1、CMC·泓域/BIM技術在建設工程全壽命期的應用商用機器人公司BIM技術在建設工程全壽命期的應用目錄第一章 行業背景分析2第二章 宏觀環境分析4第三章 項目概況5一、 項目概述5二、 項目總投資及資金構成7三、 資金籌措方案8四、 項目預期經濟效益規劃目標8五、 項目建設進度規劃8第四章 公司簡介9一、 基本信息9二、 公司簡介9三、 公司主要財務數據10第五章 BIM技術在建設工程全壽命期的應用12一、 BIM技術在規劃設計階段的應用12二、 BIM技術在運營維護階段的應用22第一章 行業背景分析在人工智能技術和無人零售這兩個概念的雙重加持下，商用機器人的元年或已到來。國內的服務機

2、器人市場雖然入局較晚，但人才等方面的優勢正在逐漸發揮作用。人工智能的方興未艾，而使用其技術的商用機器人也似乎在一夜之間火了。全球商用機器人市場總值正每年正高速增長，預計到2017年規模將達到461.8億美元，其中，在中國商用機器人的市場，2017年的規模也將達到240億元人民幣。正如李開復所說，工業機器人是機器人發展的第一個階段。爭奪激烈的下一個焦點將是商用機器人領域。如今，機器人技術和市場環境已經可以充分滿足部分商用需求。目前在銀行、商場、家庭里看到過各種各樣的商用機器人，人們真正與這些機器人接觸時，會發現這些機器人的語音功能還達不到正常交流的水平。特別是在商場等一些較為嘈雜的公共性場所，機

3、器人的語音交互系統會讓你很失望。在實驗室測試的時候，機器人的語音系統達到交互的要求，語音識別準確度在90%以上，但是一旦客戶簽收，應用到公共場所就是“雞同鴨講”，這讓很多機器人企業很苦惱。這個技術在行業被稱為遠程動態麥克風陣列拾音技術，國內的機器人行業在這一方面的應用并不成熟。在交互方面，目前市場上的一些品牌機器人都在做著嘗試，而上文中提到的Cruzr等機器人在設計語言方面較為領先，搭載的U-Meeting應用軟件，支持云計算模式，通過高清音視頻的編解碼以及流暢傳輸來實現視頻會議、視頻客服等功能充分模擬人與人之間的交互，使之更加豐富、生動、擬人化。未來我國服務型商用機器人將會朝兩個方向發展。第

4、一，是機器人硬件的模塊化，通過模塊化的設計，每個人可以像組裝電腦一樣簡單的組裝機器人，滿足消費者的個性化需求趨勢。第二是軟件的模組化，每一個普通的消費者都可以利用中間級的軟件給機器人添加個性化的人工智能應用。第二章 宏觀環境分析以產業集群化發展為方向，以基地建設為抓手，做強做精金屬冶煉及延伸加工、特色化工、裝備制造三大支柱產業，改造提升藏毯絨紡、高原生物健康兩大優勢產業，培育壯大新能源、新材料、新型建材和節能環保三大高新技術產業，創新發展生產性服務業，構建“支柱產業高端化、傳統產業品牌化、新興產業規模化、生產性服務業與制造業協調發展”的“3231”現代工業體系，加快推進信息化建設，推動產業轉型

5、升級。第三章 項目概況一、 項目概述（一）項目基本情況1、項目名稱：商用機器人公司2、承辦單位名稱：xxx（集團）有限公司3、項目性質：新建4、項目建設地點：xxx（以最終選址方案為準）5、項目聯系人：任xx（二）主辦單位基本情況企業履行社會責任，既是實現經濟、環境、社會可持續發展的必由之路，也是實現企業自身可持續發展的必然選擇；既是順應經濟社會發展趨勢的外在要求，也是提升企業可持續發展能力的內在需求；既是企業轉變發展方式、實現科學發展的重要途徑，也是企業國際化發展的戰略需要。遵循“奉獻能源、創造和諧”的企業宗旨，公司積極履行社會責任，依法經營、誠實守信，節約資源、保護環境，以人為本、構建和諧

