1、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)論文指導(dǎo)書(shū)一、專(zhuān)業(yè)論文撰寫(xiě)內(nèi)容專(zhuān)業(yè)論文的題目選擇范圍為與機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)的綜述或設(shè) 計(jì)，最少 10 篇參考文獻(xiàn)。機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)是機(jī)械類(lèi)學(xué)科的基礎(chǔ)課之 一，應(yīng)用性、實(shí)踐性很強(qiáng)。通過(guò)專(zhuān)業(yè)論文的撰寫(xiě)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人技 術(shù)（機(jī)器人學(xué)）的基本概念和基本理論，機(jī)器人技術(shù)所函蓋的各個(gè)領(lǐng) 域，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制方法、機(jī)器人語(yǔ)言以及傳感器系 統(tǒng)有較全面的了解和認(rèn)識(shí)。能夠掌握工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和方法， 具備一定的工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)能力。訓(xùn)練學(xué)生機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力，使學(xué)生建立機(jī)器人的基本概 念，掌握機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，掌握關(guān)節(jié)空間和 笛卡爾空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃

2、和生成方法， 了解一般的機(jī)器人控 制方法，了解幾種主要的機(jī)器人傳感器， 了解機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的各種方法， 能夠在機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過(guò)程中運(yùn)用機(jī)器人原理。 學(xué)生通過(guò)專(zhuān)業(yè) 論文的撰寫(xiě)能夠深刻理解機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值， 鍛煉綜合運(yùn)用機(jī)器人的 能力。要求學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)論文的撰寫(xiě)分析中， 鍛煉對(duì)機(jī)器人技 術(shù)基礎(chǔ)的理論知識(shí)的綜合運(yùn)用能力。 首先，學(xué)生應(yīng)該能分析市場(chǎng)現(xiàn)有 機(jī)器人產(chǎn)品中的使用情況， 發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)上存在的缺陷、 影響工作效率的 提升的缺陷，能夠據(jù)此提出改良設(shè)計(jì)方案。其次，對(duì)于市場(chǎng)的潛在需 求，學(xué)生能夠確定機(jī)器人產(chǎn)品的功能需求， 自覺(jué)運(yùn)用機(jī)器人原理提出 創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。在論文的撰寫(xiě)過(guò)程中， 應(yīng)保持嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)

3、的科學(xué)態(tài)度。 對(duì)論文質(zhì)量 應(yīng)高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求，不僅要整潔干凈，而且不應(yīng)出現(xiàn)原則性的錯(cuò)誤；撰 寫(xiě)過(guò)程中方法要合理，計(jì)算應(yīng)準(zhǔn)確；打印論文排版要規(guī)范，嚴(yán)禁抄襲 或大量拷貝網(wǎng)絡(luò)上的內(nèi)容；此外，在撰寫(xiě)過(guò)程中應(yīng)具有創(chuàng)新意識(shí)，提 倡獨(dú)立完成專(zhuān)業(yè)論文的撰寫(xiě)， 同時(shí)應(yīng)發(fā)揚(yáng)相互合作、 取長(zhǎng)補(bǔ)短的優(yōu)良 作風(fēng)。二、格式1、中、英文題目；中、英文摘要和關(guān)鍵詞；2、正文：第一部分：前言（對(duì)所選機(jī)器人設(shè)備的適用場(chǎng)合、工藝流 程）；二部分：核心內(nèi)容（可以再分章節(jié)） ；第三部分：結(jié)論（所述機(jī) 器人的共性問(wèn)題、特點(diǎn)、注意事項(xiàng)、體會(huì)等） 。第3、參考文獻(xiàn)（格式按照科技文獻(xiàn)出版要求標(biāo)注）三、撰寫(xiě)要求1、利用我校圖書(shū)館中英文數(shù)據(jù)庫(kù)、書(shū)庫(kù)、

4、互聯(lián)網(wǎng)各類(lèi)文庫(kù)、論壇等 資源庫(kù)，廣泛檢索閱覽機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)， 重點(diǎn)研讀機(jī)器人案例。 除論文按要求打印上交外，其電子稿與所檢索下載論文一并上交備 查，作為評(píng)分依據(jù)之一；2、撰寫(xiě)內(nèi)容可以綜述或一種機(jī)器人設(shè)計(jì)類(lèi)型，內(nèi)容要充實(shí)，引用有 據(jù)，不能泛泛而談；3、題目、摘要、內(nèi)容、結(jié)論要前后呼應(yīng)，內(nèi)容具體明確，切忌空談；4、注意版面格式；1）頁(yè)面要求A4頁(yè)面。頁(yè)邊距：上 2.5mm 下2.5mm 左、右各2.0mm 正文采用全宋體字小四號(hào)字體，標(biāo)準(zhǔn)字間距， 1.5 倍行間距。不要設(shè)置頁(yè) 眉，頁(yè)碼位于頁(yè)面底部居中。主標(biāo)題：三號(hào)字、居中、宋體、加黑，段后為自動(dòng)。2）圖表要求插圖按序編號(hào)，并加圖名（位于圖下

