1、減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1了解減速器的整體結(jié)構(gòu)及工作要求。 2了解減速器的箱體零件、軸、齒輪等主要零件的結(jié)構(gòu)及加工工藝。 3了解減速器主要部件及整機(jī)的裝配工藝。4了解齒輪、軸承的潤(rùn)滑、冷卻及密封。5通過(guò)自己動(dòng)手拆裝，了解軸承及軸上零件的調(diào)整、固定方法，及消除和 防止零件間發(fā)生干涉的方法。6了解拆裝工具與減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)間的關(guān)系，為課程設(shè)計(jì)做好前期準(zhǔn)備。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具1.1級(jí)、U級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)減速器。2.1級(jí)蝸桿傳動(dòng)減速器。3活動(dòng)扳手，螺絲起、木錘、鋼尺等工具。三、實(shí)訓(xùn)方法在實(shí)訓(xùn)室首先由實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)老師對(duì)幾種不同類型的減速器現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、介紹，并對(duì)其中一種減速器的主要零、部件的結(jié)構(gòu)

2、及加工工藝過(guò)程進(jìn)行分析、講解及介紹。再由學(xué)生們分組進(jìn)行拆裝，指導(dǎo)及輔導(dǎo)老師解答學(xué)生們提出的各種問(wèn)題。在拆裝過(guò)程中學(xué)生們進(jìn)一步觀察了解減速器的各零、部件的結(jié)構(gòu)、相互間配合的性質(zhì)、零件的精度要求、定位尺寸、裝配關(guān)系及齒 輪、軸承潤(rùn)滑、冷卻的方式及潤(rùn)滑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布置；輸出、輸入軸與箱體 間的密封裝置及軸承工作間隙調(diào)整方法及結(jié)構(gòu)等。四、減速器拆裝步驟及各步驟中應(yīng)考慮的問(wèn)題（一）觀察外形及外部結(jié)構(gòu)1觀察外部附件，分清哪個(gè)是起吊裝置，哪個(gè)是定位銷、起蓋螺釘、油標(biāo)、油 塞，它們各起什么作用？布置在什么位置？2箱體、箱蓋上為什么要設(shè)計(jì)筋板？筋板的作用是什么，如何布置？3仔細(xì)觀察軸承座的結(jié)構(gòu)形狀，應(yīng)了解軸承座

3、兩側(cè)聯(lián)接螺栓應(yīng)如何布置，支承 螺栓的凸臺(tái)高度及空間尺寸應(yīng)如何確定？4鑄造成型的箱體最小壁厚是多少？如何減輕其重量及表面加工面積？5箱蓋上為什么要設(shè)置銘牌？其目的是什么？銘牌中有什么內(nèi)容？（二）拆卸觀察孔蓋1觀察孔起什么作用？應(yīng)布置在什么位置及設(shè)計(jì)多大才是適宜的？2觀察孔蓋上為什么要設(shè)計(jì)通氣孔？孔的位置應(yīng)如何確定？（三）拆卸箱蓋1拆卸軸承端蓋緊固螺釘 （ 嵌入式端蓋無(wú)緊固螺釘 ） ；2拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱蓋；3在用扳手?jǐn)Q緊或松開(kāi)螺栓螺母時(shí)扳手至少要旋轉(zhuǎn)多少度才能松緊螺母，這與螺栓中心到外箱壁間距離有何關(guān)系？設(shè)計(jì)時(shí)距離應(yīng)如何確定？4起蓋螺釘?shù)淖饔檬鞘裁矗颗c

4、普通螺釘結(jié)構(gòu)有什么不同？5如果在箱體、箱蓋上不設(shè)計(jì)定位銷釘將會(huì)產(chǎn)生什么樣的嚴(yán)重后果？為什么？（四）觀察減速器內(nèi)部各零部件的結(jié)構(gòu)和布置。1箱體與箱蓋接觸面為什么沒(méi)有密封墊？是如何解決密封？箱體的分箱面 上的溝槽有何作用？2看清被拆的減速器內(nèi)的軸承是油劑還是脂劑潤(rùn)滑，若采用油劑潤(rùn)滑，應(yīng)了解 潤(rùn)滑油劑是如何導(dǎo)入軸承內(nèi)進(jìn)行潤(rùn)滑？如果采用脂劑應(yīng)了解如何防止箱內(nèi)飛濺 的油劑及齒輪嚙合區(qū)擠壓出的熱油劑沖刷軸承潤(rùn)滑脂？?jī)煞N情況的導(dǎo)油槽及回 油槽應(yīng)如何設(shè)計(jì)？3軸承在軸承座上的安放位置離箱體內(nèi)壁有多大距離，在采用不同的潤(rùn)滑方式 時(shí)距離應(yīng)如何確定？4目測(cè)一下齒輪與箱體內(nèi)壁的最近距離，設(shè)計(jì)時(shí)距離的尺寸應(yīng)如何確定？ 5