6、企業，回饋社會、實現價值共享，致力于實現經濟、環境和社會三大責任的有機統一。公司把建立健全社會責任管理機制作為社會責任管理推進工作的基礎，從制度建設、組織架構和能力建設等方面著手，建立了一套較為完善的社會責任管理機制。公司在“政府引導、市場主導、社會參與”的總體原則基礎上，堅持優化結構，提質增效。不斷促進企業改變粗放型發展模式和管理方式，補齊生態環境保護不足和區域發展不協調的短板，走綠色、協調和可持續發展道路，不斷優化供給結構，提高發展質量和效益。牢固樹立并切實貫徹創新、協調、綠色、開放、共享的發展理念，以提質增效為中心，以提升創新能力為主線，降成本、補短板，推進供給側結構性改革。當前，國內外

7、經濟發展形勢依然錯綜復雜。從國際看，世界經濟深度調整、復蘇乏力，外部環境的不穩定不確定因素增加，中小企業外貿形勢依然嚴峻，出口增長放緩。從國內看，發展階段的轉變使經濟發展進入新常態，經濟增速從高速增長轉向中高速增長，經濟增長方式從規模速度型粗放增長轉向質量效率型集約增長，經濟增長動力從物質要素投入為主轉向創新驅動為主。新常態對經濟發展帶來新挑戰，企業遇到的困難和問題尤為突出。面對國際國內經濟發展新環境，公司依然面臨著較大的經營壓力，資本、土地等要素成本持續維持高位。公司發展面臨挑戰的同時，也面臨著重大機遇。隨著改革的深化，新型工業化、城鎮化、信息化、農業現代化的推進，以及“大眾創業、萬眾創新”

8、、中國制造2025、“互聯網+”、“一帶一路”等重大戰略舉措的加速實施，企業發展基本面向好的勢頭更加鞏固。公司將把握國內外發展形勢，利用好國際國內兩個市場、兩種資源，抓住發展機遇，轉變發展方式，提高發展質量，依靠創業創新開辟發展新路徑，贏得發展主動權，實現發展新突破。展望未來，公司將圍繞企業發展目標的實現，在“夢想、責任、忠誠、一流”核心價值觀的指引下，圍繞業務體系、管控體系和人才隊伍體系重塑，推動體制機制改革和管理及業務模式的創新，加強團隊能力建設，提升核心競爭力，努力把公司打造成為國內一流的供應鏈管理平臺。（三）項目建設選址及用地規模本期項目選址位于xxx（以最終選址方案為準），占地面積約

9、13.00畝。項目擬定建設區域地理位置優越，交通便利，規劃電力、給排水、通訊等公用設施條件完備，非常適宜本期項目建設。二、 項目總投資及資金構成本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據謹慎財務估算，項目總投資6410.80萬元，其中：建設投資4871.28萬元，占項目總投資的75.99%；建設期利息103.04萬元，占項目總投資的1.61%；流動資金1436.48萬元，占項目總投資的22.41%。三、 資金籌措方案（一）項目資本金籌措方案項目總投資6410.80萬元，根據資金籌措方案，xxx（集團）有限公司計劃自籌資金（資本金）4307.89萬元。（二）申請銀行借款方案根據謹慎財

10、務測算，本期工程項目申請銀行借款總額2102.91萬元。四、 項目預期經濟效益規劃目標1、項目達產年預期營業收入（SP）：14200.00萬元。2、年綜合總成本費用（TC）：11635.43萬元。3、項目達產年凈利潤（NP）：1874.89萬元。4、財務內部收益率（FIRR）：21.74%。5、全部投資回收期（Pt）：5.92年（含建設期24個月）。6、達產年盈虧平衡點（BEP）：5571.61萬元（產值）。五、 項目建設進度規劃項目計劃從可行性研究報告的編制到工程竣工驗收、投產運營共需24個月的時間。第四章 公司簡介一、 基本信息1、公司名稱：xxx（集團）有限公司2、法定代表人：任xx3、

11、注冊資本：690萬元4、統一社會信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機關：xxx市場監督管理局6、成立日期：2012-5-27、營業期限：2012-5-2至無固定期限8、注冊地址：xx市xx區xx9、經營范圍：從事商用機器人相關業務（企業依法自主選擇經營項目，開展經營活動；依法須經批準的項目，經相關部門批準后依批準的內容開展經營活動；不得從事本市產業政策禁止和限制類項目的經營活動。）二、 公司簡介當前，國內外經濟發展形勢依然錯綜復雜。從國際看，世界經濟深度調整、復蘇乏力，外部環境的不穩定不確定因素增加，中小企業外貿形勢依然嚴峻，出口增長放緩。從國內看，發展階段的轉變使經濟發展進入新常態

