1、第二講 氣動技術簡介一、氣源處理組件1、氣源處理的必要性從空壓機輸出的壓縮空氣，含有大量的水分、油和粉塵等污染物，空氣質量不良是氣動系統出現故障的主要因素，會使氣動系統的可靠性和使用壽命大大降低，由此造成的損失會大大超過起源處理裝置的成本和維護費用。壓縮空氣中，絕對不許含有化學藥品、有機溶劑的合成油、鹽分和腐蝕性氣體等。氣源處理包括 空氣過濾：主要目的是濾除壓縮空氣中的水分、油滴以及雜質，以達到啟動系統所需要的凈化程度，它屬于二次過濾器。 壓力調節：調節或控制氣壓的變化，并保持降壓后的壓力值固定在需要的值上，確保系統壓力的穩定性減小因氣源氣壓突變時對閥門或執行器等硬件的損傷。 油霧器：氣壓系統

2、中一種特殊的注油裝置，其作用是把潤滑油霧化后，經壓縮空氣攜帶進入系統各潤滑油部位，滿足潤滑的需要。2、氣動三聯件為得到多種功能,將空氣過濾器、減壓閥和油霧器等元件進行不同的組合，就構成了空氣組合元件。各元件之間采用模塊式組合的方式連接。圖1 氣動三聯件有些品牌的電磁閥和氣缸能夠實現無油潤滑（靠潤滑脂實現潤滑功能），便不需要使用油霧器。這時只須把空氣過濾器和減壓閥組合在一起，可以稱為氣動二聯件。3、YL335B的氣源處理組件使用空氣過濾器和減壓閥集裝在一起的氣動二聯件結構，組件及其回路原理圖分別如圖2 (a)和(b)所示。圖2 YL-335B的氣源處理組件二、YL-335B上的氣動執行元件1、單

3、作用和雙作用氣缸：在氣缸運動的兩個方向上，按受氣壓控制的方向個數的不同，分為單作用氣缸和雙作用氣缸。只有一個方向受氣壓控制而另一個方向依靠復位彈簧實現復位的氣缸稱為單作用氣缸。兩個方向都受氣壓控制的氣缸稱為雙作用氣缸。圖3 單作用和雙作用氣缸2、YL-335B上的氣動執行元件 直線氣缸。 用于抓起工件的氣爪。圖4 氣動手指實物和工作原理 擺動氣缸：利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。 圖5 裝配單元使用的擺動氣缸 導桿氣缸：具有導向功能的氣缸。一般為標準氣缸和導向裝置的集合體。導向氣缸具有導向精

4、度高，抗扭轉力矩、承載能力強、工作平穩等特點。裝配單元用于驅動裝配機械手水平方向移動的導向氣缸外型如圖6所示。該氣缸由直線運動氣缸帶雙導桿和其它附件組成。圖6 裝配單元使用的導桿氣缸 薄型氣缸：屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸有較大減小的氣缸。具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優點。圖7是薄型氣缸的一些實例圖。圖7 薄型氣缸的實例圖薄型氣缸的特點是：缸筒與無桿側端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運中固定工件等。三、YL-335B上的氣動控制元件1、流量控制閥：控制壓縮空氣流量的閥稱為流量控制閥。在氣動系統中，對氣缸運動速度的控制、信號

5、延時時間、油霧器的滴油量，氣緩沖氣缸的緩沖能力等，都是靠流量控制閥來實現的。YL-335B上使用的流量控制閥是單向節流閥，由單向閥和節流閥并聯而成，用于控制氣缸的運動速度，故常稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來實現的。圖8 排氣節流方式的單向節流閥剖面圖安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節流閥的氣缸外觀：圖9 安裝上節流閥的氣缸2、電磁換向閥電磁換向閥屬于方向控制閥，即能改變氣體流動方向或通斷的控制閥。如向氣缸一端進氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進氣，一端排氣，這種流動方向的改變，便要使用方向控制閥。電磁換向閥則是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生電磁吸力使閥芯切換，達到改

6、變氣流方向的目的。 單電控和雙電控電磁閥：單電控電磁閥，在無電控信號時，閥芯在彈簧力的作用下會被復位。圖10 單電控電磁換向閥的工作原理雙電控電磁閥，在兩端都無電控信號時，閥芯的位置是取決于前一個電控信號。圖11 雙電控電磁換向閥的工作原理 電磁換向閥的圖形符號：“位”和“通”的概念圖12 部分單電控電磁換向閥的圖形符號YL-335B所有工作單元的執行氣缸都是雙作用氣缸，控制它們工作的電磁閥需要有二個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。 電磁閥的安裝和調整YL-335B各工作單元的電磁閥均集中安裝在在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨立的。閥組的