5、方） ，采用嵌入型版式。圖中文字用小五號(hào)宋體，符號(hào)用小五號(hào) Times NewRoma（n 矢量、 矩陣用黑斜體）；坐標(biāo)圖的橫縱坐標(biāo)應(yīng)標(biāo)注對(duì)應(yīng)量的名稱(chēng)和符號(hào) / 單位。 表格按序編號(hào)，并加表題（位于表上方） 。采用三線(xiàn)表，必要時(shí) 可加輔助線(xiàn)。5、內(nèi)容雷同者全部記為不及格成績(jī)；6、根據(jù)撰寫(xiě)論文的內(nèi)容、格式、質(zhì)量以及同時(shí)上交的下載文獻(xiàn)拷貝 等按等級(jí)制計(jì)分。7、字?jǐn)?shù)不能少于 6000 字。四、專(zhuān)業(yè)論文封面及裝訂要求A4紙打印，加封面，左側(cè)裝訂。封面要求如下。河南工程學(xué)院XXX考查課專(zhuān)業(yè)論文論文題目學(xué)生姓名：學(xué) 院：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：專(zhuān)業(yè)課程：任課教師：201年 月 日論文題目，3號(hào)黑體,分1行或2行居中打印

6、口口口空1行摘要空1行 空1行口口口論文題目（英文），加粗3號(hào)大寫(xiě)TimesNew Roman，分13行居中打印,每行左右兩邊至少留 5個(gè)字符空格ABSTRACT加粗 4 號(hào) Times New Roman 1.1 文中參考文獻(xiàn)標(biāo)注XHigh moleculeMolecule高分子分子丿圖2-5 關(guān)系圖圖中英文文字為 5號(hào)正體Times NewI為5號(hào)楷體聚氨酯的加工方式多樣，適用性廣泛。聚氨酯彈性體既可跟通用 橡膠一樣采用塑煉、混煉、硫化工藝成型（指MPU）；也可以制成 液體橡膠，澆注模壓成型或噴涂、灌封、離心成型 （指CPU；正文部分：文字小4號(hào)，英文和數(shù)字 Times New Roman

7、圖號(hào)按大標(biāo)題加編，如圖2-5表示第2章中的第5個(gè)圖。圖題在圖下，小4號(hào)宋體同行靠右注明公式序號(hào), 一編號(hào)方法與圖相同(2-7)(如果有的話(huà))表題在表上，小 4號(hào)宋體，與圖的編號(hào)方法相同產(chǎn)品類(lèi)型2000年產(chǎn)量/t2005年產(chǎn)量/t2010年產(chǎn)量/tCASE348494047921955877100粘合劑476000592370669700軟泡367212549445005942000硬泡229021534235004418800總計(jì)99232801375256516907600表6-1 2000-2010年世界聚氨酯產(chǎn)量 數(shù)據(jù)來(lái)源：2008年企業(yè)快報(bào)J.數(shù)據(jù)必須注明來(lái)源。表注小5號(hào)宋體禾口 Ti

8、mes New Roman表內(nèi)文字八 號(hào)，分別用 宋體和Times NewRoma n致謝空1行3號(hào)黑體 參考文獻(xiàn)J小3號(hào)黑體空1行1 莫健華，羅華.耐熱聚氨酯樹(shù)脂材料的熱性能和力學(xué)性能J 化工學(xué)報(bào)，2007(07) : 40-452 陳鼎南.聚氨酯制品生產(chǎn)工藝M.化學(xué)工業(yè)出版社2006:210-2173 范兆榮，劉運(yùn)學(xué)，谷亞新，張晴.新型單組分聚氨酯防水涂料 的研制J遼寧化工，2007(04) : 5-6注：(1) 按論文中參考文獻(xiàn)出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào)， 并與文中的編號(hào)順序相對(duì)應(yīng)。(2) 參考文獻(xiàn)中每條項(xiàng)目應(yīng)齊全。文獻(xiàn)中的作者不超過(guò)三位時(shí) 全部列出；超過(guò)三位時(shí)只列出前三位，后而加“，等”字；作者姓名 之間