12、，經濟增速從高速增長轉向中高速增長，經濟增長方式從規模速度型粗放增長轉向質量效率型集約增長，經濟增長動力從物質要素投入為主轉向創新驅動為主。新常態對經濟發展帶來新挑戰，企業遇到的困難和問題尤為突出。面對國際國內經濟發展新環境，公司依然面臨著較大的經營壓力，資本、土地等要素成本持續維持高位。公司發展面臨挑戰的同時，也面臨著重大機遇。隨著改革的深化，新型工業化、城鎮化、信息化、農業現代化的推進，以及“大眾創業、萬眾創新”、中國制造2025、“互聯網+”、“一帶一路”等重大戰略舉措的加速實施，企業發展基本面向好的勢頭更加鞏固。公司將把握國內外發展形勢，利用好國際國內兩個市場、兩種資源，抓住發展機遇，

13、轉變發展方式，提高發展質量，依靠創業創新開辟發展新路徑，贏得發展主動權，實現發展新突破。展望未來，公司將圍繞企業發展目標的實現，在“夢想、責任、忠誠、一流”核心價值觀的指引下，圍繞業務體系、管控體系和人才隊伍體系重塑，推動體制機制改革和管理及業務模式的創新，加強團隊能力建設，提升核心競爭力，努力把公司打造成為國內一流的供應鏈管理平臺。三、 公司主要財務數據表格題目公司合并資產負債表主要數據項目2020年12月2019年12月2018年12月資產總額1896.231516.981422.17負債總額1000.60800.48750.45股東權益合計895.63716.50671.72表格題目公司

14、合并利潤表主要數據項目2020年度2019年度2018年度營業收入6807.025445.625105.27營業利潤1593.881275.101195.41利潤總額1461.381169.101096.04凈利潤1096.04854.91789.15歸屬于母公司所有者的凈利潤1096.04854.91789.15第五章 BIM技術在建設工程全壽命期的應用一、 BIM技術在規劃設計階段的應用（一）BIM在設計前期階段的應用建筑成本、建筑使用情況、建筑結構復雜程度、建筑施工周期及其他關鍵性問題均由設計前期階段的初步設計所決定，故其意義重大。不同于幾乎全部依賴設計師及其團隊知識積累的傳統前期設計，

15、采用BIM技術的前期設計特點為直觀模擬分析和方向性指導兩方面。在此階段，建造場地的相關客觀條件是影響設計決策的重要因素，因此，創建場地三維模型是采用BIM技術進行設計需要完成的重要工作。（1）場地建模。場地建模包括現狀地形建模和現狀地物建模兩個方面。（2）場地設計。其目的是通過設計，使場地中各要素尤其是建筑物與其他要素之間能形成一個有機整體，使場地的利用能夠達到最佳狀態，以充分發揮最大效益，節約土地，減少浪費。場地設計主要包括場地分析、場地平整、邊坡處理、道路布設。（3）匹配規劃設計條件。在設計的前期階段，匹配以經濟技術指標為特征的規劃設計條件尤為重要。但在傳統設計前期階段，很難做到對指標的實

16、時監控，而BIM基于其參數化和信息聯動的技術特性可以高效地對指標情況進行實時統計。（4）投資估算。預算超支的現象普遍存在于工程建設中，其主要原因是對工程項目投資估算和預算不準確，在環境因素發生變化時對項目成本的控制能力不夠。BIM把傳統的依靠業主方和建筑師經驗的投資估算變為基于模型數據的估算。設計任務書編制。傳統的設計任務書一直以書面信息傳達為主，指標不明確致使設計任務書表達不清楚的情況時有發生，而基于BIM模型的設計任務書可在很大程度上解決此類問題。（5）BIM實施規劃。BIM實施規劃為具體項目執行BIM應用設定目的、規范協作流程、確定信息交換機制、明確實施內容并規定交付內容及技術標準。一般

