通過觸點對其他線圈使用指令之后，再通過觸點對其他線圈使用OUT指令，指令，稱之為縱接輸出稱之為縱接輸出 。 與塊指令與塊指令ANB

5、的功能是使電路塊串聯連接。的功能是使電路塊串聯連接。 1與指令與指令AND功能：常開觸點串聯連接功能：常開觸點串聯連接2與反指令與反指令ANI功能：常閉觸點串聯連接。功能：常閉觸點串聯連接。 操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S3與塊指令與塊指令ANB3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應用Date:* Page: 6第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.2.2 3.2.2 PLC控制傳送帶貼商標控制傳送帶貼商標 檢測隨傳送帶運動物品的位置，自動貼商標裝置。當產品從傳送帶上送過來時，檢測隨傳送帶運動物品的位置，自動貼商標裝置。當產品從傳送帶上送過來時，經過兩個光電管，

6、即可檢測傳送線上物品的位置。當信號被兩個光電管同時被接收經過兩個光電管，即可檢測傳送線上物品的位置。當信號被兩個光電管同時被接收到，貼商標執行機構自動完成貼商標操作。到，貼商標執行機構自動完成貼商標操作。輸輸 入入輸輸 出出輸入設備輸入設備輸入編號輸入編號輸出設備輸出設備輸出編號輸出編號光電按鈕光電按鈕1 1X001X001帖商標帖商標執行機構執行機構Y000Y000光電按鈕光電按鈕2 2 X002X002自動貼商標裝置自動貼商標裝置端口（端口（I/O）分配）分配梯形圖所對應的指令語句表梯形圖所對應的指令語句表 3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應用Date:* Page: 7第三章第三

7、章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程 檢測瓶子是否直立的裝置。檢測瓶子是否直立的裝置。當瓶子從傳送帶上移過時，它被當瓶子從傳送帶上移過時，它被兩個光電管檢測確定瓶子是否直兩個光電管檢測確定瓶子是否直立，如果瓶子不是直立的，則被立，如果瓶子不是直立的，則被推出桿推到傳送帶外。若推出了推出桿推到傳送帶外。若推出了3個空瓶，則點亮報警指示燈，個空瓶，則點亮報警指示燈，提醒操作人員進行檢查。提醒操作人員進行檢查。 2.PLC2.PLC控制傳送帶檢測瓶子控制傳送帶檢測瓶子 檢測瓶子是否直立的裝置檢測瓶子是否直立的裝置 3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應用Date:* Page: 8第三章第三

8、章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程 I/O分配表分配表輸輸 入入輸輸 出出輸入設備輸入設備輸入編號輸入編號輸出設備輸出設備輸出編號輸出編號報警復位按鈕報警復位按鈕X000X000推出活塞推出活塞Y000Y000自動檢測瓶底光電管自動檢測瓶底光電管1 1X001X001報警指示燈報警指示燈Y1Y1自動檢測瓶頂光電管自動檢測瓶頂光電管2 2X002X002梯形圖所對應的指令語句表梯形圖所對應的指令語句表 3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應用Date:* Page: 9第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程 計數器計數器C C按十進制編號，可用用戶程序存儲器內的常數按十進制

9、編號，可用用戶程序存儲器內的常數K K作為設定值，也可以用數作為設定值，也可以用數據寄存器（據寄存器（D D）的內容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數）的內容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數據寄存器。據寄存器。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內部信號計數器分為以下兩類：的內部信號計數器分為以下兩類：116位增計數器位增計數器 它是它是1616位二進制加法計數器，其設定值在位二進制加法計數器，其設定值在K1K1K32767K32767范圍內有效。注意：設定范圍內有效。注意：設定值值K0K0與與K1K1含義相同，即在第一次計數時，其輸出觸點就動作。含

10、義相同，即在第一次計數時，其輸出觸點就動作。C0 C0 C99C99為通用計數為通用計數器；器；C100C100C199C199為保持用計數器，即使發生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態或為保持用計數器，即使發生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態或復位狀態也能保持。復位狀態也能保持。 232位雙向計數器位雙向計數器 它是可設定計數為增或減的計數器，其中它是可設定計數為增或減的計數器，其中C200C200C219C219為通用型為通用型3232位計數器；位計數器；C220C220C234C234為保持型為保持型3232位計數器。計數范圍均為位計數器。計數范圍均為2147483648214748364