5、用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察各級(jí)嚙合時(shí)齒輪有無(wú)側(cè)隙？并了解側(cè)隙的作用。 6觀察箱內(nèi)零件間有無(wú)干涉現(xiàn)象，并觀察結(jié)構(gòu)中是如何防止和調(diào)整零件間相互 干涉。7觀察調(diào)整軸承工作間隙 （ 周向和軸向間隙 ） 結(jié)構(gòu)，在減速器設(shè)計(jì)時(shí)采用不同軸 承應(yīng)如何考慮調(diào)整工作間隙裝置？應(yīng)了解軸承內(nèi)孔與軸的配合性質(zhì)， 軸承外徑與 軸承座的配合性質(zhì)。8設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)如何考慮對(duì)軸的熱膨脹進(jìn)行自行調(diào)節(jié)。 9測(cè)量各級(jí)嚙合齒輪的中心距。（五）從箱體中取出各傳動(dòng)軸部件 1觀察軸上大、小齒輪結(jié)構(gòu)，了解大齒輪上為什么要設(shè)計(jì)工藝孔？其目的是什么？2軸上零件是如何實(shí)現(xiàn)周向和軸向定位、固定？ 3各級(jí)傳動(dòng)軸為什么要設(shè)計(jì)成階梯軸，不設(shè)計(jì)成光軸？設(shè)計(jì)階梯軸時(shí)應(yīng)

6、考慮什 么問(wèn)題？4采用直齒圓柱齒輪或斜齒圓柱齒時(shí)，各有什么特點(diǎn)？其軸承在選擇時(shí)應(yīng)考慮 什么問(wèn)題？5計(jì)數(shù)各齒輪齒數(shù)，計(jì)算各級(jí)齒輪的傳動(dòng)比。高、低各級(jí)傳動(dòng)比是是如何分配 的？6 測(cè)量大齒輪齒頂圓直徑da,估算各級(jí)齒輪模數(shù) m測(cè)量最大齒輪處箱體分箱 面到內(nèi)壁底部的最大距離H,并計(jì)算大齒輪的齒頂（下部）與內(nèi)壁底部距離 L=H-1/2d a,L 值的大小會(huì)影響什么？設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)什么來(lái)確定L 值？7觀察輸入、輸出軸的伸出端與端蓋采用什么形式密封結(jié)構(gòu)； 8觀察箱體內(nèi)油標(biāo) （油尺） 、油塞的結(jié)構(gòu)及布置。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意什么？油塞的密封 是如何處理？六）裝配1. 檢查箱體內(nèi)有無(wú)零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后， 擦凈箱體

7、內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部 件裝入箱體內(nèi)；2. 將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi)，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。3. 將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察有無(wú) 零件干涉。無(wú)誤后，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后合上箱蓋。4. 松開(kāi)起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用 扳手分多次均勻擰緊。5. 裝好軸承小蓋，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處， 擺放整齊。6. 清點(diǎn)好工具，擦凈后交還指導(dǎo)老師驗(yàn)收。五、實(shí)訓(xùn)要求實(shí)訓(xùn)前必須預(yù)習(xí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，初步了解減速器的基本結(jié)構(gòu)。多 提出實(shí)際問(wèn)題，以便在實(shí)訓(xùn)中加以解決。六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告減速器拆裝及結(jié)構(gòu)分析