17、來說，其內容包括項目基本情況、實施組織及BIM實施的具體內容和相應技術措施。（二）BIM在方案設計階段的應用思維的隨意性和連貫性在建筑設計的方案構思階段很重要，因此，方便順手的傳統手繪草圖仍然不可替代，但BIM工具在方案建模、建筑生態模擬、建筑可視化分析與表現方面有其獨特作用。1、方案建模（1）體量建模。方案構思階段，設計師往往從概念開始建模，體型確定后再通過具體構建去實現造型。（2）參數化建模。參數化建模是指通過相關數字化設計軟件把設計的限制條件與設計的形式輸出之間建立參數關系，生成可以靈活調控的計算機模型。（3）體量模型構件化。方案構思階段要考慮簡單的構件構造從而深化方案設計，BIM軟件在

18、構件化方面也有不俗表現。2、建筑生態模擬分析建筑生態模擬是指在建筑建成前按照設計方案對建筑性能進行精確的數字化仿真模擬，并在此基礎上有針對性地改進和優化設計方案。生態模擬分析是建立在數字化仿真基礎上的，因此，不僅對幾何模型有較高要求，同時對于環境參數也有著嚴格要求。傳統的二維CAD模型無法實現準確可聯動的建筑生態模擬分析。應用BIM進行建筑生態模擬分析的內容如下。（1）能耗模擬。能耗模擬是基于傳熱學基本理論，針對建筑進行全年逐時仿真模擬，以預測建筑的能源消耗量。（2）自然采光模擬。利用建筑信息模型進行自然采光模擬，以獲得更高的使用舒適度，并降低不必要的照明及空調消耗。（3）自然通風模擬。自然通

19、風模擬是利用計算流體力學技術精確分析室內風速、溫度及舒適度，從而為進一步優化設計提供堅實依據，同時最大限度地提高建筑的使用舒適度。3、建筑可視化分析與表現BIM技術帶來的全新設計方式使其在設計階段達到設計與3D表現的同步性，設計者可以實時檢視設計成果，同時對剖面和各層平面的切割檢查可以讓設計者更好地把握建筑的空間感受。不僅如此，BIM結合虛擬現實技術應用，還可以提供區別于目前以渲染圖為主的沉浸式三維體驗感受。（三）BIM在初步設計階段的應用BIM技術在初步設計階段應用的主要目的在于優化建筑布局等功能和形體設計細節，確認結構系統、機電系統方案細節，協調專業設備間的空間關系1、設計準備建立BIM模

20、型對于整個工程設計策劃至關重要，其目的在于指導設計者更高效地工作其主要內容包括項目信息概況、模型拆分、建模方法、項目進度、圖紙編制計劃。2、建筑設計消防與疏散優化。消防與疏散優化是基于計算機技術對存在人員聚集、流動、分散等物理過程的場所正常運轉或出現應急狀況的真實再現，對工程設計起到優化參考作用。3、特殊工藝設備設施系統設計當建筑物用作生產運營場所時，除具有常見的建筑機電設備系統外，通常還會配置特殊的工藝設備設施系統，用于提供工藝生產能力或改善運營服務效率。在初步設計階段，這些特殊工藝設備設施系統，作為建設工程已形成生產能力的一個組成部分，已成為達成生產服務目標必不可少的支撐系統。4、工程概算

21、近年來隨著BIM在我國的快速發展，BIM在工程概算及工程量計算中的應用得到研究與探索，逐步開始改善我國工程概算與實際嚴重脫節甚至流于形式的情況。（四）BIM在施工圖設計階段的應用施工圖設計是建筑設計的重要階段，借助BIM技術，施工圖設計在信息時代發生了深刻變化。以BIM建筑信息模型作為設計信息的載體，將設計信息歸總為數字化、數據庫，以數據庫方式部分代替傳統的圖紙模式傳遞設計信息，從而使工程建設信息可以快捷、準確地查詢、更新、刪除和保存。1、專業模型深化建筑、結構和設備各專業在施工圖設計階段的設計方法和流程與初步設計階段并無多大區別，施工圖設計BIM模型承接初步設計階段BM模型，以高效保證BM模