11、8+2147483647+2147483647。計數。計數方向由特殊輔助繼電器方向由特殊輔助繼電器M8200M8200M8234M8234與計數器一一對應進行設定，當對應的特殊輔與計數器一一對應進行設定，當對應的特殊輔助繼電器置助繼電器置1 1（接通）時為減計數，置（接通）時為減計數，置0 0（斷開）時為增計數。（斷開）時為增計數。 計數器計數器3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應用Date:* Page: 10第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.2.3 3.2.3 基礎知識：并聯指令基礎知識：并聯指令操作元件：操作元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S

12、OROR、ORIORI是用于一個觸點的并聯連接指令，可連續使用并且不受使用是用于一個觸點的并聯連接指令，可連續使用并且不受使用次數的限制。次數的限制。 或塊指令或塊指令ORBORB的功能是使電路塊并聯連接。的功能是使電路塊并聯連接。 1 1或指令或指令OROR功能：常開觸點并聯連接。功能：常開觸點并聯連接。2 2或非指令或非指令ORIORI3 3或塊指令或塊指令ORBORB功能：常閉觸點并聯連接。功能：常閉觸點并聯連接。操作元件：操作元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應用Date:* Page: 11第三章第三章 基本指令系統及編程基本

13、指令系統及編程3.2.4 3.2.4 應用實例：自鎖電路應用應用實例：自鎖電路應用 控制風扇電路。按下按鈕控制風扇電路。按下按鈕SB1SB1，電動機啟動使電風扇運行。按下停止，電動機啟動使電風扇運行。按下停止按鈕按鈕SB2SB2電動機停止使電風扇停轉。電動機停止使電風扇停轉。 PLCPLC控制風扇電路控制風扇電路 電風扇控制的電風扇控制的I/O分配表分配表輸輸 入入輸輸 出出輸入設備輸入設備輸入編號輸入編號輸出設備輸出設備輸出編號輸出編號啟動按鈕啟動按鈕SB1X001電動機電動機Y000停止按鈕停止按鈕SB2X002梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應

14、用Date:* Page: 12第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.2.5 3.2.5 應用實例：應用實例：PLCPLC控制自動檢票放行裝置控制自動檢票放行裝置 自動檢票放行裝置。當一輛車到達檢票自動檢票放行裝置。當一輛車到達檢票欄時，按鈕被司機按下，接收一張停車票欄時，按鈕被司機按下，接收一張停車票后，輸出驅動電機，欄桿升起，允許車輛后，輸出驅動電機，欄桿升起，允許車輛進入停車場。定時器計時進入停車場。定時器計時10s后，欄桿自動后，欄桿自動回到水平位置，等待下一位顧客?；氐剿轿恢茫却乱晃活櫩?。 自動檢票放行裝置自動檢票放行裝置I/O分配表分配表輸輸 入入輸輸 出出輸

15、入輸入設備設備輸入輸入編號編號輸出輸出設備設備輸出輸出編號編號收停車收停車票票SB1SB1X000X000升起欄升起欄桿電機桿電機Y000Y000語句表語句表 梯形圖梯形圖3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應用Date:* Page: 13第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.2 串并聯指令及其應用串并聯指令及其應用定時器通常分為以下兩類：定時器通常分為以下兩類： 非積算型定時器的特點：當驅動定時器的條件滿足時，定時器開始定時，時非積算型定時器的特點：當驅動定時器的條件滿足時，定時器開始定時，時間到達設定值后，定時器動作；當驅動定時器的條件不滿足時，定時器復位。若間到達設

16、定值后，定時器動作；當驅動定時器的條件不滿足時，定時器復位。若定時器定時未到達設定值，驅動定時器的條件由滿足變為不滿足時定時器也復位，定時器定時未到達設定值，驅動定時器的條件由滿足變為不滿足時定時器也復位，且當條件再次滿足后定時器再次從且當條件再次滿足后定時器再次從0 0開始定時。開始定時。 T0 T0T199T199為為100 ms100 ms定時器，設定值為定時器，設定值為0.10.1 3276.7s3276.7s；T200T200T245T245為為10 ms10 ms定時器，設定值為定時器，設定值為0.010.01327.67s327.67s。定時器（定時器（T T）1 1非積算型定時

