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1、本本計計算算表表是是根根據據FANUCFANUC伺伺服服電電機機選選型型要要求求制制作作伺伺服服電電機機選選型型參參數數計計算算表表基基本本參參數數軸類型水平軸傳動類型絲杠參數名稱單位值質量 mkg500平衡質量 mbkg0平衡力 FbN0絲杠直徑 dmm40絲杠導程 Pbmm/rev6絲杠長度 lmm500減速比 1/z1/1其他慣量 J13kgm20摩擦系數 u-0.1切削力 FcN機械效率 -0.9傾斜角 0最大進給速度 Vm/min8最大加速度 amaxm/sec25電電機機選選型型變變量量表表參數名稱單位值電機一轉移動量 Pm/rev0.006電機最大轉速 Nrev/min1333質

2、量折算慣量 J11kgm20.00046絲杠折算慣量 J12kgm20.001其他慣量 J13kgm20負載慣量 J1kgm20.00146摩擦扭矩 TfNm0.5199重力扭矩 TgNm0空載扭矩 TmNm0.5199切削扭矩 TcNm0負載扭矩 TmcNm0.5199加速扭矩 TmaxNm7.6445伺伺服服電電機機數數據據表表型號FANUC BIS22/2000參數單位值慣量 Jmkgm20.0023扭矩 TsNm11最大扭矩Nm15電機最高轉速 rev/min3000伺伺服服電電機機選選型型確確認認表表參數單位值負載慣量比%63%空載扭矩比率%5%負載扭矩比率%5%最高轉速rev/min加速扭矩Nm備注包括工作臺及工作臺的負載質量絲桿轉動一圈的距離主要包括電機到絲杠間減速機構在電機軸端的折算慣量根據實際機械情況設定，一般滾動導軌為0.05，滑動導軌為0.1無法確定可暫設為0，電機選型時根據空載扭矩比率進行選型一般綜合機械效率可設定為0.9根據實際機床的設計要求設定要求的最大加速度備注絲杠材料密度7800kg/m3伺伺服服電電機機選選型型參參數數計計算算表表基基本本參參數數電電機機選選型型變變量量表表

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