22、型在設計周期內流轉、傳遞與深化，為BIM模型在全壽命期流轉做好階段性準備工作。（五）基于BIM的虛擬建造基于BIM的虛擬建造是實際建造過程在計算機上的虛擬仿真實現，以便發現實際建造中存在或者可能出現的問題。采用參數化設計、虛擬現實、結構仿真、計算機輔助設計等技術，在高性能計算機硬件等設備及相關軟件本身發展的基礎上協同工作，可對建造中的人、財、物信息流動過程進行全真環境的3D模擬，為工程項目各參與方提供一種可控制、無破壞性、耗費小、低風險并允許多次重復的試驗方法，可以有效地提高建造水平，消除建造隱患，防止建造事故，減少施工成本與時間，增強施工過程中的決策、控制與優化能力，增強建筑企業核心競爭力。

23、基于BIM的虛擬建造包括基于BIM的預制構件虛擬拼裝和基于BIM的施工方案模擬兩方面內容。1、基于BIM的預制構件虛擬拼裝在預制構件生產完成后，其相關的實際數據（如預埋件實際位置、窗框實際位置等參數）需要反饋到BIM模型中，對預制構件的BIM模型進行修正。在出廠前，需要對修正的預制構件進行虛擬拼裝，旨在檢查生產中的細微偏差對安裝精度的影響。若虛擬拼裝顯示細微偏差對安裝精度的影響在可控范圍內，則可出廠進行現場安裝；反之，不合格的預制構件則需要重新加工。構件出廠前的預拼裝和深化設計過程的預拼裝不同，主要體現在：深化設計階段的預拼裝主要是檢查深化設計的精度，其預拼裝結果反饋到設計中對深化設計進行優化

24、，可提高預制構件生產設計的水平；而出廠前的預拼裝主要融合了生產中的實際偏差信息，其預拼裝的結果反饋到實際生產中對生產過程工藝進行優化，同時對不合格的預制構件進行報廢，可提高預制構架生產加工的精度和質量。2、基于BIM的施工方案模擬通過BIM技術建立建筑物的幾何模型和施工過程模型，可以實現對施工方案進行實時交互和逼真模擬，進而對已有施工方案進行驗證、優化和完善，逐步代替傳統施工方案的編制方式和操作流程。在對施工過程進行三維模擬操作時，能預知實際施工過程中可能碰到的問題，提前避免和減少返工及資源浪費現象，優化施工方案，合理配置施工資源，節省施工成本，加快施工進度，控制施工質量，達到提高建筑施工效率

25、的目的。虛擬施工流程。從圖中可以看出，虛擬施工是一個復雜的系統工程，不僅包括建立建筑結構三維模型、搭建虛擬施工環境、定義建筑構件先后順序、對施工過程進行虛擬仿真、管線綜合碰撞檢測及最優方案判定等不同階段，同時還涉及建筑、結構、水暖電、安裝、裝飾等不同專業、不同人員之間的信息共享和協同工作。（六）基于BIM的施工現場臨時設施規劃應用BIM技術協調施工現場臨時設施規劃，主要是為解決多階段平面布置協調中依靠二維圖紙堆疊查看的復雜和各階段平面布置信息不連續問題。BIM作為工具可代替傳統的CAD直接進行施工現場臨時設施規劃工作。基于建立的BIM三維模型及搭建的各種臨時設施，可對施工場地進行布置，合理安排

26、塔吊、庫房、加工場地和生活區等位置，解決現場施工場地平面布置問題，解決場地劃分問題；通過與業主的可視化溝通協調，對施工場地進行優化，選擇最優施工路線。（1）標準化族庫建立。為規范模型表現形式、方便模型統一管理，施工現場臨時設施規劃模型建立前，要依照企業標準、設計圖紙、設備選型建立臨時設施族庫，族庫應包含必要的可調參數。（2）主體模型簡化。由于施工現場臨時設施規劃重點在于展現堆場、機具、臨時設施布置情況，因此，可對主體模型進行必要的簡化處理以降低模型復雜程度，對周圍的主要建筑物、道路、環境等以外輪廓形式予以體現。（3）模型信息建立。模型信息是后期施工現場臨時設施規劃優化調整的重要依據，因此，充足