17、器非積算型定時器2 2積算型定時器積算型定時器 T246 T246T249T249為為1 ms1 ms積算定時器，設定值為積算定時器，設定值為0.0010.00132.767s32.767s；T250T250T255T255為為100 ms100 ms積算定時器，設定值為積算定時器，設定值為0.10.13276.7s3276.7s。Date:* Page: 14第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.3.1 3.3.1 基礎知識：多重輸出指令基礎知識：多重輸出指令 1進棧指令進棧指令MPS 進棧指令進棧指令MPS的功能：將該時刻的運的功能：將該時刻的運算結果壓入堆棧存儲器的最上層

18、，堆棧存算結果壓入堆棧存儲器的最上層，堆棧存儲器原來存儲的數據依次向下自動移一層儲器原來存儲的數據依次向下自動移一層 2讀棧指令讀棧指令MRD 讀棧指令讀棧指令MRD的功能：將堆棧存儲的功能：將堆棧存儲器中最上層的數據讀出。執行器中最上層的數據讀出。執行MRD指令指令后，堆棧存儲器中的數據不發生任何變化后，堆棧存儲器中的數據不發生任何變化 3出棧指令出棧指令MPP 讀棧指令讀棧指令MPP的功能：將堆棧存儲的功能：將堆棧存儲器中最上層的數據取出，堆棧存儲器原來器中最上層的數據取出，堆棧存儲器原來存儲的數據依次向上自動移一層。存儲的數據依次向上自動移一層。 （a a）堆棧中原來情況）堆棧中原來情況

19、 （b b）執行）執行MPSMPS指令后的情況指令后的情況（c c）執行）執行MRDMRD指令后的情況指令后的情況 (d(d）執行）執行MPPMPP指令后的情況指令后的情況 （a） （b） （c） （d） 3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 Date:* Page: 15第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程 直接驅動線圈直接驅動線圈 堆棧的嵌套使用堆棧的嵌套使用有單個常開觸點（或常閉觸點）串聯有單個常開觸點（或常閉觸點）串聯 有電路塊串聯有電路塊串聯 3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 Date:* Page: 16第三章第三章 基

20、本指令系統及編程基本指令系統及編程3.3.2 3.3.2 基礎知識：主控指令基礎知識：主控指令 功能：通過功能：通過MCMC指令的操作元件的常開觸點將左母線移位，產生一根指令的操作元件的常開觸點將左母線移位，產生一根零時的左母線，形成主控電路塊。零時的左母線，形成主控電路塊。 功能：使主控指令產生的零時左母線復位，即左母線返回，功能：使主控指令產生的零時左母線復位，即左母線返回，結束主控電路塊。結束主控電路塊。 操作元件：主控標志操作元件：主控標志N0N0N7N7；Y Y、M M，但不能是特殊輔助繼電器。，但不能是特殊輔助繼電器。 1 1主控指令主控指令MCMC 2 2主控復位指令主控復位指令

21、MCRMCR 操作元件：操作元件：N0N0N7N7，且必須與主控指令相一致，且必須與主控指令相一致。3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 Date:* Page: 17第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程MC/MCRMC/MCR指令的使用指令的使用 （a a）多路輸出梯形圖）多路輸出梯形圖 （b b）主控梯形圖）主控梯形圖 （c c）主控指令語句）主控指令語句表表 主控的嵌套使用主控的嵌套使用 3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 Date:* Page: 18第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程 主控指令中用到的主控指令

22、中用到的M0、M1稱為輔助繼電器。稱為輔助繼電器。PLC內有很多的輔助繼內有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內各軟元件的觸點驅動。按照功內各軟元件的觸點驅動。按照功能不同分為以下幾類：能不同分為以下幾類：1 1通用型輔助繼電器（通用型輔助繼電器（M0M0M499M499） 通用輔助繼電器相當于中間繼電器，用于存儲運算中間的臨時數據，通用輔助繼電器相當于中間繼電器，用于存儲運算中間的臨時數據，它沒有向外的任何聯系，只供內部編程使用。它的內部常開它沒有向外的任何聯系，只供內部編程使用。它的內部常開/常閉觸點使用常閉觸點使用次數不受限制。次數不受限制

