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文檔簡介
1、實驗三單片機工業(yè)順序控制(設(shè)計型)、實驗?zāi)康呐c要求1 學(xué)習(xí)和掌握單片機工業(yè)順序控制程序的應(yīng)用編程2 .熟悉和掌握單片機中斷功能的使用。、實驗儀器1、DJ-598KC單片機開發(fā)系統(tǒng)1臺2、仿真器(EASYPROBE1只3、PC 機1臺、實驗內(nèi)容(2學(xué)時)在工業(yè)控制中,象沖壓、注塑、輕紡、制瓶等生產(chǎn)過程,都是一些連續(xù)生產(chǎn)過程,按某種順序有規(guī)律地完成預(yù)定的動作,對這類連續(xù)生產(chǎn)過程的控制稱順序控制,象注塑機工藝過程大致按“合模t注射t延時t開模t產(chǎn)伸t產(chǎn)退”順序動作,用單片機最易實現(xiàn)。設(shè)由單片機P1.01.6控制注塑機的七道工序,模擬控制七只發(fā)光二極管的點亮 ,低電 平有效,設(shè)定每道工序時間轉(zhuǎn)換為延時
2、時間 ,P3.4為開工啟動開關(guān),高電平啟動。P3.3為外 部故障輸入模擬開關(guān),低電平報警,P1.7為報警聲音輸出,設(shè)定前6道工序只有一位輸出,第 七道工序三位有輸出。(1)實驗電路及接線圖(2)實驗程序框圖中晰服務(wù)子程序四、實驗步驟:按圖接好連線。執(zhí)行程序,把K1接到高電平,觀察發(fā)光二極管點亮情況,確定工序執(zhí)行 是否正常,然后把K2置為低電平,看是否有聲音報警,恢復(fù)中斷1.報警停,又從剛才報警時一 道程序執(zhí)行下去。可用單步、單步跟蹤,非全速斷點、全速斷點,連續(xù)執(zhí)行功能調(diào)試軟件,直到符合自己程序設(shè)計要求為止。五、實驗參考程序 匯編代碼程序:(E:DJ51598KASMHW04.ASM)ORG 0
3、000HLJMP PO10ORG 0013HLJMP PO16ORG 0190HPO10:MOV P1,#7FHORL P3,#00HPO11:JNB P3.4,PO11;開工嗎?ORL IE,#84HORL IP,#04HMOV PSW,#00H;初始化MOV SP,#53HPO12: MOV P1,#7EH;第一道工序ACALL PO1BMOV P1,#7DH;第二道工序ACALL PO1BMOV P1,#7BH;第三道工序ACALL PO1BMOV P1,#77H;第四道工序ACALL PO1BMOV P1,#6FH;第五道工序ACALL PO1BMOV P1,#5FH ;第六道工序AC
4、ALL PO1BMOV P1,#0FH ;第七道工序ACALL PO1BSJMP PO12PO16:MOV B,R2 ;保護(hù)現(xiàn)場PO17:MOV P1,#7FH ;關(guān)輸出MOV 20H,#0A0H; 振蕩次數(shù)PO18: SETB P1.7;振蕩ACALL PO1A;延時CLR P1.7;停振ACALL PO1A;延時DJNZ 20H,PO18 ;不為 0 轉(zhuǎn)CLR P1.7ACALL PO1A;停振JNB P3.3,PO17 ;故障消除嗎 ?MOV R2,B ;恢復(fù)現(xiàn)場RETIPO19:MOV R2,#10HACALL DELY;延時 1RETPO1A:MOV R2,#06HACALL DEL
5、Y;延時 2RETPO1B:MOV R2,#30HACALL DELY;延時 3RETDELY:PUSH 02HDEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02H; 延時DEL4: DJNZ R2,DEL4POP 02HDJNZ R2,DEL3POP 02HDJNZ R2,DEL2POP 02HDJNZ R2,DELYRETEND C 代碼程序: (E:DJ5151CHW04.C)#include<reg51.h>sbit P1_7=P1A7;sbit P3_3=P3A3;sbit P3_4=P3A4;void delay(unsigned int i)unsigned in
6、t j,k;for(k=0;k<i;k+) for(j=0;j<100;j+);void int1_int(void) interrupt 2EX1=0;while(P3_3=0)P1_7=1;delay(1);P1_7=0;delay(1);EX1=1;void main(void)EA=1;EX1=1;PX1=1;P1=0x7f;while(1)while(P3_4=1)1)P1=0x7e; delay(500);P1=0x7d; delay(500);P1=0x7b; delay(500);P1=0x77; delay(500); P1=0x6f; delay(500);P1=0x5f;delay(500);P1=0x0f;delay(500);六思考: 修改程序 , 使
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