27、、標準的模型信息對平面布置協調具有重要意義。（4）平面布置模擬。在模型及信息完備的基礎上，可對使用緊張的堆場、大重物資和大型設備進場、重型材料吊裝進行平面布置模擬，對材料運輸路徑、堆放場地、起重半徑進行復核，從而確定最優化方案。（5）模型信息使用。上述各種模型信息均是日后平面管理的重要依據，通過信息整合，可將孤立的施工現場臨時設施規劃連續化，形成施工現場臨時設施規劃變化過程，系統地統籌各階段平面布置，作為平面管理、分包堆場申請、使用、考核的參考指標。（七）基于BIM的施工進度管理BIM技術應用，有助于提升工程施工進度計劃和控制效率。一方面，支持總進度計劃和項目實施中分階段進度計劃的編制，同時進

28、行總、分進度計劃之間的協調平衡，直觀高效地管理施工進度有關信息。另一方面，支持管理者持續跟蹤工程實際進度信息，在BIM條件下將實際進度與計劃進度進行動態跟蹤及可視化模擬對比，進行工程進度趨勢預測，為項目管理人員采取糾偏措施提供依據，實現工程進度動態控制。1、基于BIM的施工進度計劃基礎信息要求BIM模型是BIM施工進度管理實現的基礎。BIM建模軟件一般將模型元素分為模型圖元、視圖圖元和標注圖元。模型圖元是BIM模型的核心元素，是對建筑實體最直接的反映。2、基于BIM的施工進度計劃編制傳統的施工進度計劃編制，主要包括工作分解結構的建立、工期估算及工作邏輯關系安排等內容。同樣，基于BM的施工進度計

29、劃編制，第一步是建立工作分解結構（WB）然后將WBS作業進度、資源等信息與BIM模型圖元信息鏈接，即可實現4D進度計劃，其中的關鍵是數據接口集成。基于BIM的施工進度計劃編制流程。（八）基于BIM的工程造價管理在正式施工之前，就可通過BIM5D模型確定不同時間節點的施工進度與施工成本，可以直觀地按月、按周、按日觀察工程具體實施情況，并得到各時間節點的造價數據，使造價管理與控制更加有效。1、基于BIM的工程造價過程控制利用BIMSD技術可以有效地提高施工階段造價控制能力和精細化管理水平。（1）施工前期階段。進行基于BIM的工程量精確計算、計價工作后，基于BIM模型進行施工模擬，不斷優化方案，提高

30、計劃的合理性，提高資源利用率，這樣可減小施工階段可能存在的錯誤損失和返工的可能性，減小潛在的經濟損失。（2）施工階段。基于BIMSD模型，可及時生成材料采購計劃、勞動力入場計劃和資金需用計劃等，借助BIM模型中材料數據庫信息，嚴格按照合同控制材料用量，確定合理的材料價格，發揮“限額領料”的真正效用。同時，基于三維模型，自動進行變更工程量計算和計價、工程計量和結算，相應變更和計量記錄自動保存，方便查詢；并能夠實時把握工程成本信息，實現施工成本動態管理，通過成本多算對比提高成本分析能力。二、 BIM技術在運營維護階段的應用（一）面向運營維護的BIM技術美國國家標準與技術協會（NIST）研究報告顯示

31、，每年因計算機輔助設計、工程設計和軟件系統中的互操作性不夠充分而造成的損失高達158億美元，而業主和運營商在持續設施運營和維護方面耗費的成本幾乎占總成本的213。美國建筑師協會（AI）正在考慮如何修改其合同文件，以規范建筑信息模型的遷出流程；實施一種協議結構，以便使其代表的建筑信息模型和知識產權可以自然地從建筑師過渡到業主/運營商，以便使用更有效的數據管理建筑運營維護。目前，國內外已開始研究BIM在建筑運營維護階段的運用。將BIM三維模型與傳統運營維護管理系統相結合，可將BIM模型中存儲的大量建筑相關信息，如設施幾何形狀、材料耐火等級和傳熱系數、構件造價和采購等數字信息運用于運營維護管理系統，克服傳統的二維運營維護管理系統過程抽象的缺點，實現對建筑物的三維可視化運營維護管理。基于BIM的運營維護管理解決方案，在具體實現技術上往往結合物聯網、云計算、大數據、空間地理信息集成等高新科技等，解決或改善基于BIM的運營維護管理平臺可能出現的數據采集、空間定位和運行速度問題。例如，對于數據采集及空間定位問題，可通過建立相應的物聯網來實現數據的自動采集，以及現實設備與模型自動匹配，實現空間定位功能；對于系統運算能力