23、。 2 2保持型輔助繼電器（保持型輔助繼電器（M500M500M1023M1023） PLC在運行中若突然停電，通用型輔助繼電器和輸出繼電器全部變為在運行中若突然停電，通用型輔助繼電器和輸出繼電器全部變為斷開的狀態，而保持型輔助繼電器當斷開的狀態，而保持型輔助繼電器當PLC停電時，依靠停電時，依靠PLC后備鋰電池進后備鋰電池進行供電保持停電前的狀態。行供電保持停電前的狀態。 輔助繼電器輔助繼電器3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 Date:* Page: 19第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3 3特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M8000M8000M8

24、255M8255） 特殊輔助繼電器是特殊輔助繼電器是PLC廠家提供給用戶的具有特定功能的輔助繼電器，廠家提供給用戶的具有特定功能的輔助繼電器，通常又可分為以下兩大類：通常又可分為以下兩大類：（1 1）只能利用觸點的特殊輔助繼電器：）只能利用觸點的特殊輔助繼電器：M8000：運行監控特殊輔助繼電器：運行監控特殊輔助繼電器M8002：初始脈沖特殊輔助繼電器：初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產生：產生100ms時鐘脈沖的特殊輔時鐘脈沖的特殊輔 助繼電器助繼電器M8013：產生：產生1s脈沖的特殊輔助繼電脈沖的特殊輔助繼電 器。器。 （2 2）可驅動線圈的特殊輔助繼電器）可驅動線圈的特殊輔助繼電器M

25、8033：PLC停止時輸出保持特殊輔停止時輸出保持特殊輔助繼電器助繼電器M8034：禁止輸出特殊輔助繼電器：禁止輸出特殊輔助繼電器M8039：定時掃描特殊輔助繼電器：定時掃描特殊輔助繼電器3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 Date:* Page: 20第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.3.3 3.3.3 應用實例：智力搶答器系統應用實例：智力搶答器系統 主持人位置上有一個總停止按鈕主持人位置上有一個總停止按鈕S06S06控制控制3 3個搶答桌。主持人說出題目并按動啟動按鈕個搶答桌。主持人說出題目并按動啟動按鈕S07S07后，誰先按按鈕，誰的桌子上的

26、燈即亮。當主后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。當主持人再按總啟動停止持人再按總啟動停止S06S06后，燈才滅（否則一直后，燈才滅（否則一直亮著）。三個搶答桌的按鈕安排：一是兒童組，亮著）。三個搶答桌的按鈕安排：一是兒童組，搶答桌上有兩只按鈕搶答桌上有兩只按鈕S01S01和和S02S02，并聯形式連接，并聯形式連接，無論按哪一只，桌上的燈無論按哪一只，桌上的燈LD1LD1即亮；二是中學生即亮；二是中學生組，搶答桌上只有一只按鈕組，搶答桌上只有一只按鈕S03S03，且只有一個人，且只有一個人，一按燈一按燈LD2LD2即亮；三是大人組，搶答桌上也有兩即亮；三是大人組，搶答桌上也有兩只按鈕只按鈕S0

27、4S04和和S05S05，串聯形式連接，只有兩只按，串聯形式連接，只有兩只按鈕都按下，搶答桌上的燈鈕都按下，搶答桌上的燈LD3LD3才亮。當主持人將才亮。當主持人將啟動按鈕啟動按鈕S07S07按下之后，按下之后，1010秒之內有人按搶答按秒之內有人按搶答按鈕，電鈴鈕，電鈴DLDL即響。即響。 智力競賽搶答裝置控制系統示意圖智力競賽搶答裝置控制系統示意圖 3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 Date:* Page: 21第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程輸輸 入入輸輸 出出輸入設備輸入設備輸入編號輸入編號輸出設備輸出設備輸出編號輸出編號兒童按鈕兒童按鈕S0