8、實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)名稱：減速器拆裝及結(jié)構(gòu)分析實(shí)訓(xùn)班級(jí) 姓名 日期：年月日、繪出減速器傳動(dòng)布置簡(jiǎn)圖、減速器傳動(dòng)參數(shù)和測(cè)得數(shù)據(jù)圓柱齒輪減速器（或圓錐-圓柱齒輪減速器）蝸桿減速器名稱符號(hào)高速級(jí)低速級(jí)名稱符號(hào)數(shù)據(jù)中心距a中心距a中心高H模數(shù)m模數(shù)m蝸桿頭數(shù)Z1螺旋角3蝸輪齒數(shù)Z2齒數(shù)Z1蝸桿特性系數(shù)qZ2傳動(dòng)比箱座上凸緣厚度箱座上凸緣寬度箱座下凸緣厚度箱座下凸緣寬度齒輪端面與體內(nèi)壁的距離大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間的距離軸承內(nèi)端面到箱內(nèi)壁間的距離。箱壁厚度（上下分開(kāi)記）三、分析實(shí)訓(xùn)結(jié)果并回答問(wèn)題1、齒輪減速器的箱體為什么沿軸線做成剖分式？答：為了便于安裝，箱體一般采用剖分式結(jié)構(gòu)，即沿軸線所在平面將箱體制成上（箱蓋）

9、、下（箱座）兩部分。2、箱體的筋板有何作用？為什么有的上箱蓋沒(méi)有筋板?需要再加上筋板。3、上下箱體連接的凸緣在軸承處比其他處要高，為什么？答：一是保證軸承連接處有足夠的強(qiáng)度，二是考慮到連接剛度問(wèn)題：為了提高軸承座處的連接剛度，應(yīng)該使得該處的螺栓盡量靠近，凸緣在軸承處比其他處要高，便于安裝螺栓。4、上箱體設(shè)有吊環(huán)，為什么下箱體還設(shè)有吊鉤？答：減速器的很多零件一般都單獨(dú)加工，為了便于拆裝和搬運(yùn)，箱體上設(shè)有吊環(huán)，而提升整個(gè)減速器時(shí)則用箱座兩側(cè)的吊鉤。5、箱體上的螺栓連接處均做成凸臺(tái)或沉孔？答：做成凸臺(tái)是為了便于加工、 提高加工效率，做成沉孔是為了保證連接螺栓的上下墊片所 在的平面保持平行。6、上下箱

10、體連接螺栓處及地腳螺栓處的凸緣寬度主要是由什么因素決定的？ 答：主要是扳手操作空間決定的。7、有的軸承內(nèi)側(cè)裝有擋油板，有的沒(méi)有，為什么？答：在實(shí)訓(xùn)課上看到的情況是：小齒輪所在軸承內(nèi)側(cè)裝有擋油板，大齒輪所在軸承上沒(méi)有。 兩個(gè)齒輪在傳動(dòng)的過(guò)程中，潤(rùn)滑油在其接觸處被擠壓而向箱體的內(nèi)側(cè)飛濺，小齒輪直徑小， 在飛濺油液的影響范圍內(nèi)，因此裝有擋油板，而大齒輪直徑大，不再飛濺油液的影響范圍內(nèi)，因此沒(méi)有擋油板。裝不裝擋油板，主要看軸承是否在飛濺油液的影響范圍內(nèi)，如果大齒輪也在這范圍內(nèi)，則其也要裝擋油板。8、如何具體判斷小齒輪須與軸做成一體？答；假設(shè)小齒輪也采用鍵連接，壓力在鍵的接觸長(zhǎng)度內(nèi)均勻分布，則其擠壓強(qiáng)度

11、條件為（靜2TI'h'd而耐磨性的強(qiáng)度條件為（動(dòng)連接）2TI'h'dMp式中：T傳遞的轉(zhuǎn)矩d軸的直徑h'鍵與轂或軸的接觸高度I'鍵的接觸長(zhǎng)度CT 許用擠壓應(yīng)力二 P 許用壓強(qiáng)連接）計(jì)算后，如果強(qiáng)度不夠，則考慮將小齒輪與軸做成一體。9、小齒輪和大齒輪的齒頂圓距箱體內(nèi)壁的距離為什么不相同? 答：一是考慮質(zhì)量的均勻分布，二是考慮減速器外形的美觀。10、箱體有哪些面需要機(jī)械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求?答：零件的配合面均需要機(jī)械加工。需要精加工的面有上下箱體的配合面等，主要考慮配合的精度，對(duì)粗糙度或者加工誤差有要求。11、軸各處的軸肩高度是否相同，為什么？答：一般不相同，因?yàn)檩S肩的高度根據(jù)用途的不同而不同，比如考慮安裝的方便是經(jīng)