28、1S01X000X000 兒童組指示燈兒童組指示燈LD1LD1Y000Y000兒童按鈕兒童按鈕S02S02X001X001中學生組指示燈中學生組指示燈LD2LD2Y001Y001中學生按鈕中學生按鈕S03S03X002X002大人組指示燈大人組指示燈LD3LD3Y002Y002大人按鈕大人按鈕S04S04X003X003電鈴電鈴DLDLY003Y003大人按鈕大人按鈕S05S05X004X004主持人總停按鈕主持人總停按鈕S06S06X005X005主持人啟動按鈕主持人啟動按鈕S07S07X006X006輸入輸出端口配置：輸入輸出端口配置： 3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及

29、其應用 Date:* Page: 22第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程智力競賽搶答裝置控制系統對應的指令語句表智力競賽搶答裝置控制系統對應的指令語句表（a）梯形圖）梯形圖 （b）指令語句表）指令語句表3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 Date:* Page: 23第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.3.4 3.3.4 應用實例：電動機正反轉控制應用實例：電動機正反轉控制 按下正轉起動按鈕按下正轉起動按鈕SB1SB1，KM1KM1線圈得電，電動機正轉運行；按下反轉起動按鈕線圈得電，電動機正轉運行；按下反轉起動按鈕SB2SB2，KM1K

30、M1線圈失電，線圈失電，KM2KM2線圈得電，電動機反轉運行；按下線圈得電，電動機反轉運行；按下SB3SB3，KM1KM1或或KM2KM2線圈失電，電動機線圈失電，電動機停止正轉或反轉。停止正轉或反轉。 改用為改用為PLCPLC進行控制，設定進行控制，設定I/OI/O分配表如表分配表如表 輸入信號輸入信號輸出信號輸出信號元件元件名稱名稱輸入輸入編號編號元件元件名稱名稱輸出輸出編號編號正轉起動正轉起動按鈕按鈕SB1SB1X000X000正轉控制正轉控制接觸器接觸器KM1KM1Y000Y000反轉起動反轉起動按鈕按鈕SB2SB2X001X001反轉控制反轉控制接觸器接觸器KM2KM2Y001Y00

31、1停止按停止按鈕鈕SB3SB3X002X002熱繼電熱繼電器觸點器觸點FRFRX003X0033.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 Date:* Page: 24第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.3多重輸出與主控指令及其應用多重輸出與主控指令及其應用 根據根據I/OI/O分配表繪制出分配表繪制出PLCPLC控制正反轉控制正反轉控制線路接線原理圖控制線路接線原理圖 控制方法一：繼電控制線路翻寫梯形圖控制方法一：繼電控制線路翻寫梯形圖控制方法二：主控方式控制正反轉電路控制方法二：主控方式控制正反轉電路 Date:* Page: 25第三章第三章 基本指令系

32、統及編程基本指令系統及編程3.4 脈沖指令及其應用脈沖指令及其應用3.4.1 3.4.1 基礎知識：脈沖微分指令基礎知識：脈沖微分指令1 1脈沖上升沿微分指令脈沖上升沿微分指令PLSPLS 功能：在輸入信號的上升沿產生一功能：在輸入信號的上升沿產生一個周期的脈沖輸出。個周期的脈沖輸出。 操作元件：操作元件：Y、M，不能是特殊輔，不能是特殊輔助繼電器助繼電器梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 波形圖波形圖 2 2脈沖下降沿微分指令脈沖下降沿微分指令PLFPLF 操作元件：操作元件：Y、M，不能是特殊輔，不能是特殊輔助繼電器。助繼電器。 功能：在輸入信號的下降沿產生一功能：在輸入信號的下降沿產生一

33、個周期的脈沖輸出。個周期的脈沖輸出。梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 波形圖波形圖 Date:* Page: 26第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.4 脈沖指令及其應用脈沖指令及其應用3.4.2 3.4.2 應用實例：工業控制手柄應用實例：工業控制手柄 對于控制系統工程師，一個常用的安全手段是使操作者必須處在一個相對于控制系統工程師，一個常用的安全手段是使操作者必須處在一個相對任何控制設備都很安全的位置。其中最簡單的方法是使操作者在遠處操作，對任何控制設備都很安全的位置。其中最簡單的方法是使操作者在遠處操作，如圖所示，該安全系統被許多工程師稱為如圖所示，該安全系統被許多工

34、程師稱為“無暇手柄無暇手柄”，它是一個很簡單但，它是一個很簡單但非常實用的控制方法。非常實用的控制方法。 端口（端口（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸輸 出出輸入輸入設備設備輸入輸入編號編號輸出輸出設備設備輸出輸出編號編號左手左手按鈕按鈕SB1SB1X000X000預定預定作用作用Y000Y000右手右手按鈕按鈕SB2SB2X001X001Date:* Page: 27第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.4 脈沖指令及其應用脈沖指令及其應用 一個簡單的兩鍵控制實例，它采用一個簡單的兩鍵控制實例，它采用串聯的形式進行控制串聯的形式進行控制 指令語句表指令語句表 梯形圖

35、梯形圖 采用了脈沖上升沿微分指令采用了脈沖上升沿微分指令PLSPLS，要求按，要求按鈕同時按下，則鈕同時按下，則M0M0、M1M1才能同時接通，驅動才能同時接通，驅動Y000Y000動作。由于動作。由于M0M0、M1M1只接通一個掃描周期，只接通一個掃描周期，為保證為保證Y0Y0動作繼續，應加入動作繼續，應加入M2M2自鎖。自鎖。 梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 Date:* Page: 28第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.4 脈沖指令及其應用脈沖指令及其應用3.4.3 3.4.3 應用實例：自動開關門系統應用實例：自動開關門系統 在庫門的上方裝設一個超聲波探測開關，

36、在庫門的上方裝設一個超聲波探測開關，當來人（車）進入超聲波發射范圍內，開關便當來人（車）進入超聲波發射范圍內，開關便檢測出超聲回波，從而產生輸出電信號，由該檢測出超聲回波，從而產生輸出電信號，由該信號啟動接觸器信號啟動接觸器KM1KM1，電機，電機M M正轉使卷簾上升開正轉使卷簾上升開門。在庫門的下方裝設一套光電開關，用以檢門。在庫門的下方裝設一套光電開關，用以檢測是否有物體穿過庫門。光電開關由兩個部件測是否有物體穿過庫門。光電開關由兩個部件組成，一個是能連續發光的光源；另一個是能組成，一個是能連續發光的光源；另一個是能接收光束，并能將之轉換成電脈沖的接收器。接收光束，并能將之轉換成電脈沖的接

37、收器。當行人（車）遮斷了光束，光電開關便檢測到當行人（車）遮斷了光束，光電開關便檢測到這一物體，產生電脈沖，當該信號消失后，啟這一物體，產生電脈沖，當該信號消失后，啟動接觸器動接觸器KM2KM2，使電機，使電機M M反轉，從而使卷簾開始反轉，從而使卷簾開始下降關門。用兩個行程開關下降關門。用兩個行程開關K1K1和和K2K2來檢測庫門來檢測庫門的開門上限和關門下限，以停止電機的轉動。的開門上限和關門下限，以停止電機的轉動。 Date:* Page: 29第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.4 脈沖指令及其應用脈沖指令及其應用 PLCPLC控制倉庫門自動開閉控制倉庫門自動開閉I/

38、OI/O分配表分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入設備輸入設備輸入輸入編號編號輸出設備輸出設備輸出輸出編號編號超聲波開超聲波開關關S01S01X000X000正轉接觸器正轉接觸器（開門）（開門）KM1KM1Y000Y000光電開關光電開關S02S02X001X001反轉接觸器反轉接觸器（關門）（關門）KM2KM2Y001Y001開門上限開門上限開關開關K1K1X002X002關門下限關門下限開關開關K2K2X003X003指令語句表指令語句表 梯形圖梯形圖 Date:* Page: 30第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.5 置位、復位指令及其應用置位、復位指令及其應用3.5.1

39、3.5.1 基礎知識：置位、復位指令基礎知識：置位、復位指令1 1置位指令置位指令SETSET功能：使被操作的元件接通并保持。功能：使被操作的元件接通并保持。操作元件為：操作元件為：Y Y、M M、S S。2 2復位指令復位指令RSTRST功能：使被操作的元件斷開并保持。功能：使被操作的元件斷開并保持。操作元件：操作元件：Y Y、M M、T T、C C、狀、狀S S、D D、V V、Z Z。 梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 波形圖波形圖 Date:* Page: 31第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.5.2 3.5.2 應用實例：連續控制電路應用實例：連續控制電路 電動

40、機連續控制電路接線原理圖，電動機連續控制電路接線原理圖，其典型控制梯形圖如圖所示。其典型控制梯形圖如圖所示。連續控制電路控制程序一連續控制電路控制程序一 指令語句表指令語句表 梯形圖梯形圖 3.5 置位、復位指令及其應用置位、復位指令及其應用Date:* Page: 32第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程 結束指令結束指令ENDEND 功能：程序執行到功能：程序執行到ENDEND指令結束，對于指令結束，對于ENDEND指令以后的程序不于執行，該指令無操指令以后的程序不于執行，該指令無操作元件。作元件。 3.5 置位、復位指令及其應用置位、復位指令及其應用連續控制電路控制程序二連

41、續控制電路控制程序二 指令語句表指令語句表 梯形圖梯形圖 在程序結束處寫上在程序結束處寫上ENDEND指令，指令，PLCPLC只執行只執行第一步至第一步至ENDEND之間的程序，并立即輸出處理。之間的程序，并立即輸出處理。若不寫若不寫ENDEND指令，指令，PLCPLC將以用戶存貯器的第一將以用戶存貯器的第一步執行到最后一步。步執行到最后一步。 Date:* Page: 33第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程3.6 應用實例應用實例3.6.1 PLC3.6.1 PLC控制水塔、水池水位控制水塔、水池水位水塔水位自動運行系統圖水塔水位自動運行系統圖 （1 1）當水池水位低于水池低

42、水位界限時，）當水池水位低于水池低水位界限時，液面傳感器的開關液面傳感器的開關S01S01接通（接通（ONON），發出低位信），發出低位信號，指示燈號，指示燈1 1閃爍（閃爍（1s1s一次）；電磁閥門一次）；電磁閥門Y Y打開，打開，水池進水。水位高于低水位界時，開關水池進水。水位高于低水位界時，開關S01S01斷開斷開（OFFOFF）；指示燈）；指示燈1 1停止閃爍。當水位升高到高停止閃爍。當水位升高到高于水池高水位界時，液面傳感器使開關于水池高水位界時，液面傳感器使開關S02S02接通接通（ONON），電磁閥門），電磁閥門Y Y關閉，停止進水。關閉，停止進水。 控制要求如下：控制要求如下：

43、 （2 2）如果水塔水位低于水塔低水位界時，液面傳感器的開關）如果水塔水位低于水塔低水位界時，液面傳感器的開關S03S03接通（接通（ONON），），發出低位信號，指示燈發出低位信號，指示燈2 2閃爍（閃爍（2s2s一次）；當此時一次）；當此時S1S1為為OFFOFF，則電動機，則電動機M M運轉，水運轉，水泵抽水。水位高于低水位界時，開關泵抽水。水位高于低水位界時，開關S03S03斷開（斷開（OFFOFF）；指示燈）；指示燈2 2停止閃爍。水塔停止閃爍。水塔水位上升到高于水塔高水界時，液面傳感器使開關水位上升到高于水塔高水界時，液面傳感器使開關S04S04接通（接通（ONON）電動機停止運）

44、電動機停止運行，水泵停止抽水。電動機由接觸器行，水泵停止抽水。電動機由接觸器KMKM控制。控制。Date:* Page: 34第三章第三章 基本指令系統及編程基本指令系統及編程設定設定I/OI/O分配表分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入輸入設備設備輸入輸入編號編號輸出輸出設備設備輸出輸出編號編號水池低水位液水池低水位液面傳感器開關面傳感器開關S01S01X00X00電磁閥電磁閥Y YY00Y00水池高水位液面水池高水位液面傳感器開關傳感器開關S02S02X01X01水池低水水池低水位指示燈位指示燈1 1Y01Y01水塔低水位液面水塔低水位液面傳感器開關傳感器開關S03S03X02X02接觸器接觸器KMKMY02Y02水塔高水